一种激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达，包括：收发模组，该收发模组中封装有发射模块及接收模块，该接收模块中设置有光电探测器，该发射模块用于发射激光信号，该光电探测器用于接收回波信号并转换为回波电信号；转镜绕旋转轴旋转，用于实现对该激光信号在特定范围内的扫描；接收处理板，与该收发模组连接，用于对回波电信号进行放大以及采集，生成采集信号；接口板，用于连接网络、外设以及电源；主控板与该转镜的电机连接，对电机进行驱动，该主控板与该发射模块连接，用于控制激光信号的发射，该主控板与该接收处理板连接，用于对该采集信号进行处理，该主控板与该接口板连接，该主控板覆盖于该收发模组、该接收处理板、该接口板及该转镜上方。转镜上方。转镜上方。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本技术涉及基于光电探测的激光雷达
，特别是涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达由于其高精度、高分辨率等测量优势已被广泛应用于各个领域。特别是在自动驾驶汽车领域，激光雷达作为核心传感器都是必不可少的，其可以帮助汽车感知道路环境，为汽车的自主决策提供实时信息来源。
[0003]激光雷达目前日益向体积小巧的方向发展，以适应车规级的要求。同时，激光雷达内部板卡的分布需要进一步提升效率，以提升信号质量，降低接口数量，提升电源完整性。另外，器件之间的电磁干扰会影响到激光雷达的测试性能，热量聚集也会增加杂点，降低使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题在于，提供一种激光雷达，对电路板卡进行合理布局，以压缩激光雷达的体积。
[0005]更进一步的，优化板卡分布，降低量产装配难度。降低接口数量，提升信号质量，提升电源稳定性。
[0006]更进一步的，降低内部的电磁干扰。
[0007]本技术还公开了一种激光雷达，包括：
[0008]收发模组，该收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：收发模组，该收发模组中封装有发射模块以及接收模块，该接收模块中设置有光电探测器，该发射模块用于发射激光信号，该光电探测器用于接收回波信号并转换为回波电信号；转镜，绕旋转轴旋转，用于实现对该激光信号在特定范围内的扫描；接收处理板，与该收发模组连接，用于对回波电信号进行放大以及采集，生成采集信号；接口板，用于连接网络、外设以及电源；主控板，与该转镜的电机连接，对该电机进行驱动，该主控板与该发射模块连接，用于控制该激光信号的发射，该主控板与该接收处理板连接，用于对该采集信号进行处理，该主控板与该接口板连接，该主控板覆盖于该收发模组、该接收处理板、该接口板以及该转镜上方。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，该主控板进一步包括：主控芯片；温度监测电路，用于对激光雷达的内部温度进行监测并发送至该主控芯片；扫描监测电路，用于对该转镜的扫描位置进行监测并将监测数据发送至该主控芯片；电机驱动电路，用于对该电机进行驱动；电源模块，用于供电。3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，该接口板与该主控板通过软排线连接，该接收处理板与该主控板通过软排线连接。4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂殊，曲新华，
申请(专利权)人：北京北科天绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：