一种快节奏车壳自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术属于贴标签设备技术领域，涉及一种快节奏车壳自动贴标机，包括车壳固定架、设于所述车壳固定架上方的标签感应器和设于所述车壳固定架侧方的贴标机构，所述标签感应器感应车壳上的贴标位置，所述贴标机构包括标签输送组件、从所述标签输送组件内取走标签的吸盘、驱动所述吸盘在三坐标方向移动的移动机构和上下浮动设置于所述吸盘一侧的抹压辊。本自动贴标机能够用标签感应器识别标签粘贴位置，再利用移动机构同时驱动吸盘取放移动和抹压辊的抹压，避免了车壳结构影响抹压辊的设置，实现了在车壳内部的粘贴标签操作，工作节奏快，且避免了贴歪、贴反、表面脏污和标签内部气泡等缺陷，贴标质量稳定。贴标质量稳定。贴标质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种快节奏车壳自动贴标机


[0001]本技术涉及贴标签设备
，特别涉及一种快节奏车壳自动贴标机。

技术介绍

[0002]在一些车壳的内部需要粘贴标签，通常做法是用机器人将车壳放置在工装上，然后由人工完成贴标。人工粘贴标签，容易出现贴歪、贴反、表面脏污和标签内部气泡等缺陷，质量不稳定。同时车壳加工线体节拍较快(45秒)，人工粘贴标签不确定因素多，容易影响整个线体节拍，成为制约生产效率的瓶颈。
[0003]中国专利CN202023002319.8公开了一种自动打印贴标机的抹压式贴标机构，这种机构能够利用传送带一将纸板送入贴标箱体，吸盘从传送带二上吸取标签，进入贴标箱体贴到纸板上，然后再由模压辊将标签均匀抹压在纸板上。这种贴标机构针对的是体积较小，结构简单的纸板。但是车壳结构复杂，在贴标位置比较低的情况下难以自由设置抹压辊。
[0004]因此有必要开发一种设备来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种快节奏车壳自动贴标机，能够在结构复杂的车壳内部粘贴标签，工作节奏快，且质量稳定。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种快节奏车壳自动贴标机，包括车壳固定架、设于所述车壳固定架上方的标签感应器和设于所述车壳固定架侧方的贴标机构，所述标签感应器感应车壳上的贴标位置，所述贴标机构包括标签输送组件、从所述标签输送组件内取走标签的吸盘、驱动所述吸盘在三坐标方向移动的移动机构和位于所述吸盘一侧的抹压辊。
[0007]具体的，所述车壳固定架包括托承所述车壳的固定台和若干夹住所述车壳的夹具。
[0008]进一步的，所述标签感应器位于所述固定台的斜上方并斜向感应所述贴标位置。
[0009]具体的，所述标签输送组件包括按照标签卷带输送顺序设置的标签放卷盘、若干换向辊、标签剥离平台、张力辊和收卷盘，所述标签放卷盘、所述换向辊、所述张力辊和所述收卷盘的轴线均平行，所述收卷盘由步进电机带动，所述吸盘从所述标签剥离平台的出口吸取所述标签。
[0010]进一步的，所述标签剥离平台上设有检测所述标签输送距离的距离传感器，所述步进电机依照所述距离传感器的检测信号控制启停。
[0011]具体的，所述移动机构包括第一移动模组、第二移动模组和升降模组，所述第一移动模组驱动所述吸盘往靠近所述车壳的第一水平方向移动，所述第二移动模组驱动所述吸盘往垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动，所述升降模组驱动所述吸盘竖直移动。
[0012]进一步的，所述移动机构驱动一固定板，所述固定板上设有驱动所述吸盘升降的
第一气缸和驱动所述抹压辊升降的第二气缸。
[0013]本技术技术方案的有益效果是：
[0014]本自动贴标机能够用标签感应器识别标签粘贴位置，再利用移动机构同时驱动吸盘取放移动和抹压辊的抹压，避免了车壳结构影响抹压辊的设置，实现了在车壳内部的粘贴标签操作，工作节奏快，且避免了贴歪、贴反、表面脏污和标签内部气泡等缺陷，贴标质量稳定。
附图说明
[0015]图1为实施例快节奏车壳自动贴标机固定车壳后的立体图；
[0016]图2为贴标机构的立体图；
[0017]图3为贴标机构的左视图。
[0018]图中数字表示：
[0019]1‑
车壳固定架，11
‑
固定台，12
‑
夹具；
[0020]2‑
