一种便于装配的激光雷达防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于装配的激光雷达防护装置，包括防护箱和清理组件，贯穿所述防护箱的前后端及两侧箱体均固定安装有散热窗，防护箱的顶面两侧及前后端均固定安装有限位块，防护箱的顶面除四个限位块以外的位置设置有密封垫，防护箱的内部设置有缓冲组件，贯穿防护箱的四周箱体且对应四个散热窗的位置均开设有插槽，插槽的内部设置有防尘网框，贯穿防护箱的底面两侧及前后端居中均开设有扣槽，贯穿防护箱的内壁靠底端且对应竖棱的位置均开设有卡槽，缓冲组件包括底座；本实用新型专利技术所述的一种便于装配的激光雷达防护装置，能够在不影响激光雷达正常使用的情况下，对激光雷达进行防护，同时便于对激光雷达表面的污染物进行清理。进行清理。进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种便于装配的激光雷达防护装置


[0001]本技术涉及雷达防护领域，特别涉及一种便于装配的激光雷达防护装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标位置、速度等特征量的一种探测装置，使用时，为了避免激光雷达受外力而损坏，需要采用防护装置对使用中的激光雷达进行防护，防止激光雷达受到直接的压力而损坏，本方案具体涉及便于装配的激光雷达防护装置；现有的激光雷达防护装置在使用时，采用箱体式罩在激光雷达的外部或者是顶棚式架设与激光雷达上方，虽然可以有效防护激光雷达，但是由于会对激光雷达的四周或者是顶部造成阻挡，容易影响到的激光雷达的正产使用，且当激光雷达的外边面粘附污染物时，不便于对污染物进行清理。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种便于装配的激光雷达防护装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种便于装配的激光雷达防护装置，包括防护箱和清理组件，贯穿所述防护箱的前后端及两侧箱体均固定安装有散热窗，防护箱的顶面两侧及前后端均固定安装有限位块，防护箱的顶面除四个限位块以外的位置设置有密封垫，防护箱的内部设置有缓冲组件，贯穿防护箱的四周箱体且对应四个散热窗的位置均开设有插槽，插槽的内部设置有防尘网框，贯穿防护箱的底面两侧及前后端居中均开设有扣槽，贯穿防护箱的内壁靠底端且对应竖棱的位置均开设有卡槽；
[0006]所述缓冲组件包括底座，底座的顶端居中固定安装有连接座，连接座的四周且对应竖棱的位置居中均固定安装有橡胶弹卡，连接座的顶端固定安装有弹簧，弹簧的顶端固定安装有平台。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述清理组件包括气缸，气缸的活塞杆顶端固定安装有搭载环，搭载环的内圈固定安装有海绵清洁刷，贯穿搭载环的上下端靠两侧均设置有限位滑杆。
[0008]作为本技术的进一步方案，贯穿所述防护箱的顶端靠四角位置均开设有凹槽，密封垫通过凹槽与防护箱卡接。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述橡胶弹卡与卡槽的位置相互对应，平台和连接座的俯视面相同，连接座的长度和宽度等于防护箱两侧内壁及前后端内壁之间的距离，连接座通过橡胶弹卡配合卡槽与防护箱卡接。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述插槽的长度和高度等于防尘网框的长度和高度，插槽的宽度等于防尘网框的厚度，防尘网框通过插槽与防护箱卡接。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述气缸位于防护箱背面靠顶端且居中的位置，
气缸的缸体与防护箱的背面固定连接，两根限位滑杆分别与位于两侧的两个限位块套接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术通过设置防护箱和缓冲组件，当激光雷达顶部受到压力后，对平台施加压力压缩弹簧，进而使激光雷达收缩到防护箱中，通过防护箱支撑顶部对激光雷达施加压力的异物，进而对激光雷达进行防护，同时提供缓冲，防止激光雷达受力后因无法移动而被压坏，通过设置清理组件，当激光雷达的表面粘附污染物，影响正常使用时，气缸启动带动搭载环和海绵清洁刷，对粘附在激光雷达表面的污染物进行清洁，便于清洁激光雷达的表面污染物。
附图说明
[0014]图1为本技术一种便于装配的激光雷达防护装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种便于装配的激光雷达防护装置中防护箱和密封垫的结构示意图；
[0016]图3为本技术一种便于装配的激光雷达防护装置中防护箱的内部结构示意图；
