一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机制造技术

本实用新型专利技术属于中性笔生产技术领域，尤其为一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，包括机架，还包括投料箱、视觉检测组件、旋转球珠分离投放组件、一级筛分组件、废料箱、球珠再筛选箱、料斗以及二级球珠分离箱均安装在机架上；旋转球珠分离投放组件位于所述一级球珠分离箱的上方，其包括两个重叠分布的带孔转盘，当上部的带孔转盘旋转使两个带孔转盘的圆孔重合时球珠从圆孔内穿过；本实用新型专利技术的硬质合金球珠自动筛选机，无需人工干预的情况下通过PLC控制实现对球珠直径及表面缺陷的判断并识别；通过圆锥形转轴间隙变化筛选直径，通过视觉检测和转轴分选挡板实现球珠的自动分拣，减少了劳动力的浪费、提高了筛选效率、具有很大的现实意义。的现实意义。的现实意义。

【技术实现步骤摘要】
一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机


[0001]本技术属于中性笔生产
，具体涉及一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机。

技术介绍

[0002]中性笔，中性墨水圆珠笔的简称，起源于日本，是东亚较为流行的一种新颖的书写工具，按笔头类型、墨水色彩、结构等又可分为不同类型的中性笔，大家可以根据自己的需求选择；中性笔兼具自来水笔和油性圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加适当润滑剂，书写介质的粘度介于水性和油性之间，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。
[0003]硬质合金球珠是中性笔的核心零部件之一，也是中性笔实现书写的管件，写书写时硬质合金球珠旋转带出油墨。
[0004]目前笔用硬质合金球珠的筛选分离，球珠的直径分拣，表面缺陷的检测基本依赖人力完成，人工操作带来了较大的精度误差及成本浪费，繁琐且劳动强度大；然而自动化分拣技术与视觉检测技术已经在工业上得到大量的应用。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，具有精度高以及筛选效率高的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，包括机架，还包括投料箱、视觉检测组件、旋转球珠分离投放组件、一级筛分组件、废料箱、球珠再筛选箱、料斗以及二级球珠分离箱均安装在所述机架上，其中：
[0007]所述投料箱位于所述旋转球珠分离投放组件上方用于将球珠物料输送至所述旋转球珠分离投放组件内；
[0008]所述一级筛分组件包括一级球珠分离箱，在所述一级球珠分离箱内设有两个平行分布的圆锥形转轴，且在所述机架上还设有调节两个圆锥形转轴间距的转轴后轴承转动调节组件；
[0009]所述旋转球珠分离投放组件位于所述一级球珠分离箱的上方，其包括两个重叠分布的带孔转盘，位于下部的带孔转盘固定在机架上，位于上部的带孔转盘设置为可在水平面内旋转，当上部的带孔转盘旋转使两个带孔转盘的圆孔重合时球珠从圆孔内穿过；
[0010]所述视觉检测组件位于所述旋转球珠分离投放组件的上方，其包括摄像头和光源；
[0011]所述二级球珠分离箱位于所述一级球珠分离箱的正下方，当球珠滚落至圆锥形转轴的细端时会穿过两个圆锥形转轴的间隙并掉落至所述二级球珠分离箱内；
[0012]所述废料箱和所述球珠再筛选箱分别位于所述二级球珠分离箱的两侧，在所述一级球珠分离箱上安装有可沿水平方向往复移动的转轴分选挡板，且所述转轴分选挡板的底
端贯穿所述一级球珠分离箱并延伸至所述二级球珠分离箱内，当所述转轴分选挡板朝向不同方向移动时可将所述二级球珠分离箱内的滚珠推动至所述废料箱或所述球珠再筛选箱内；
[0013]所述料斗位于所述球珠再筛选箱的正上方并设置为可沿竖直方向移动及旋转，在所述球珠再筛选箱内安装有可沿水平方向移动的球珠再筛选挡板用于将所述球珠再筛选箱内的球珠推动至所述料斗内。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，下部的带孔转盘底面对应于圆孔的位置处固定有导料软管，且导料软管的底端指向所述一级球珠分离箱。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述机架的顶端还安装有再投料滑板，且所述再投料滑板的较低端指向所述投料箱。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述投料箱的底端安装有振动电机。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，还包括翻转升降电机和沿竖直方向安装在机架上的升降导轨，所述翻转升降电机包括一个升降电机和一个翻转电机，所述升降电机驱动所述料斗沿所述升降导轨移动，所述翻转电机驱动所述料斗翻转。