【技术实现步骤摘要】
本技术属于地球物理探测领域，尤其涉及一种手持式三维透视雷达。
技术介绍
1、手持式探地雷达采用主机与天线一体化设计，具有体积小、重量轻、分辨率较高、便于携带等优点。这使得手持式探地雷达在多个工程领域中得到广泛应用：在建筑工程质量检测方面，手持式探地雷达可用于实时探测计算混凝土板厚度、钢筋位置等信息，这对于评估混凝土结构的完整性和安全性非常重要；在房屋装修、改造方面，手持式探地雷达可以帮助检测墙体内浅表层异常目标，并提供结构成像，这可帮助装修人员了解被隐藏的管道、电线或其他隐蔽结构，以避免损坏或不必要的改动；在公路面层厚度检测、桥梁检测、水利工程检测等方面，手持式探地雷达可以提供关于地下结构的信息，如土层厚度、管线布局等，以指导工程设计和维护工作；在刑事侦查和民用建筑施工质量检测方面，手持式探地雷达可以帮助探测隐藏的地下结构或异常目标，如地下隧道、藏匿的物品等，以支持调查和安全探测。因此，手持式探地雷达具有较好的工程实用价值。
2、尽管手持式探地雷达具有上述优点和广泛的应用领域，但目前现有的手持式探地雷达仍存在一些限制。一方面，手持式探地雷达的测量通道较少，限制了其对地下结构的详细探测能力；另一方面，单次测线结果仍以二维图像为主，要获取更全面的三维结构成像需要进行多测线组合，这导致测量效率较低。
3、现有公告号为cn218675302u的中国技术申请文件公开了一种手持式全向激光雷达三维扫描建模系统装置，“包括手持端和便携端；手持端和便携端相互连接；所述手持端包括手持端壳体、手持柄、固定支持件、三维激光雷达、
技术实现思路
1、为解决以上所述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种手持式三维透视雷达，本技术结合了小型化超宽带天线、多通道同步技术以及高灵敏度雷达主机，实现了多通道三维透视雷达的小型化，具备较大幅宽的单测线三维成像功能，此外，本技术还设置了若干滚轮和可拆卸电池，使其更加便携易携带。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供一种手持式三维透视雷达，包括外壳、内部模块、用于握持的把手和使雷达沿前后方向滚动的若干滚轮。
4、所述外壳呈中空长方体型，并且外壳底部开放，内部模块安装于所述外壳内部，外壳表面安装有所述把手和滚轮。作为优选的技术方案，所述把手包括单手型把手和双手型把手；当把手为单手型时，把手为一个，把手安装于外壳后端面，并且位于正中位置处的后滚轮的上方；当把手为双手型时，所述把手为两个，两个把手皆安装于外壳的上端面，并且两个把手位置分别靠近外壳的左端面和外壳的右端面。作为优选的技术方案，所述滚轮包括侧滚轮和后滚轮，侧滚轮分布于外壳左端面和外壳右端面，后滚轮安装于外壳后端面，并且侧滚轮和后滚轮皆位于靠近外壳底部边缘的位置处。作为进一步优选的技术方案，所述后滚轮配有后滚轮底座，所述后滚轮通过后滚轮底座与外壳固定连接，保证后滚轮滚动方向与侧滚轮滚动方向一致。
5、所述内部模块包括通过电缆依次连接的主控微型机、收发信机、多通道控制模块和超宽带天线阵列模块，所述超宽带天线阵列模块设置于靠近外壳底部的位置处，所述主控微型机、收发信机和多通道控制模块皆位于所述超宽带天线阵列模块上端面。
6、所述超宽带天线阵列模块包括一组发射超宽带天线单元、一组接收超宽带天线单元和模块框架，两组天线单元呈前后排列地安装于模块框架内侧，并且发射超宽带天线单元和接收超宽带天线单元交错间隔。
7、所述多通道控制模块包括与发射超宽带天线单元连接的发射组频开关、与接收超宽带天线单元连接的接收组频开关和用于接收所述主控微型机发送的通道控制命令的单片机。
8、作为优选的技术方案，所述发射组频开关的输入端通过电缆与收发信机输出端连接，发射组射频开关输出端通过电缆与发射超宽带天线单元连接；所述接收组射频开关输入端通过电缆与接收超宽带天线单元连接，接收组射频开关输出端通过电缆与所述收发信机输入端连接。
9、作为优选的技术方案，所述手持式三维透视雷达还包括可拆卸电池，外壳上开设有与可拆卸电池尺寸相配的凹槽，可拆卸电池安装于所述凹槽内。作为进一步优选的技术方案，手持式三维透视雷达还包括用于显示可拆卸电池余量的电量显示器，电量显示器嵌于外壳表面。
10、作为优选的技术方案，手持式三维透视雷达还包括触控屏，触控屏嵌于外壳表面，所述触控屏与所述主控微型机通过电缆连接。
11、作为优选的技术方案，手持式三维透视雷达还包括测量控制按钮，所述测量控制按钮设置于把手周围并与主控微型机相连。
12、如上所述，本技术具有以下有益效果：
13、(1)本技术的一种手持式三维透视雷达，支持单测线多通道快速测量，具有较大的测量幅宽，可实时获取三维透视图像，无需额外的多测线组合，大大简化了测量的流程，提高了工作效率。
14、(2)本技术的一种手持式三维透视雷达，采用了天线小型化、多滚轮等减重措施，使得整个设备的结构设计紧凑且重量较轻，这样的设计使得手持式三维透视雷达更加方便携带和操作，适合在不同场景和工作环境中进行测量。
