一种激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达，包括：收发模组，该收发模组中封装有发射模块及接收模块，该接收模块中设置有光电探测器，该发射模块用于发射激光信号，该光电探测器用于接收回波信号并转换为回波电信号；转镜绕旋转轴旋转，用于实现对该激光信号在特定范围内的扫描；接收处理板，与该收发模组连接，用于对回波电信号进行放大以及采集，生成采集信号；接口板，用于连接网络、外设以及电源；主控板与该转镜的电机连接，对电机进行驱动，该主控板与该发射模块连接，用于控制激光信号的发射，该主控板与该接收处理板连接，用于对该采集信号进行处理，该主控板与该接口板连接，该主控板覆盖于该收发模组、该接收处理板、该接口板及该转镜上方。转镜上方。转镜上方。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本技术涉及基于光电探测的激光雷达
，特别是涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达由于其高精度、高分辨率等测量优势已被广泛应用于各个领域。特别是在自动驾驶汽车领域，激光雷达作为核心传感器都是必不可少的，其可以帮助汽车感知道路环境，为汽车的自主决策提供实时信息来源。
[0003]激光雷达目前日益向体积小巧的方向发展，以适应车规级的要求。同时，激光雷达内部板卡的分布需要进一步提升效率，以提升信号质量，降低接口数量，提升电源完整性。另外，器件之间的电磁干扰会影响到激光雷达的测试性能，热量聚集也会增加杂点，降低使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题在于，提供一种激光雷达，对电路板卡进行合理布局，以压缩激光雷达的体积。
[0005]更进一步的，优化板卡分布，降低量产装配难度。降低接口数量，提升信号质量，提升电源稳定性。
[0006]更进一步的，降低内部的电磁干扰。
[0007]本技术还公开了一种激光雷达，包括：
[0008]收发模组，该收发模组中封装有发射模块以及接收模块，该接收模块中设置有光电探测器，该发射模块用于发射激光信号，该光电探测器用于接收回波信号并转换为回波电信号；
[0009]转镜，绕旋转轴旋转，用于实现对该激光信号在特定范围内的扫描；
[0010]接收处理板，与该收发模组连接，用于对回波电信号进行放大以及采集，生成采集信号；
[0011]接口板，用于连接网络、外设以及电源；
[0012]主控板，与该转镜的电机连接，对该电机进行驱动，该主控板与该发射模块连接，用于控制该激光信号的发射，该主控板与该接收处理板连接，用于对该采集信号进行处理，该主控板与该接口板连接，该主控板覆盖于该收发模组、该接收处理板、该接口板以及该转镜上方。
[0013]该主控板进一步包括：
[0014]主控芯片；
[0015]温度监测电路，用于对激光雷达的内部温度进行监测并发送至该主控芯片；
[0016]扫描监测电路，用于对该转镜的扫描位置进行监测并将监测数据发送至该主控芯片；
[0017]电机驱动电路，用于对该电机进行驱动；
[0018]电源模块，用于供电。
[0019]该接口板与该主控板通过软排线连接，该接收处理板与该主控板通过软排线连接。
[0020]该主控板进一步包括：
[0021]烧录模块，用于烧录固件；
[0022]网络模块，用于进行以太网络连接。
[0023]该电源模块进一步包括：
[0024]滤波电路、浪涌抑制器、防反接保护电路、稳压电路以及电源芯片；
[0025]该滤波电路用于滤除电源信号中的干扰信号，该浪涌抑制器用于阻隔浪涌电压，防反接保护电路，用于防止电源反接。
[0026]该接收处理板与该激光雷达的外壳侧壁相邻，该接口板与该激光雷达的外壳侧壁相邻。
[0027]该主控板进一步设置有金属隔离罩，扣覆该主控芯片，用于防止电磁辐射。
[0028]该接收处理板与该接口板相互垂直，该接收处理板与该主控板相互垂直，该接口板与该主控板相互垂直。
[0029]该主控板与激光雷达顶壳之间设置有散热模块，该主控板的热量通过该散热模块传导至该激光雷达顶壳。
[0030]该激光雷达顶壳的底面设置有凸块，该凸块的位置对应该主控板的发热元件，使得该主控板的发热元件与该凸块直接接触，该发热元件产生的热量直接通过该凸块传导至该激光雷达的外部。
[0031]本技术采取了较少的板卡数量，将大部分功能器件均设置于主控板上，以优化板卡分布，降低量产装配难度，同时，板卡内部的连接可以提升信号质量，降低干扰。另外，由于板卡内部的连接电路的信号传输高效，降低板卡数量还可以降低板卡之间的接口数量，使得阻抗控制更加精准。