标签感应器；
[0021]3‑
贴标机构，31
‑
标签输送组件，311
‑
标签放卷盘，312
‑
换向辊、313
‑
标签剥离平台，314
‑
张力辊，315
‑
收卷盘，316
‑
步进电机，317
‑
距离传感器，32
‑
吸盘，33
‑
移动机构，331
‑
第一移动模组，332
‑
第二移动模组，333
‑
升降模组，34
‑
抹压辊，35
‑
固定板，36
‑
第一气缸，37
‑
第二气缸；
[0022]4‑
车壳，41
‑
贴标位置；
[0023]5‑
标签卷带。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0025]实施例：
[0026]如图1至图3所示，本技术的一种快节奏车壳自动贴标机，包括车壳固定架1、设于车壳固定架1上方的标签感应器2和设于车壳固定架1侧方的贴标机构3，标签感应器2感应车壳4上的贴标位置41，贴标机构3包括标签输送组件31、从标签输送组件31内取走标签的吸盘32、驱动吸盘32在三坐标方向移动的移动机构33和位于吸盘32一侧的抹压辊34。本自动贴标机能够用标签感应器2识别标签粘贴位置，再利用移动机构33同时驱动吸盘32取放移动和抹压辊34的抹压，避免了车壳4结构影响抹压辊34的设置，实现了在车壳4内部的粘贴标签操作，甚至可以在14s内完成贴标，工作节奏快，且避免了贴歪、贴反、表面脏污和标签内部气泡等缺陷，贴标质量稳定。
[0027]如图1所示，车壳固定架1包括托承车壳4的固定台11和若干夹住车壳4的夹具12。工作时，车壳4不能随意移动，这会导致贴标位置41不稳定，那么无法保证标签被贴到适当的位置。所以车壳4在固定台11上就位以后还要经过夹具12夹持定位，保证贴标工作中车壳4位置的稳定性。
[0028]如图1所示，标签感应器2位于固定台11的斜上方并斜向感应贴标位置41。车壳4一般由机械手从其他输送线上移动到固定台11上，标签感应器2这样设置可以避开车壳4的上料路径，避免车壳4在移动过程中受阻而引发掉落危险。
[0029]如图2所示，标签输送组件31包括按照标签卷带5输送顺序设置的标签放卷盘311、若干换向辊312、标签剥离平台313、张力辊314和收卷盘315，标签放卷盘311、换向辊312、张力辊314和收卷盘315的轴线均平行，收卷盘315由步进电机316带动，吸盘32从标签剥离平台313的出口吸取标签。标签卷带5从标签放卷盘311处放卷，经过换向辊312和标签剥离平台313、张力辊314到达收卷盘315，张力辊314用来保持标签卷带5在输送状态下的绷紧状态。标签在标签卷带5是提前切断并粘在连续背膜上的状态，在经过标签玻璃平台313的时候，标签卷带5的输送方向改变将近180
°
，此时标签会在自身强度的作用下从连续背膜上剥离开，此时标签的无胶面向上，有胶面向下。步进电机316在标签送出预设距离后停顿，等待吸盘32取走已经剥离开的一个标签，标签的有胶面就可以贴到贴标位置41上，同时步进电机316继续运行，剥离下一个标签。以上动作周期性进行，就能实现标签的有序剥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快节奏车壳自动贴标机，其特征在于：包括车壳固定架、设于所述车壳固定架上方的标签感应器和设于所述车壳固定架侧方的贴标机构，所述标签感应器感应车壳上的贴标位置，所述贴标机构包括标签输送组件、从所述标签输送组件内取走标签的吸盘、驱动所述吸盘在三坐标方向移动的移动机构和上下浮动设置于所述吸盘一侧的抹压辊。2.根据权利要求1所述的快节奏车壳自动贴标机，其特征在于：所述车壳固定架包括托承所述车壳的固定台和若干夹住所述车壳的夹具。3.根据权利要求2所述的快节奏车壳自动贴标机，其特征在于：所述标签感应器位于所述固定台的斜上方并斜向感应所述贴标位置。4.根据权利要求1所述的快节奏车壳自动贴标机，其特征在于：所述标签输送组件包括按照标签卷带输送顺序设置的标签放卷盘、若干换向辊、标签剥离平台、张力辊和收卷盘，所述标签放卷盘、所述换向辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原，李俊，戴家宝，
申请(专利权)人：海斯坦普汽车组件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：