一种集成式协作机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及及机器人技术领域，具体为一种集成式协作机器人，包括由底座和多轴驱动臂组件组成的协作机器人，还包括具备收纳功能的承载箱和多个快速集成连接部件，底座可拆卸连接设置在承载箱的顶部，多个快速集成连接部件分别设置在协作机器人的驱动臂与驱动臂的连接处，多个快速集成连接部件将多轴驱动臂组件的驱动臂组装或分解成单个驱动臂并置于承载箱的内部。本实用新型专利技术通过快速集成连接部件能够快速将此机器人的多关节上的驱动臂一一分解开来，并装入承载箱内，节省运输空间又能够避免机器人的关节与其他物体产生碰撞，另外在运输到应用区域内后能够快速且方便集成组装连接在一起。装连接在一起。装连接在一起。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式协作机器人


[0001]本技术涉及及机器人
，具体为一种集成式协作机器人。

技术介绍

[0002]协作机器人即是机器人和人工可以在生产线上一起工作，充分发挥机器人效率的装置。与人工一起完成不同的任务，其包括完成人工不能做、不愿意做、不擅长做的传统任务，也包括能够降低人工劳动强度、提高人类生活质量的复杂任务，协作机器人较工业机器人相比体型小巧且灵活。
[0003]目前的协作机器人通常在工厂内进行一体化生产组装，出厂后经输送交付到客户手中，但因其为一体连接，不具备在应用现场快速集成组装的功能，这样导致在运输时难以分解开来进行运输，容易造成协作机器人多关节的损坏。因此我们对此做出改进，提出一种集成式协作机器人。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种集成式协作机器人，包括由底座和多轴驱动臂组件组成的协作机器人，还包括具备收纳功能的承载箱和多个快速集成连接部件，所述底座可拆卸连接设置在承载箱的顶部，多个所述快速集成连接部件分别设置在协作机器人的驱动臂与驱动臂的连接处，多个所述快速集成连接部件将多轴驱动臂组件的驱动臂组装或分解成单个驱动臂并置于承载箱的内部。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，多个所述快速集成连接部件均包括设置在驱动臂上的传动轴和销杆，所述传动轴的两侧对称设置有凸板，与带有所述传动轴的驱动臂连接的另一个驱动臂上开设有与传动轴适配的插槽，所述传动轴和插槽同位置处均开设有限位孔，所述传动轴的限位孔贯穿其中部，所述插槽的限位孔贯穿驱动臂，所述销杆的一端设置有外螺纹，所述销杆的一端穿过传动轴和插槽的限位孔使用螺母连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述承载箱的顶部对应底座上开设有连接孔，所述承载箱使用螺栓置于底座和承载箱的连接孔，将所述底座与承载箱连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述承载箱的下半部分内开设有下存储区，所述下存储区的正面安装有箱门，所述下存储区的内部等距设置有两个隔层。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述承载箱的上半部分开设有上存储区，所述上存储区的内部设置有示教器，所述示教器连接有一根导线，所述导线的一端穿过承载箱与底座连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述承载箱底部的四个边角处均安装有移动轮，所述承载箱的一侧设置有可拉伸收缩的拉杆组件。
[0010]本技术的有益效果是：该种集成式协作机器人，通过快速集成连接部件能够快速将此机器人的多关节上的驱动臂一一分解开来，并装入承载箱内，节省运输空间又能够避免机器人的关节与其他物体产生碰撞，另外在运输到应用区域内后能够快速且方便集
成组装连接在一起。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1是本技术一种集成式协作机器人的结构示意图；
[0013]图2是本技术一种集成式协作机器人的驱动臂与驱动臂通过快速集成连接部件连接的平面结构示意图；
[0014]图3是本技术一种集成式协作机器人的快速集成连接部件的立体结构示意图；
