一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统，其属于合金球缺陷检测领域，其包括：安装框；所述安装框上转动连接有转动柱，所述转动柱的上端固定连接有第一圆板，所述第一圆板上下贯穿设有四个通槽，所述第一圆板的底部设有与其相抵且滑动的第二圆板，所述第二圆板的上端设有倾斜纹线，所述安装框上安装有驱动第一圆板和第二圆板转动的驱动机构；视觉检测组件，所述视觉检测组件包括安装在安装框上的液体雾化机，所述安装框上安装有CCD摄像机。本实用新型专利技术电机工作带动第一圆板和第二圆板转动，实现上料功能的同时可以对合金球全面雾化处理且全面的视觉检测，检测更加彻底，不易出现漏检的情况。不易出现漏检的情况。不易出现漏检的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统


[0001]本技术涉及合金球缺陷检测
，尤其涉及一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统。

技术介绍

[0002]专利号为ZL200310109912.4的中国专利技术专利公开了一种基于视觉的钢球表面缺陷检测方法，进给盘上分布一圈通孔作为检测腔承载钢球以某一速度做转动，钢球下方由另一展开盘托住，展开盘做偏心旋转带动钢球转动实现钢球展开，展开装置置于煤油中。检测腔正上方的相机采集钢球表面图像，计算机通过识别其表面缺陷给出评判结果，手动控制分拣。该方法展开具有随机性，不能保证球面完全展开，使得合金球检测不全面。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统。
[0004]本技术的实施例提供了一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统，包括：
[0005]安装框；所述安装框上转动连接有转动柱，所述转动柱的上端固定连接有第一圆板，所述第一圆板上下贯穿设有四个通槽，所述第一圆板的底部设有与其相抵且滑动的第二圆板，所述第二圆板的上端设有倾斜纹线，所述安装框上安装有驱动第一圆板和第二圆板转动的驱动机构；
[0006]视觉检测组件，所述视觉检测组件包括安装在安装框上的液体雾化机，所述安装框上安装有CCD摄像机。
[0007]进一步地，所述安装框的上端侧壁上下贯穿设有竖管，所述竖管内盛装有金属球。
[0008]进一步地，所述驱动机构包括固定在安装框的支架，所述支架上贯穿设有与其转动连接的套管，所述套管与第二圆板固定连接，所述支架上安装有电机，所述电机的输出端安装有轴杆，所述轴杆上固定有第一锥齿轮，所述转动柱上安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第一锥齿轮上共轴固定有蜗杆，所述套管上安装有与蜗杆啮合的蜗轮。
[0009]进一步地，所述转动柱贯穿套管内部不相抵设置。
[0010]进一步地，所述第一锥齿轮上部分没有齿轮齿。
[0011]进一步地，所述第一圆板的厚度与金属球的外径相同。
[0012]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术电机工作带动第一圆板和第二圆板转动，实现上料功能的同时可以对合金球全面雾化处理且全面的视觉检测，检测更加彻底，不易出现漏检的情况。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中所述一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统的结构示
意图。
[0015]图2为本技术实施例中所述一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统中第二圆板的俯视图。
[0016]图3为本技术实施例中所述一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统中第一圆板的俯视图。
