一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手，属于机械手技术领域，其包括一号电机，一号电机的输出端装有立柱，立柱的上表面依次设置有一号驱动臂、二号驱动臂和三号驱动臂，一号驱动臂、二号驱动臂和三号驱动臂的后端均装有驱动轴，一号驱动臂、二号驱动臂的前端装有连接驱动机构，连接驱动机构包括外框架，外框架的内壁两侧均设置有活动架，活动架的后端装有限位块，通过转动把柄带动双向螺杆旋转，配合活动架所开设螺孔，对活动架进行驱动，并通过限位块在限位槽内侧的滑动，对折角架的移动轨迹进行限定，达成对于两组折角架的间距调节功能，使得驱动轴脱离活动架，即可进行其他零件的装配使用工作。即可进行其他零件的装配使用工作。即可进行其他零件的装配使用工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体地说，涉及多轴联动便于改装零部件的多轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种通过自身结构，在货物搬运、零部件操作上达成自动化效果，提升加工精度，并提升加工效率的专业装置，在机械手的实际使用过程中，由于传统类型机械手在自身结构上，往往采用整装式结构，不方便进行拆卸，但机械手在实际操作中，往往需要根据实际需要更换驱动部件，常规类型机械手无法满足该项需求，需要进行改进。
[0003]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0005]一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手，包括一号电机，所述一号电机的输出端装有立柱，所述立柱的上表面依次设置有一号驱动臂、二号驱动臂和三号驱动臂，所述一号驱动臂、二号驱动臂和三号驱动臂的后端均装有驱动轴，所述一号驱动臂、二号驱动臂的前端装有连接驱动机构，所述连接驱动机构包括外框架，所述外框架的内壁两侧均设置有活动架，所述活动架的后端装有限位块，所述外框架的内侧转动连接有双向螺杆，所述活动架的侧表面装有二号电机，所述二号电机的输出端装有驱动块。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述外框架的内侧开设有限位槽，所述限位槽与限位块的形状均为T形，所述限位块滑动连接在限位槽的内侧。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述双向螺杆的两端均贯穿至外框架的外表面，所述双向螺杆的两端均装有把柄。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述活动架的侧表面贯穿开设有螺纹孔，所述活动架之间呈对称分布，所述双向螺杆与螺孔的内壁相啮合。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述活动架套设在驱动轴的外表面，所述驱动轴的两端均开设有驱动槽，所述驱动槽套设在驱动块的外表面。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述三号驱动臂的一端装有支座，所述支座的上表面装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴的一端转动连接有折角架。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述支座的前端两侧均装有轴承，所述轴承与折角架转动连接，所述折角架的一端装有软质压球。
[0012]有益效果：
[0013]1.通过一号电机的运作对立柱的方向进行调节，一号驱动臂、二号驱动臂、三号驱动臂也随之调节，通过二号电机的运作带动驱动块旋转，达成对于驱动轴的角度调节功能，对操作位置进行灵活调整，在需要进行零件拆卸更换时，转动把柄带动双向螺杆旋转，配合
活动架所开设螺孔，对活动架进行驱动，并通过限位块在限位槽内侧的滑动，对折角架的移动轨迹进行限定，达成对于两组折角架的间距调节功能，使得驱动轴脱离活动架，即可进行其他零件的装配使用工作。
[0014]2.通过电动伸缩杆的伸缩，带动两组转动轴进行位置调节，即可拉动折角架沿轴承进行旋转，对两组折角架的角度进行相对或相反方向调节，配合软质压球达成对于物件的抓取功能，该种方式抓取灵活，并且能够通过软质压球，避免抓取过程中对于货物造成损坏的情况、提升抓取工作的稳定性。
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步详细的描述。
附图说明
[0016]在附图中：
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术侧视角爆炸示意图；
[0019]图3为本技术图2的部分结构示意图；
