一种激光雷达的接收组件及激光雷达制造技术

本申请提出一种激光雷达的接收组件及激光雷达，接收组件包括：接收透镜、光波导阵列以及M个探测单元，光波导阵列包括N个入射端和M个出射端，入射端位于接收透镜的焦平面上，每个探测单元位于对应的一个出射端上；N个入射端垂直于激光雷达的安装平面排列，M个出射端平行于激光雷达的安装平面排列。通过光波导的扭转将垂直视场信号转换至水平方向，且焦平面像高远小于探测器靶面整体宽度，实现对接收组件高度的压缩。件高度的压缩。件高度的压缩。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的接收组件及激光雷达


[0001]本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及一种激光雷达的接收组件及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶概念的兴起，作为L3级别以上自动驾驶不可或缺的器件，激光雷达开始陆续量产上车。目前主流的测远雷达结构多为半固态激光雷达，为了获得垂直方向上的高分辨率，一般堆叠多个探测器进行视场拼接，或者在垂直方向加入扫描机构等方法，这些方法不可避免的会加高雷达系统高度，布置在车顶时会形成区别于车身蒙皮的明显异形，加大车身风阻系数，破坏车身外观线条流畅性与整体的美观性，影响汽车性能与消费者观感。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种激光雷达的接收组件及激光雷达，以至少部分改善上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种激光雷达的接收组件，所述接收组件包括：接收透镜、光波导阵列以及探测器，所述探测器包括M个探测单元，所述光波导阵列包括N个入射端和M个出射端，所述入射端位于所述接收透镜的焦平面上，每个探测单元位于对应的一个所述出射端上；
[0006]N个所述入射端垂直于激光雷达的安装平面排列，M个所述出射端平行于激光雷达的安装平面排列。
[0007]可选地，所述光波导阵列在所述出射端一侧的面积大于或等于在所述入射端一侧的面积。
[0008]可选地，N个所述入射端的排列间隔小于预设的间隔阈值。
[0009]可选地，每一个所述入射端的接收面积小于或等于单个的所述探测单元的物理尺寸。
[0010]可选地，当N个所述入射端为线形排列，N等于M，且大于或等于2时，所述光波导阵列包括N个光波导通道，所述N个光波导通道基于目标位置进行扭转，M个所述出射端扭转到与所述目标位置的高度齐平，以使M个所述出射端平行于激光雷达的安装平面排列。
[0011]可选地，所述目标位置为N个所述入射端的几何中心。
[0012]可选地，当N个所述入射端为线形排列，N等于M，且大于或等于2时，所述光波导阵列包括N个光波导通道，所述N个光波导通道从下至上依次进行翻折，以使翻折后的M个所述出射端平行于激光雷达的安装平面排列。
[0013]可选地，所述翻折的角度为90度。
[0014]可选地，当N个所述入射端为线形排列，N等于k*M，且M和k均大于或等于2时，N个所述入射端按照间隔离度被划分为M组，每一组所述入射端分别对应一个所述出射端，M组所
述入射端通过扭转和/或翻折的方式进行调整，以使M个所述出射端平行于激光雷达的安装平面排列。
[0015]可选地，当N个所述入射端为面形排列，N等于q*M，且M和q均大于或等于2时，N个所述入射端按照饱和度q被划分为M组，每一组所述入射端分别对应一个所述出射端，M组所述入射端通过扭转和/或翻折的方式进行调整，以使M个所述出射端平行于激光雷达的安装平面排列。
[0016]可选地，所述光波导阵列的材料为玻璃或塑料。
[0017]可选地，所述光波导阵列中的光波导通道的几何形状为多边形或圆形。
[0018]可选地，所述探测单元采用单光子雪崩二极管。
[0019]第二方面，本申请实施例提供一种激光雷达，所述激光雷达包括权上述的接收组件。
[0020]相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种激光雷达的接收组件及激光雷达，接收组件包括：接收透镜、光波导阵列以及M个探测单元，光波导阵列包括N个入射端和M个出射端，入射端位于接收透镜的焦平面上，每个探测单元位于对应的一个出射端上；N个入射端垂直于激光雷达的安装平面排列，M个出射端平行于激光雷达的安装平面排列。通过光波导的扭转将垂直视场信号转换至水平方向，且焦平面像高远小于探测器靶面整体宽度，实现对接收组件高度的压缩。
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种接收组件的结构示意图之一；
[0024]图2本申请实施例提供的图1对应的光波导阵列的结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种接收组件的结构示意图之二；
[0026]图4为本申请实施例提供的图3对应的光波导阵列的结构示意图；
[0027]图5本申请实施例提供的一种接收组件的结构示意图之三；
[0028]图6本申请实施例提供的一种接收组件的结构示意图之四；
[0029]图7本申请实施例提供的一种接收组件的结构示意图之五。
[0030]图中：100
‑
接收透镜；200
‑
光波导阵列；201
‑
入射端；202
‑
出射端；300
‑
探测器。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0035]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的接收组件，其特征在于，所述接收组件包括：接收透镜、光波导阵列以及探测器，所述探测器包括M个探测单元，所述光波导阵列包括N个入射端和M个出射端，所述入射端位于所述接收透镜的焦平面上，每个探测单元位于对应的一个所述出射端上；N个所述入射端垂直于激光雷达的安装平面排列，M个所述出射端平行于激光雷达的安装平面排列。2.如权利要求1所述的激光雷达的接收组件，其特征在于，所述光波导阵列在所述出射端一侧的面积大于或等于在所述入射端一侧的面积。3.如权利要求1所述的激光雷达的接收组件，其特征在于，N个所述入射端的排列间隔小于预设的间隔阈值。4.如权利要求1所述的激光雷达的接收组件，其特征在于，每一个所述入射端的接收面积小于或等于单个的所述探测单元的物理尺寸。5.如权利要求1所述的激光雷达的接收组件，其特征在于，当N个所述入射端为线形排列，N等于M，且大于或等于2时，所述光波导阵列包括N个光波导通道，所述N个光波导通道基于目标位置进行扭转，M个所述出射端扭转到与所述目标位置的高度齐平，以使M个所述出射端平行于激光雷达的安装平面排列。6.如权利要求5所述的激光雷达的接收组件，其特征在于，所述目标位置为N个所述入射端的几何中心。7.如权利要求1所述的激光雷达的接收组件，其特征在于，当N个所述入射端为线形排列，N等于M，且大于或等于2时，所述光波导阵列包括N个光波导通道，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任德伦，易森，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：