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴后轴承转动调节组件包括滚珠丝杆、丝杆螺母和推杆，所述丝杆螺母固定在机架上，所述滚珠丝杆通过轴承支撑安装在机架上并与所述丝杆螺母螺纹旋合相邻，所述推杆对称设有两个，且所述推杆的一端与所述滚珠丝杆铰接、另一端与对应的圆锥形转轴铰接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的硬质合金球珠自动筛选机，无需人工干预的情况下通过PLC控制实现对球珠直径及表面缺陷的判断并识别；通过圆锥形转轴间隙变化筛选直径，通过视觉检测和转轴分选挡板实现球珠的自动分拣，减少了劳动力的浪费、提高了筛选效率、具有很大的现实意义。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0023]图3为本技术中的转轴后轴承转动调节组件俯视的结构示意图；
[0024]图中：1、投料箱；2、视觉检测组件；3、旋转球珠分离投放组件；4、一级球珠分离箱；5、转轴分选挡板；6、废料箱；7、翻转升降电机；8、球珠再筛选箱；9、球珠再筛选挡板；10、料斗；11、二级球珠分离箱；12、升降导轨；13、再投料滑板；14、转轴后轴承转动调节组件；15、摄像头；16、滚珠丝杆；17、丝杆螺母；18、推杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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图3，本技术提供以下技术方案：一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，包括机架，还包括投料箱1、视觉检测组件2、旋转球珠分离投放组件3、一级筛分组件、废料箱6、球珠再筛选箱8、料斗10以及二级球珠分离箱11均安装在机架上，其中：投料箱1位于旋转球珠分离投放组件3上方用于将球珠物料输送至旋转球珠分离投放组件3内；一级筛分组件包括一级球珠分离箱4，在一级球珠分离箱4内设有两个平行分布的圆锥形转轴，且在机架上还设有调节两个圆锥形转轴间距的转轴后轴承转动调节组件14；旋转球珠分离投放组件3位于一级球珠分离箱4的上方，其包括两个重叠分布的带孔转盘，位于下部的带孔转盘固定在机架上，位于上部的带孔转盘设置为可在水平面内旋转，当上部的带孔转盘旋转使两个带孔转盘的圆孔重合时球珠从圆孔内穿过；视觉检测组件2位于旋转球珠分离投放组件3的上方，其包括摄像头15和光源；二级球珠分离箱11位于一级球珠分离箱4的正下方，当球珠滚落至圆锥形转轴的细端时会穿过两个圆锥形转轴的间隙并掉落至二级球珠分离箱11内；废料箱6和球珠再筛选箱8分别位于二级球珠分离箱11的两侧，在一级球珠分离箱4上安装有可沿水平方向往复移动的转轴分选挡板5，且转轴分选挡板5的底端贯穿一级球珠分离箱4并延伸至二级球珠分离箱11内，当转轴分选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式智能化硬质合金球珠自动筛选机，包括机架，其特征在于：还包括投料箱（1）、视觉检测组件（2）、旋转球珠分离投放组件（3）、一级筛分组件、废料箱（6）、球珠再筛选箱（8）、料斗（10）以及二级球珠分离箱（11）均安装在所述机架上，其中：所述投料箱（1）位于所述旋转球珠分离投放组件（3）上方用于将球珠物料输送至所述旋转球珠分离投放组件（3）内；所述一级筛分组件包括一级球珠分离箱（4），在所述一级球珠分离箱（4）内设有两个平行分布的圆锥形转轴，且在所述机架上还设有调节两个圆锥形转轴间距的转轴后轴承转动调节组件（14）；所述旋转球珠分离投放组件（3）位于所述一级球珠分离箱（4）的上方，其包括两个重叠分布的带孔转盘，位于下部的带孔转盘固定在机架上，位于上部的带孔转盘设置为可在水平面内旋转，当上部的带孔转盘旋转使两个带孔转盘的圆孔重合时球珠从圆孔内穿过；所述视觉检测组件（2）位于所述旋转球珠分离投放组件（3）的上方，其包括摄像头（15）和光源；所述二级球珠分离箱（11）位于所述一级球珠分离箱（4）的正下方，当球珠滚落至圆锥形转轴的细端时会穿过两个圆锥形转轴的间隙并掉落至所述二级球珠分离箱（11）内；所述废料箱（6）和所述球珠再筛选箱（8）分别位于所述二级球珠分离箱（11）的两侧，在所述一级球珠分离箱（4）上安装有可沿水平方向往复移动的转轴分选挡板（5），且所述转轴分选挡板（5）的底端贯穿所述一级球珠分离箱（4）并延伸至所述二级球珠分离箱（11）内，当所述转轴分选挡板（5）朝向不同方向移动时可将所述二级球珠分离箱（11）内的滚珠推动至所述废料箱（6）或所述球珠再筛选箱（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，张建国，
申请(专利权)人：扬州振光机械有限公司，
类型：新型
国别省市：