[0015]图4是本技术一种集成式协作机器人在快速集成连接部件的作用下将此机器人各个关节拆卸下来并置于承载箱内部的平面结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、多轴驱动臂组件；3、承载箱；4、快速集成连接部件；41、传动轴；42、凸板；43、销杆；5、下存储区；6、隔层；7、上存储区；8、示教器；9、导线；10、移动轮；11、拉杆组件。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例：如图1
‑
图4所示，本技术一种集成式协作机器人，包括由底座1和多轴驱动臂组件2组成的协作机器人，还包括具备收纳功能的承载箱3和多个快速集成连接部件4，底座1可拆卸连接设置在承载箱3的顶部，多个快速集成连接部件4分别设置在协作机器人的驱动臂与驱动臂的连接处，多个快速集成连接部件4将多轴驱动臂组件2的驱动臂组装或分解成单个驱动臂并置于承载箱3的内部。
[0019]此协作机器人在其多个关节连接处均设置有多个快速集成连接部件4，使得其能将多个关节一一拆卸分解，具体如下：因快速集成连接部件4均包括设置在驱动臂上的传动轴41和销杆43，传动轴41的两侧对称设置有凸板42，与带有传动轴41的驱动臂连接的另一个驱动臂上开设有与传动轴41适配的插槽，传动轴41和插槽同位置处均开设有限位孔，传动轴41的限位孔贯穿其中部，插槽的限位孔贯穿驱动臂，销杆43的一端设置有外螺纹，销杆43的一端穿过传动轴41和插槽的限位孔使用螺母连接。
[0020]如上所述，在拆卸时，将销杆43的螺母拧下，在将销杆43从动轴41和插槽的限位孔内拔出，即可让这两个驱动臂不再处于固定连接的状态，这样就可让两个驱动臂分解拆卸开来；在集装组装时，因传动轴41外有两个对称的凸板42，这样使得传动轴41呈特殊的形状，将传动轴41掺入另一个驱动臂上的插槽内，穿过销杆43使用螺母连接，即可将这两个驱动臂集成组成在一起。
[0021]承载箱3的顶部对应底座1上开设有连接孔，承载箱3使用螺栓置于底座1和承载箱3的连接孔，将底座1与承载箱3连接；在运输进时根据需求可将底座1从承载箱3上拆卸下来，也可以选择不拆卸下来，因其他关节都从底座1拆卸下来，只有底座1在承载箱3上也能够达到节省运输空间的作用。
[0022]承载箱3的下半部分内开设有下存储区5，下存储区5的正面安装有箱门，下存储区5的内部等距设置有两个隔层6；打开下存储区5上的箱门，将一一拆卸下来的驱动臂放置在下存储区5内的两个隔层6上，再将箱门关闭，避免在运输时机器人的多关节裸露在外，防止发生裸露在外的关节与其他物体发生碰撞的现象出现。
[0023]承载箱3底部的四个边角处均安装有移动轮10，承载箱3的一侧设置有可拉伸收缩的拉杆组件11；拉伸拉杆组件11推动移动轮10转动，让承载箱3进行移动，从而方便将此机器人移动运输。
[0024]承载箱3的上半部分开设有上存储区7，上存储区7的内部设置有示教器8，示教器8连接有一根导线9。导线9的一端穿过承载箱3与底座1连接；当移动到应用现场后，将下存储区5的关节件一一集成在底座1上后，再打开上存储区7上的箱门，将示教器8通过导线9与底座1连接，再将示教器8拿出，示教器8是机器人现场在线编程的重要工具，通过操作示教器8能够然机器人进行其指定的路径移动，达到协作人工进行工作。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式协作机器人，包括由底座（1）和多轴驱动臂组件（2）组成的协作机器人，其特征在于，还包括具备收纳功能的承载箱（3）和多个快速集成连接部件（4），所述底座（1）可拆卸连接设置在承载箱（3）的顶部，多个所述快速集成连接部件（4）分别设置在协作机器人的驱动臂与驱动臂的连接处，多个所述快速集成连接部件（4）将多轴驱动臂组件（2）的驱动臂组装或分解成单个驱动臂并置于承载箱（3）的内部。2.根据权利要求1所述的一种集成式协作机器人，其特征在于，多个所述快速集成连接部件（4）均包括设置在驱动臂上的传动轴（41）和销杆（43），所述传动轴（41）的两侧对称设置有凸板（42），与带有所述传动轴（41）的驱动臂连接的另一个驱动臂上开设有与传动轴（41）适配的插槽，所述传动轴（41）和插槽同位置处均开设有限位孔，所述传动轴（41）的限位孔贯穿其中部，所述插槽的限位孔贯穿驱动臂，所述销杆（43）的一端设置有外螺纹，所述销杆（43）的一端穿过传动轴（41）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德勇，
申请(专利权)人：天津奥德美晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：