附图说明
[0032]图1所示为本技术的激光雷达的结构爆炸示意图。
[0033]图2所示为本技术的激光雷达的结构组成示意图。
[0034]图3所示为本技术的激光雷达的俯视结构示意图。
[0035]图4所示为本技术的主控板的结构组成示意图。
[0036]图5所示为本技术的激光雷达的电源模块的结构组成示意图。
[0037]图6所示为本技术的激光雷达的主控板与顶壳的截面图。
具体实施方式
[0038]以下结合具体实施例描述本技术的技术方案的实现过程，不作为对本技术的限制。
[0039]本技术对电路板卡进行合理布局，以压缩激光雷达的体积。通过优化板卡的电路，降低板卡数量，降低量产装配难度，同时降低接口数量，提升信号质量，提升电源稳定性。更进一步的，提升电磁兼容效率。同时优化装配结构，量产装配难度降低。
[0040]如图1所示为本技术的激光雷达的结构爆炸示意图。如图2所示为本技术的激光雷达的结构组成示意图。如图3所示为本技术的激光雷达的俯视结构示意图。如图4所示为本技术的主控板的结构组成示意图。图5所示为本技术的激光雷达的电源模块的结构组成示意图。图6所示为本技术的激光雷达的主控板与顶壳的截面图。
[0041]本技术公开了一种激光雷达10，该激光雷达10包括收发模组1、接收处理板2、接口板3、转镜4以及主控板5。
[0042]该收发模组1中封装有发射模块11以及接收模块12，该接收模块12中设置有光电探测器121，该发射模块11用于发射激光信号。
[0043]该收发模组1设置在转镜4近旁，转镜4绕旋转轴旋转，该发射模块11发射激光信号至转镜4的镜面，经反射后该激光信号在特定范围内的扫描。
[0044]回波信号经光学窗口62入射至该转镜4的镜面，经反射后由光电探测器121接收。光电探测器121用于接收回波信号并转换为回波电信号。收发模组1进行模块化的封装，以便于装配以及量产。
[0045]该接收处理板2与该收发模组1连接，该接收处理板2与该光电探测器121连接，用于对回波电信号进行放大以及采集，生成采集信号，接收处理板2包含模拟电路。
[0046]接口板3用于连接网络、外设以及电源。
[0047]该主控板5与该转镜4的电机连接，对该电机进行驱动，该主控板5与该发射模块连接，用于控制该激光信号的发射，该主控板5与该接收处理板2连接，用于对该采集信号进行处理，该主控板与该接口板3连接。
[0048]该主控板5覆盖于该收发模组1、该接收处理板2、该接口板3以及该转镜4上方。该接收处理板2与该主控板5相互垂直设置，该接口板3也与该主控板5相互垂直设置，该接收处理板2与该激光雷达的外壳侧壁61相邻，该接口板3与另一该激光雷达的外壳侧壁61相邻，该接收处理板2与该接口板3相互垂直设置，以充分利用激光雷达壳体内部的空间，压缩激光雷达的整体体积。
[0049]该转镜4设置在该光学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：收发模组，该收发模组中封装有发射模块以及接收模块，该接收模块中设置有光电探测器，该发射模块用于发射激光信号，该光电探测器用于接收回波信号并转换为回波电信号；转镜，绕旋转轴旋转，用于实现对该激光信号在特定范围内的扫描；接收处理板，与该收发模组连接，用于对回波电信号进行放大以及采集，生成采集信号；接口板，用于连接网络、外设以及电源；主控板，与该转镜的电机连接，对该电机进行驱动，该主控板与该发射模块连接，用于控制该激光信号的发射，该主控板与该接收处理板连接，用于对该采集信号进行处理，该主控板与该接口板连接，该主控板覆盖于该收发模组、该接收处理板、该接口板以及该转镜上方。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，该主控板进一步包括：主控芯片；温度监测电路，用于对激光雷达的内部温度进行监测并发送至该主控芯片；扫描监测电路，用于对该转镜的扫描位置进行监测并将监测数据发送至该主控芯片；电机驱动电路，用于对该电机进行驱动；电源模块，用于供电。3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，该接口板与该主控板通过软排线连接，该接收处理板与该主控板通过软排线连接。4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂殊，曲新华，
申请(专利权)人：北京北科天绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：