15、(3)本技术的一种手持式三维透视雷达，提出了宽幅双手型设计，可大幅提高大面积透视测量应用场景的效率，同时，使得操作者可以更加稳定地握持设备，减少了操作的不便和疲劳感，进一步提高了测量的精确性和效率。
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1.一种手持式三维透视雷达，其特征在于，包括外壳(10)、内部模块、用于握持的把手和使雷达沿前后方向滚动的若干滚轮；
2.根据权利要求1所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，所述发射组频开关的输入端通过电缆与收发信机(6)输出端连接，发射组射频开关输出端通过电缆与发射超宽带天线单元(91)连接；所述接收组射频开关输入端通过电缆与接收超宽带天线单元(92)连接，接收组射频开关输出端通过电缆与所述收发信机(6)输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，所述把手包括单手型把手(41)和双手型把手(42)；当把手为单手型时，把手为一个，把手安装于外壳(10)后端面，并且位于正中位置处的后滚轮(11)的上方；当把手为双手型时，所述把手为一对，两个把手皆安装于外壳(10)的上端面，并且两个把手位置分别靠近外壳(10)的左端面和外壳(10)的右端面。
4.根据权利要求1所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，所述滚轮包括侧滚轮(3)和后滚轮(11)，侧滚轮(3)分布于外壳(10)左端面和外壳(10)右端面，后滚轮(11)
5.根据权利要求4所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，所述后滚轮(11)配有后滚轮底座(14)，所述后滚轮(11)通过后滚轮底座(14)与外壳(10)固定连接，保证后滚轮(11)滚动方向与侧滚轮(3)滚动方向一致。
6.根据权利要求1所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，还包括可拆卸电池(1)，外壳(10)上开设有与可拆卸电池(1)尺寸相配的凹槽，可拆卸电池(1)安装于所述凹槽内。
7.根据权利要求6所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，外壳(10)表面嵌有用于显示可拆卸电池(1)余量的电量显示器(12)。
8.根据权利要求1所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，还包括触控屏(2)，所述触控屏(2)嵌于外壳(10)表面，所述触控屏(2)与所述主控微型机(5)通过电缆连接。
9.根据权利要求1所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，还包括测量控制按钮(13)，所述测量控制按钮(13)设置于把手周围并与主控微型机(5)相连。
...【技术特征摘要】
1.一种手持式三维透视雷达，其特征在于，包括外壳(10)、内部模块、用于握持的把手和使雷达沿前后方向滚动的若干滚轮；
2.根据权利要求1所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，所述发射组频开关的输入端通过电缆与收发信机(6)输出端连接，发射组射频开关输出端通过电缆与发射超宽带天线单元(91)连接；所述接收组射频开关输入端通过电缆与接收超宽带天线单元(92)连接，接收组射频开关输出端通过电缆与所述收发信机(6)输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，所述把手包括单手型把手(41)和双手型把手(42)；当把手为单手型时，把手为一个，把手安装于外壳(10)后端面，并且位于正中位置处的后滚轮(11)的上方；当把手为双手型时，所述把手为一对，两个把手皆安装于外壳(10)的上端面，并且两个把手位置分别靠近外壳(10)的左端面和外壳(10)的右端面。
4.根据权利要求1所述的一种手持式三维透视雷达，其特征在于，所述滚轮包括侧滚轮(3)和后滚轮(11)，侧滚轮(3)分布于外壳(10)左端面和外壳(10)右端面，后滚轮(11)安装于外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子豪，梁子长，梁浚琪，
申请(专利权)人：上海匀羿电磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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