[0017]图4为本技术一种便于装配的激光雷达防护装置中防护箱的俯视剖面图；
[0018]图5为本技术一种便于装配的激光雷达防护装置中缓冲组件的结构示意图；
[0019]图6为本技术一种便于装配的激光雷达防护装置中清理组件的结构示意图。
[0020]图中：1、防护箱；2、散热窗；3、限位块；4、密封垫；5、缓冲组件；6、清理组件；7、防尘网框；8、插槽；9、扣槽；10、卡槽；501、底座；502、连接座；503、橡胶弹卡；504、弹簧；505、平台；601、气缸；602、搭载环；603、海绵清洁刷；604、限位滑杆。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1
‑
图6所示，一种便于装配的激光雷达防护装置，包括防护箱1和清理组件6，贯穿防护箱1的前后端及两侧箱体均固定安装有散热窗2，防护箱1的顶面两侧及前后端均固定安装有限位块3，防护箱1的顶面除四个限位块3以外的位置设置有密封垫4，防护箱1的内部设置有缓冲组件5，贯穿防护箱1的四周箱体且对应四个散热窗2的位置均开设有插槽8，插槽8的内部设置有防尘网框7，贯穿防护箱1的底面两侧及前后端居中均开设有扣槽9，贯穿防护箱1的内壁靠底端且对应竖棱的位置均开设有卡槽10；
[0023]缓冲组件5包括底座501，底座501的顶端居中固定安装有连接座502，连接座502的四周且对应竖棱的位置居中均固定安装有橡胶弹卡503，连接座502的顶端固定安装有弹簧504，弹簧504的顶端固定安装有平台505。
[0024]清理组件6包括气缸601，气缸601的活塞杆顶端固定安装有搭载环602，搭载环602的内圈固定安装有海绵清洁刷603，贯穿搭载环602的上下端靠两侧均设置有限位滑杆604，通过设置清理组件6，在将激光雷达安装到防护装置中后，使海绵清洁刷603套在激光雷达的外部，便于对激光雷达的表面进行清洁。
[0025]贯穿防护箱1的顶端靠四角位置均开设有凹槽，密封垫4通过凹槽与防护箱1卡接，
通过设置密封垫4对防护箱1的顶端进行密封，避免在激光雷达在室外使用时，雨水通过防护箱1的顶端进入防护箱1的内部，导致激光雷达下半段的座体部分进水。
[0026]橡胶弹卡503与卡槽10的位置相互对应，平台505和连接座502的俯视面相同，连接座502的长度和宽度等于防护箱1两侧内壁及前后端内壁之间的距离，连接座502通过橡胶弹卡503配合卡槽10与防护箱1卡接，避免激光雷达的顶端受力后，通过平台505压缩弹簧504，对连接座502产生压力，导致连接座502脱离防护箱1。
[0027]插槽8的长度和高度等于防尘网框7的长度和高度，插槽8的宽度等于防尘网框7的厚度，防尘网框7通过插槽8与防护箱1卡接，通过散热窗2对激光雷达下半段的座体部分进行散热，同时采用防尘网框7防止灰尘和其它异物通过散热窗2进入到防护箱1的内部，并通过卡接的方式，便于从扣槽9处下拉防尘网框7，从而取出防尘网框7进行清洗。
[0028]气缸601位于防护箱1背面靠顶端且居中的位置，气缸601的缸体与防护箱1的背面固定连接，两根限位滑杆604分别与位于两侧的两个限位块3套接，启动气缸601后带动搭载环602升降，再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于装配的激光雷达防护装置，其特征在于：包括防护箱(1)和清理组件(6)，贯穿所述防护箱(1)的前后端及两侧箱体均固定安装有散热窗(2)，防护箱(1)的顶面两侧及前后端均固定安装有限位块(3)，防护箱(1)的顶面除四个限位块(3)以外的位置设置有密封垫(4)，防护箱(1)的内部设置有缓冲组件(5)，贯穿防护箱(1)的四周箱体且对应四个散热窗(2)的位置均开设有插槽(8)，插槽(8)的内部设置有防尘网框(7)，贯穿防护箱(1)的底面两侧及前后端居中均开设有扣槽(9)，贯穿防护箱(1)的内壁靠底端且对应竖棱的位置均开设有卡槽(10)；所述缓冲组件(5)包括底座(501)，底座(501)的顶端居中固定安装有连接座(502)，连接座(502)的四周且对应竖棱的位置居中均固定安装有橡胶弹卡(503)，连接座(502)的顶端固定安装有弹簧(504)，弹簧(504)的顶端固定安装有平台(505)。2.根据权利要求1所述的一种便于装配的激光雷达防护装置，其特征在于：所述清理组件(6)包括气缸(601)，气缸(601)的活塞杆顶端固定安装有搭载环(602)，搭载环(602)的内圈固定安装有海绵清洁刷(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉云，张东，廖川，黄丹，
申请(专利权)人：湖北地平线信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：