【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体是一种车窗涂胶机器人。
技术介绍
1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
2、中国专利公开了一种汽车涂胶机器人(授权公告号202011080130.2)，该专利包括底盘、第一伸缩调节机构、第二伸缩调节机构、涂胶机构；第一伸缩调节机构的一端连接于底盘；第二伸缩调节机构的一端可转动连接于第一伸缩调节机构的另一端，第二伸缩调节机构的另一端连接于涂胶机构。本专利技术的一种汽车涂胶机器人，通过巧妙的设计，使得整个汽车涂胶机器人结构简单，容易维护，并且适应兼容于汽车各个部件的涂胶，从很大程度上降低了汽车涂胶的加工成本，但是该专利在涂胶完成后，不方便对余胶进行处理，而且清理的不彻底，容易对机器人的使用造成影响。因此，本领域技术人员提供了一种车窗涂胶机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种车窗涂胶机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种车窗涂胶机器人，包括第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有第一连接块，且第一连接块的内部通过转轴活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右侧固定连接
4、所述切割机构包括电动推杆、放置箱、电机、固定板和切割片，所述电动推杆的一端与放置箱固定连接，且电机位于放置箱的内部，所述电机的转轴与固定板固定连接，所述切割片位于固定板的内部。
5、作为本技术再进一步的方案：所述第一气缸的底部固定连接有底座，且底座的表面开设有固定孔。
6、作为本技术再进一步的方案：所述第三连接块底部的两侧均通过转轴活动连接有连接杆，且连接杆的底部固定连接有夹板。
7、通过连接杆和夹板，可对涂胶管进行固定，也方便对涂胶头进行遮挡，避免涂胶管在触碰到硬物时，涂胶头出现偏移的状况。
8、作为本技术再进一步的方案：所述连接杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与第三连接块固定连接，所述弹簧的另一端与夹板固定连接。
9、作为本技术再进一步的方案：所述夹板的一侧固定连接有固定块，且固定块的表面螺纹连接有第一螺栓。
10、通过固定块和第一螺栓，可对夹板进行固定，方便对涂胶管进行支撑。
11、作为本技术再进一步的方案：所述第三连接块的右侧固定连接有第四连接块，且电动推杆与第四连接块固定连接。
12、作为本技术再进一步的方案：所述固定板的底部螺纹连接有第二螺栓，且第二螺栓的顶部与切割片接触。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1、本技术通过设置第一气缸、第一连接块、第二连接块和第二气缸，可对第三连接块和涂胶管的位置进行调节，通过涂胶管，达到涂胶的效果，通过切割机构，可对喷涂后的余胶进行切割和处理，该机器人可对余胶进行处理，而且可彻底的清除，方便机器人正常使用。
15、2、本技术通过连接杆和夹板，可对涂胶管进行固定，也方便对涂胶头进行遮挡，避免涂胶管在触碰到硬物时，涂胶头出现偏移的状况，通过固定块和第一螺栓，可对夹板进行固定，方便对涂胶管进行支撑。
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1.一种车窗涂胶机器人，包括第一气缸(1)，其特征在于：所述第一气缸(1)的顶部固定连接有第一连接块(2)，且第一连接块(2)的内部通过转轴活动连接有第二连接块(3)，所述第二连接块(3)的一端固定连接有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的右侧固定连接有第三连接块(5)，所述第三连接块(5)的右侧设置有切割机构(6)，所述第三连接块(5)的底部固定连接有涂胶管(7)；
2.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述第一气缸(1)的底部固定连接有底座(8)，且底座(8)的表面开设有固定孔(9)。
3.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述第三连接块(5)底部的两侧均通过转轴活动连接有连接杆(10)，且连接杆(10)的底部固定连接有夹板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述连接杆(10)的表面套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与第三连接块(5)固定连接，所述弹簧(12)的另一端与夹板(11)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述夹
6.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述第三连接块(5)的右侧固定连接有第四连接块(15)，且电动推杆(61)与第四连接块(15)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述固定板(64)的底部螺纹连接有第二螺栓(16)，且第二螺栓(16)的顶部与切割片(65)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种车窗涂胶机器人，包括第一气缸(1)，其特征在于：所述第一气缸(1)的顶部固定连接有第一连接块(2)，且第一连接块(2)的内部通过转轴活动连接有第二连接块(3)，所述第二连接块(3)的一端固定连接有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的右侧固定连接有第三连接块(5)，所述第三连接块(5)的右侧设置有切割机构(6)，所述第三连接块(5)的底部固定连接有涂胶管(7)；
2.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述第一气缸(1)的底部固定连接有底座(8)，且底座(8)的表面开设有固定孔(9)。
3.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述第三连接块(5)底部的两侧均通过转轴活动连接有连接杆(10)，且连接杆(10)的底部固定连接有夹板(11)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：李德勇，
申请(专利权)人：天津奥德美晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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