一种激光雷达制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种激光雷达。该激光雷达包括发射模块、扫描模块以及接收模块；发射模块包括至少两个发射光源，至少两个发射光源用于出射至少两种脉冲频率的探测光束；扫描模块用于接收探测光束，并将探测光束出射形成扫描视场；接收模块用于接收位于扫描视场内待测物体返回的回波光束。本发明专利技术实施例提供的激光雷达出射至少两种发射频率的探测光束，从而兼顾大视场和高角度分辨率，提升激光雷达的性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本专利技术实施例涉及雷达技术，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种利用激光光束来探测目标的位置、速度等信息的雷达系统，其基本原理为：先向目标发射探测信号（激光光束），然后比较从目标反射回来的信号（回波光束）和探测信号的信息，就可以实现目标物体测量。例如基于时间飞行方式（Time of Flight，TOF），根据光束的飞行时间可以实现距离探测，基于雷达自身旋转，可以实现目标方位探测等。
[0003]目前，对于同一扫描速度来说，激光雷达发射的脉冲频率越低，相邻两个脉冲之间的夹角越大，多个脉冲叠加时形成的视场角越大；激光雷达发射的脉冲频率越高，其扫描的角度分辨率越高，但多个脉冲叠加时形成的视场角较小。现有技术中，采用单一激光雷达难以兼顾大视场和高角度分辨率的要求。为了兼顾大视场和高角度分辨率，会采用多激光雷达拼接方案，但是，多激光雷达拼接方案包括了多个视场的拼接过程，方法复杂，且对生产调试要求较高。

技术实现思路

[0004]本申请是于2020年04月14日申请的申请号为20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射模块、扫描模块以及接收模块；所述发射模块包括C个发射光源，用于出射至少两种脉冲频率的探测光束，所述C是不小于2的正整数；所述扫描模块用于接收所述探测光束，并将所述探测光束出射形成扫描视场；所述接收模块用于接收位于扫描视场内待测物体返回的回波光束；所述A个发射光源出射第一脉冲频率的探测光束，所述B个发射光源出射第二脉冲频率的探测光束，所述第二脉冲频率不小于所述第一脉冲频率，所述A、B为正整数，且A+B≤C。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二脉冲频率不小于所述第一脉冲频率的2倍。3.根据权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述C个发射光源用于出射两种脉冲频率的探测光束，且A+B=C。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述C个发射光源中，发射第二脉冲频率的B个发射光源设置于中间，发射第一脉冲频率的A个发射光源设置于两侧。5.根据权利要求1、2或4所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描模块包括机械旋转式扫描结构、光学相控阵列扫描结构或机械旋转与光学相控阵列结合的混合式扫描结构。6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描模块包括机械旋转式扫描结构，所述机械旋转式...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：