一种电路设备数据采集系统技术方案

本发明专利技术提供一种电路设备数据采集系统，包括行走单元、连杆控制单元、导向杆、行走驱动装置、数据采集单元，其中通过行走单元、连杆控制单元与行走驱动装置配合，让整体装置能够沿着高空电缆线性移动，实现驱动过程，让数据采集单元处于不同位置对高空电缆进行数据采集，以判断电缆表面的受损数据，实现高空电缆的自动巡检。该发明专利技术能够在单根线缆上实现高空自动巡检，数据采集稳定可靠，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电路设备数据采集系统


[0001]本专利技术涉及数据采集
，尤其涉及一种电路设备数据采集系统。

技术介绍

[0002]高空高压输电线缆是电力输送设备的重要组成部分，其的状态以及质量直接关系到电力输送的稳定性；其中对于高空输电线缆需要工作人员进行定期巡检，以对电缆表面的数据进行收集，以及早发现电缆问题。
[0003]为了解决传统人工高空巡检安全系数低，巡检效率差的问题，部分企业研发出自动巡检无人机或者自动巡检机器人；其中巡检机器人在两根以上的线缆上端进行滚动，以实现数据的连续采集；但是传统巡检机器人存在较多问题，其整体设置于输电线缆上方，整体稳定性较差，在高空风力的作用下，整体设备晃动影响设备的稳定性，存在安全隐患，同时数据收集存在一定的困难；并且，传统的巡检机器人的行走方式需要在两根以上的输电线缆，其行走过程中容易受到输电塔的阻碍，适用场景少，无法满足电路设备数据采集的需求。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种电路设备数据采集系统，该专利技术能够在单根线缆上实现高空自动巡检，数据采集稳定可靠，效率高。
[0005]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种电路设备数据采集系统，行走单元，包括两组与电缆配合的行走组件，两组所述行走组件前后布置，且所述行走组件可与电缆处于锁定状态；
[0007]连杆控制单元，位于行走单元的下方，包括与第一组行走组件转动连接的控制连杆一以及与第二组行走组件转动连接的控制连杆二，所述控制连杆一以及控制连杆二末端转动连接且设置有连接平台；
[0008]导向杆，其第一端与第一组行走组件相对滑动，第二端与第二组行走组件固定连接；
[0009]行走驱动装置，设置于连接平台以及导向杆之间，用于调整控制连杆一以及控制连杆二之间的折弯状态；
[0010]数据采集单元，位于两组行走组件之间，且与导向杆相对滑动，其包括数据采集装置、行走关节以及伸缩关节，其中通过行走关节控制数据采集装置沿着导向杆线性移动，通过伸缩关节控制数据采集装置沿着与电缆垂直的方向线性移动，其中通过控制数据采集装置处于不同的位置完成对电缆数据的采集。
[0011]优选地，所述行走单元包括U型的行走安装架，所述行走安装架内壁滑动连接有两个行走安装块，所述行走安装块侧壁转动连接有行走滚轮，两个所述行走滚轮位置相对应且形成与电缆相适配的行走通道，所述行走安装架内壁转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆贯穿两个行走安装块并且其两个螺纹部分分别与两个行走安装块螺纹连接，所述行
走安装架侧壁固定连接有用于驱动双头螺纹杆转动的第一驱动装置。
[0012]优选地，所述行走安装架一侧开有安装缺口，第一个所述行走安装架的安装缺口朝着第一方向设置，第二个所述行走安装架的安装缺口朝着第二方向设置。
[0013]优选地，所述行走驱动装置包括设置于连接平台下端的驱动安装架，所述驱动安装架内壁转动连接有驱动滚筒，所述驱动滚筒表面缠绕有驱动绳索，所述驱动绳索末端与导向杆表面联接，所述驱动安装架下端安装有控制驱动滚筒转动的第二驱动装置。
[0014]优选地，所述行走驱动装置还包括控制单元，其中通过控制单元控制两组行走组件交替与电缆处于锁紧状态以及控制驱动滚筒绕卷状态，以实现整体装置在电缆上的移动。
[0015]优选地，第一组行走组件侧壁固定连接有导气安装板，所述导气安装板末端固定连接有位于第一组行走组件前方的清洁气嘴，且所述清洁气嘴位于电缆一侧，所述导向杆末端与第一组行走组件之间设置有与清洁气嘴连通的泵气组件。
[0016]优选地，所述泵气组件包括具体弹性的泵气气囊，所述泵气气囊连通有两根泵气管道，两根所述泵气管道内分别设置有单向阀门，第一根所述泵气管道末端与清洁气嘴相连通，所述泵气气囊第一端与导向杆末端之间连接有牵引绳一，所述泵气气囊第二端与第一组行走组件之间连接有牵引绳二。
[0017]优选地，所述伸缩关节具有伸缩末端，所述伸缩末端固定连接有位于电缆上方的锁紧架，通过伸缩关节控制锁紧架与电缆处于相抵紧状态。
[0018]优选地，所述锁紧架包括锁紧安装板，所述锁紧安装板与伸缩关节的伸缩末端可拆卸地固定连接，所述伸缩安装板侧壁固定连接有两个锁紧钩，两个所述锁紧钩之间具有预定间距。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]1、通过设置行走单元，能够位于单一的一根电缆表面连续移动，实现连续驱动过程，满足了大多数环境下电缆检测的需求；数据采集单元能够在行走关节以及伸缩关节的作用下处于不同的位置，实现对电缆表面数据的连续检测，降低了检测的危险性，提高了电缆数据以及相关设备数据检测的效率。
