【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达，具体而言，涉及一种激光雷达、激光雷达装调方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的迅猛发展，激光雷达在测量、自动驾驶、环境监测等多个领域都发挥了重要的作用。在投入应用前，都需要对激光雷达进行装调，以保证使用激光雷达时的质量以及准确度。
2、然而，经专利技术人研究发现，现有的激光雷达通常都不能模拟激光飞行时间，因而不能准确地装调激光雷达的接收装置，进而导致激光雷达的装调准确度不够高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种激光雷达、激光雷达装调方法及系统，其能够至少部分解决上述技术问题。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括激光发射器、激光接收器、平行光管以及光纤阵列，所述激光接收器位于所述激光发射器所在的位置，与所述激光发射器相邻设置；所述平行光管以及所述光纤阵列位于所述激光发射器发射的激光所在的第一光路上；所述平行光管设置于所述激光发射器与所述光纤阵列...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射器、激光接收器、平行光管以及光纤阵列，所述激光接收器位于所述激光发射器所在的位置，与所述激光发射器相邻设置；所述平行光管以及所述光纤阵列位于所述激光发射器发射的激光所在的第一光路上；所述平行光管设置于所述激光发射器与所述光纤阵列之间，所述光纤阵列的第一端面与所述平行光管的焦平面重合；
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括发射透镜组以及接收透镜组；
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射透镜组包括快轴准直镜以及慢轴准直镜；
4.如权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括激光发射器、激光接收器、平行光管以及光纤阵列，所述激光接收器位于所述激光发射器所在的位置，与所述激光发射器相邻设置；所述平行光管以及所述光纤阵列位于所述激光发射器发射的激光所在的第一光路上；所述平行光管设置于所述激光发射器与所述光纤阵列之间，所述光纤阵列的第一端面与所述平行光管的焦平面重合；
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括发射透镜组以及接收透镜组；
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射透镜组包括快轴准直镜以及慢轴准直镜；
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述光纤阵列的直径满足下列公式：
5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光纤阵列的长度满足下列公式：
6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一端面上镀有增透膜，所述第二端面上镀有高反膜。
7.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括孔反射镜以及分光棱镜；
【专利技术属性】
技术研发人员：徐豪，易森，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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