[0020]图4为本技术图2的A处放大示意图。
[0021]图中：1、一号电机；2、立柱；3、一号驱动臂；4、二号驱动臂；5、三号驱动臂；6、驱动轴；7、外框架；8、活动架；9、限位块；10、双向螺杆；11、二号电机；12、驱动块；13、支座；14、电动伸缩杆；15、转动轴；16、折角架；17、轴承；18、软质压球。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术。
[0023]如图1至图3所示，一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手，包括一号电机1，一号电机1的输出端装有立柱2，立柱2的上表面依次设置有一号驱动臂3、二号驱动臂4和三号驱动臂5，一号驱动臂3、二号驱动臂4和三号驱动臂5的后端均装有驱动轴6，一号驱动臂3、二号驱动臂4的前端装有连接驱动机构，连接驱动机构包括外框架7，外框架7的内壁两侧均设置有活动架8，活动架8的后端装有限位块9，外框架7的内侧转动连接有双向螺杆10，活动架8的侧表面装有二号电机11，二号电机11的输出端装有驱动块12。
[0024]通过一号电机1的运作对立柱2的方向进行调节，一号驱动臂3、二号驱动臂4、三号驱动臂5也随之调节，通过二号电机11的运作带动驱动块12旋转，达成对于驱动轴6的角度调节功能，对操作位置进行灵活调整，在需要进行零件拆卸更换时，转动把柄带动双向螺杆10旋转，配合活动架8所开设螺孔，对活动架8进行驱动，并通过限位块9在限位槽内侧的滑动，对折角架16的移动轨迹进行限定，达成对于两组折角架16的间距调节功能，使得驱动轴6脱离活动架8，即可进行其他零件的装配使用工作。
[0025]具体的，如图3所示，外框架7的内侧开设有限位槽，限位槽与限位块9的形状均为T形，限位块9滑动连接在限位槽的内侧。
[0026]该种设计的目的是通过对于限位块9和限位槽的形状以及位置设置，达成对于活动架8移动轨迹的限定功能，并避免限位块9脱离限位槽的情况发生。
[0027]具体的，如图3所示，双向螺杆10的两端均贯穿至外框架7的外表面，双向螺杆10的两端均装有把柄。
[0028]通过转动把柄的方式，能够对双向螺杆10进行旋转，给双向螺杆10的驱动提供便捷。
[0029]具体的，如图3所示，活动架8的侧表面贯穿开设有螺纹孔，活动架8之间呈对称分布，双向螺杆10与螺孔的内壁相啮合。
[0030]通过螺孔，使得双向螺杆10在旋转过程中能够对活动架8进行施力，达成对于两组折角架16的间距调节功能。
[0031]具体的，如图3所示，活动架8套设在驱动轴6的外表面，驱动轴6的两端均开设有驱动槽，驱动槽套设在驱动块12的外表面。
[0032]该种设计的目的是通过活动架8对于驱动轴6的转动轨迹进行进一步限定，并通过将驱动块12插入驱动槽内侧的方式，使得二号电机11在带动驱动块12旋转时，能够对驱动轴6进行施力，达成驱动轴6的角度调节功能。
[0033]具体的，如图4所示，三号驱动臂5的一端装有支座13，支座13的上表面装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的输出端两侧均转动连接有转动轴15，转动轴15的一端转动连接有折角架16。
[0034]通过电动伸缩杆14的伸缩，带动两组转动轴15进行位置调节，即可对折角架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手，包括一号电机(1)，其特征在于，所述一号电机(1)的输出端装有立柱(2)，所述立柱(2)的上表面依次设置有一号驱动臂(3)、二号驱动臂(4)和三号驱动臂(5)，所述一号驱动臂(3)、二号驱动臂(4)和三号驱动臂(5)的后端均装有驱动轴(6)，所述一号驱动臂(3)、二号驱动臂(4)的前端装有连接驱动机构，所述连接驱动机构包括外框架(7)，所述外框架(7)的内壁两侧均设置有活动架(8)，所述活动架(8)的后端装有限位块(9)，所述外框架(7)的内侧转动连接有双向螺杆(10)，所述活动架(8)的侧表面装有二号电机(11)，所述二号电机(11)的输出端装有驱动块(12)。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手，其特征在于，所述外框架(7)的内侧开设有限位槽，所述限位槽与限位块(9)的形状均为T形，所述限位块(9)滑动连接在限位槽的内侧。3.根据权利要求1所述的一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手，其特征在于，所述双向螺杆(10)的两端均贯穿至外框架(7)的外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵松，王锦旭，赖嘉瑶，廖裕霓，魏臣，陈慧莹，方王镛，曾琪贤，陈志茹，叶颖思，
申请(专利权)人：韩山师范学院，
类型：新型
国别省市：