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本发明的实施例提供了一种涉及雷达技术领域的激光雷达、激光雷达装调方法及系统，该激光雷达通过设置位于激光发射器发射的激光所在的第一光路上的光纤阵列，并使光纤阵列的第一端面与平行光管的焦平面重合。当激光发射器发射的激光通过平行光管后，在光纤阵列...
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