[0017]上述附图中：1安装框、2第一圆板、3第二圆板、4通槽、5液体雾化机、6CCD摄像机、7竖管、8套管、9转动柱、10支架、11第二锥齿轮、12电机、13第一锥齿轮、14轴杆、15蜗杆、16蜗轮、17倾斜纹线。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术实施例提出了一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统，包括：
[0020]安装框1；安装框1的上端侧壁上下贯穿设有竖管7，竖管7内盛装有金属球；安装框1上转动连接有转动柱9，转动柱9的上端固定连接有第一圆板2，第一圆板2的厚度与金属球的外径相同；第一圆板2上下贯穿设有四个通槽4，四个通槽4呈矩形分布；第一圆板2的底部设有与其相抵且滑动的第二圆板3，第二圆板3的上端设有倾斜纹线17；当第二圆板3转动时会带动合金球转动，设置倾斜纹线17的作用会改变合金球单纯跟随第二圆板3转动，如此使得合金球在通槽4内更加全面的转动，可以对合金球表面更加彻底的检测；
[0021]安装框1上安装有驱动第一圆板2和第二圆板3转动的驱动机构；驱动机构包括固定在安装框1的支架10，支架10上贯穿设有与其转动连接的套管8，套管8与第二圆板3固定连接，支架10上安装有电机12，电机12的输出端安装有轴杆14，轴杆14上固定有第一锥齿轮13，转动柱9上安装有第二锥齿轮11，第一锥齿轮13和第二锥齿轮11相啮合，第一锥齿轮13上共轴固定有蜗杆15，套管8上安装有与蜗杆15啮合的蜗轮16，转动柱9贯穿套管8内部不相抵设置，第一锥齿轮13上部分没有齿轮齿；
[0022]视觉检测组件，视觉检测组件包括安装在安装框1上的液体雾化机5，液体雾化机5喷洒煤油或蒸馏水；安装框1上安装有CCD摄像机6，采集被测钢球展开面的图像信息，该图像信息输入给计算机，由计算机进行处理，在终端显示器上显示钢球表面的放大图像；计算机识别系统通过识别显示器上的钢球表面图像来判别钢球表面的质量，上述为现有技术。
[0023]本技术的详细工作过程如下：
[0024]1、在竖管7内放入合金球，则最下侧的合金球落在通槽4内，然后启动电机12，电机12工作带动轴杆14、第一锥齿轮13、蜗杆15和第二锥齿轮11、转动柱9转动，蜗杆15转动带动蜗轮16、套管8转动，转动柱9转动带动第一圆板2转动，当第一圆板2带动合金球移动至液体雾化机5的下方是，液体雾化机5将液体喷洒在合金球上，而此时的第一锥齿轮13不与第二锥齿轮11相啮合，即第一圆板2保持静止，且蜗杆15是带动蜗轮16、套管8持续性转动，因此第二圆板3是持续转动，进而带动合金球在通槽4内滚动，倾斜纹线17的作用会改变合金球单纯跟随第二圆板3转动，如此液体雾化机5对合金球更加充分彻底的喷雾处理，为下一步CCD摄像机6的采集做充分的准备；
[0025]2、当第一锥齿轮13不与第二锥齿轮11啮合时，被雾化处理的合金球跟随第一圆板
2移动至CCD摄像机6下方，第二圆板3是持续转动，进而带动合金球在通槽4内滚动，通过CCD摄像机6可以对合金球进行检测；
[0026]3、需要说明的是，第一锥齿轮13带动第二锥齿轮11转动90
°
静止一次，而其他位置的通槽4与竖管7正对实现上料，无需人工处理上料。
[0027]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统，其特征在于，包括：安装框（1）；所述安装框（1）上转动连接有转动柱（9），所述转动柱（9）的上端固定连接有第一圆板（2），所述第一圆板（2）上下贯穿设有四个通槽（4），所述第一圆板（2）的底部设有与其相抵且滑动的第二圆板（3），所述第二圆板（3）的上端设有倾斜纹线（17），所述安装框（1）上安装有驱动第一圆板（2）和第二圆板（3）转动的驱动机构；视觉检测组件，所述视觉检测组件包括安装在安装框（1）上的液体雾化机（5），所述安装框（1）上安装有CCD摄像机（6）。2.根据权利要求1所述的一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统，其特征在于，其中：所述安装框（1）的上端侧壁上下贯穿设有竖管（7），所述竖管（7）内盛装有金属球。3.根据权利要求1所述的一种硬质合金球珠缺陷的视觉检测系统，其特征在于，其中：所述驱动机构包括固定在安装框（1）的支架（10），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，张建国，
申请(专利权)人：扬州振光机械有限公司，
类型：新型
国别省市：