[0021]2、通过控制驱动装置的驱动绳索与导向杆相互配合，并且控制行走组件交替锁定，能够实现连续驱动过程；且通过设置控制连杆一以及控制连杆二，将整体重心设置于电缆的下方，能够进一步保证整体装置的稳定，避免装置晃动幅度过大，影响检测过程，提高了整体装置数据采集的精度。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的主视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的俯视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的侧视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的A处放大结构示意图。
[0027]图中：100、电缆；200、导向杆；300、连杆控制单元；310、控制连杆一；320、控制连杆二；330、连接平台；400、行走驱动装置；410、第二驱动装置；420、驱动安装架；430、驱动滚
筒；440、驱动绳索；500、数据采集单元；510、行走关节；520、数据采集装置；530、锁紧架；600、行走单元；610、行走组件；611、行走安装架；612、双头螺纹杆；613、行走安装块；614、行走滚轮；615、第一驱动装置；700、泵气组件；710、泵气气囊；711、牵引绳一；712、牵引绳二；720、清洁气嘴。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0029]参照图1
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图5，一种电路设备数据采集系统，包括行走单元600、连杆控制单元300、导向杆200、行走驱动装置400、数据采集单元500，其中通过行走单元600、连杆控制单元300与行走驱动装置400配合，让整体装置能够沿着高空电缆100线性移动，实现驱动过程，让数据采集单元500处于不同位置对高空电缆100进行数据采集，以判断电缆100表面的受损数据，实现高空电缆100的自动巡检。
[0030]行走单元600包括两组与电缆100配合的行走组件610，两组行走组件610前后布置，且行走组件610可与电缆100处于锁定状态；两个行走组件610之间存在预定间距，两个行走组件610协同运动，能够实现对整体装置的连续驱动，让数据采集单元500处于不同的位置对电缆100进行数据采集，完成自动巡检过程。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路设备数据采集系统，其特征在于，包括：行走单元(600)，包括两组与电缆(100)配合的行走组件(610)，两组所述行走组件(610)前后布置，且所述行走组件(610)可与电缆(100)处于锁定状态；连杆控制单元(300)，位于行走单元(600)的下方，包括与第一组行走组件(610)转动连接的控制连杆一(310)以及与第二组行走组件(610)转动连接的控制连杆二(320)，所述控制连杆一(310)以及控制连杆二(320)末端转动连接且设置有连接平台(330)；导向杆(200)，其第一端与第一组行走组件(610)相对滑动，第二端与第二组行走组件(610)固定连接；行走驱动装置(400)，设置于连接平台(330)以及导向杆(200)之间，用于调整控制连杆一(310)以及控制连杆二(320)之间的折弯状态；数据采集单元(500)，位于两组行走组件(610)之间，且与导向杆(200)相对滑动，其包括数据采集装置(520)、行走关节(510)以及伸缩关节，其中通过行走关节(510)控制数据采集装置(520)沿着导向杆(200)线性移动，通过伸缩关节控制数据采集装置(520)沿着与电缆垂直的方向线性移动，其中通过控制数据采集装置(520)处于不同的位置完成对电缆(100)数据的采集。2.根据权利要求1所述的一种电路设备数据采集系统，其特征在于，所述行走单元(600)包括U型的行走安装架(611)，所述行走安装架(611)内壁滑动连接有两个行走安装块(613)，所述行走安装块(613)侧壁转动连接有行走滚轮(614)，两个所述行走滚轮(614)位置相对应且形成与电缆(100)相适配的行走通道，所述行走安装架(611)内壁转动连接有双头螺纹杆(612)，所述双头螺纹杆(612)贯穿两个行走安装块(613)并且其两个螺纹部分分别与两个行走安装块(613)螺纹连接，所述行走安装架(611)侧壁固定连接有用于驱动双头螺纹杆(612)转动的第一驱动装置(615)。3.根据权利要求2所述的一种电路设备数据采集系统，其特征在于，所述行走安装架(611)一侧开有安装缺口，第一个所述行走安装架(611)的安装缺口朝着第一方向设置，第二个所述行走安装架(611)的安装缺口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘石川，齐军，郭裕，孟庆天，张爱军，慕腾，邢华栋，雷轲，刘小恺，赵越，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司，
类型：发明
国别省市：