一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置，涉及视觉分选装置技术领域，包括分拣台，分拣台顶端的一侧通过抬高块固定设有储料箱，储料箱底端的另一侧开设有下料孔，下料孔的位置与抬高块的位置相错开，分拣台顶端的另一侧设有与储料箱相配合的送料组件，本实用新型专利技术的有益效果是：通过送料组件与储料箱相配合可以稳定送料，送料的同时可以展开球珠表面，然后通过CCD相机进行拍照，再通过上位机进行图像处理，随后将处理结果通过串口发送给机单片机，单片机接收信号从而控制分拣组件工作，实现球珠的视觉分拣工作，可以检测识别球珠直径和表面缺陷并送入分拣组件进行分拣，大大提高检测效率，且可以降低误差。且可以降低误差。且可以降低误差。

【技术实现步骤摘要】
一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置


[0001]本技术涉及一种视觉分拣装置，特别涉及一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置，属于视觉分选装置


技术介绍

[0002]目前球珠的筛选工作由人工完成，由于球珠体积小，造成检测效率低、误差大。近几年，机器视觉技术在工业领域广泛应用，提高了生产无人化，进而提高了生产的质量和效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前球珠的人工筛选检测效率低、误差大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置，包括分拣台，所述分拣台顶端的一侧通过抬高块固定设有储料箱，所述储料箱底端的另一侧开设有下料孔，所述下料孔的位置与抬高块的位置相错开，所述分拣台顶端的另一侧设有与储料箱相配合的送料组件，所述储料箱边侧的的另一侧固定安装有CCD相机，所述分拣台边侧的另一侧设有分拣组件，所述分拣组件的底部设有两个与其相配合的收集箱。
[0005]优选的，所述CCD相机的镜头端固定安装有光源。
[0006]优选的，所述送料组件包括L型滑板和电动推杆，所述L型滑板滑动设置在分拣台顶端的另一侧，且所述L型滑板的顶端与储料箱底端的另一侧滑动接触，所述电动推杆固定安装在分拣台顶端另一侧的另一边，且所述电动推杆的输出端与L型滑板的另一边侧固定连接。
[0007]优选的，所述L型滑板上开设有传料孔，所述传料孔的位置和尺寸与下料孔的位置和尺寸相匹配。<br/>[0008]优选的，所述分拣台顶端的另一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设有滑块，所述滑块的顶端与L型滑板底端的中部固定连接，所述滑槽的内部固定设有限位杆，所述限位杆的中部与滑块的中部滑动穿插连接。
[0009]优选的，所述分拣组件包括框体，所述框体固定设置在分拣台边侧的另一侧，所述框体内壁的底部固定设有分隔板，所述分隔板顶端的两边开设有两组排料孔，所述框体边侧的底部固定穿插安装有舵机，所述舵机的舵盘上固定穿插安装有挡板，所述挡板设置在框体的内部，且所述挡板的两边侧分别与框体内壁的两边侧滑动接触。
[0010]优选的，所述分拣台顶端的一角固定设有单片机，所述电动推杆、CCD相机、舵机和光源均与单片机电性连接，所述单片机与外接电源电性连接，且所述CCD相机和单片机与上位机信号连接。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置具
有如下有益效果：
[0012]1、通过送料组件与储料箱相配合可以稳定送料，送料的同时可以展开球珠表面，然后通过CCD相机进行拍照，再通过上位机进行图像处理，随后将处理结果通过串口发送给机单片机，单片机接收信号从而控制舵机工作，进而驱动分拣组件工作，实现球珠的视觉分拣工作，可以检测识别球珠直径和表面缺陷并送入分拣组件进行分拣，实现硬质合金球珠的智能化分拣，大大提高检测效率，且可以降低误差。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术的侧视剖面结构示意图之一；
[0016]图4为本技术的侧视剖面结构示意图之二。
[0017]图中：1、分拣台；2、抬高块；3、储料箱；4、下料孔；5、送料组件；51、L型滑板；52、电动推杆；53、传料孔；6、CCD相机；7、分拣组件；71、框体；72、分隔板；73、排料孔；74、舵机；75、挡板；8、收集箱；9、光源；10、滑槽；11、滑块；12、限位杆；13、单片机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1：
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供了一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置，包括分拣台1，分拣台1顶端的一侧通过抬高块2固定设有储料箱3，储料箱3底端的另一侧开设有下料孔4，下料孔4的位置与抬高块2的位置相错开，分拣台1顶端的另一侧设有与储料箱3相配合的送料组件5，储料箱3边侧的的另一侧固定安装有CCD相机6，分拣台1边侧的另一侧设有分拣组件7，分拣组件7的底部设有两个与其相配合的收集箱8；
[0021]CCD相机6的镜头端固定安装有光源9；
[0022]分拣台1顶端的一角固定设有单片机13，CCD相机6和光源9均与单片机13电性连接，单片机13与外接电源电性连接，且CCD相机6和单片机13与上位机信号连接。
[0023]实施例2：
[0024]送料组件5包括L型滑板51和电动推杆52，L型滑板51滑动设置在分拣台1顶端的另一侧，且L型滑板51的顶端与储料箱3底端的另一侧滑动接触，电动推杆52固定安装在分拣台1顶端另一侧的另一边，且电动推杆52的输出端与L型滑板51的另一边侧固定连接；
[0025]L型滑板51上开设有传料孔53，传料孔53的位置和尺寸与下料孔4的位置和尺寸相匹配；
[0026]分拣台1顶端的另一侧开设有滑槽10，滑槽10的内部滑动设有滑块11，滑块11的顶端与L型滑板51底端的中部固定连接，滑槽10的内部固定设有限位杆12，限位杆12的中部与滑块11的中部滑动穿插连接；
[0027]电动推杆52与单片机13电性连接；
[0028]具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先通过电动推杆52推动L型滑板51来回滑动，L型滑板51在来回滑动过程中通过传料孔53与下料孔4相配合可以将储料箱3内部的球珠单个循环稳定运送，L型滑板51在来回滑动过程中通过滑块11与限位杆12相配合可以达到导向限位的作用，确保来回滑动过程中的稳定性。
[0029]实施例3：
[0030]分拣组件7包括框体71，框体71固定设置在分拣台1边侧的另一侧，框体71内壁的底部固定设有分隔板72，分隔板72顶端的两边开设有两组排料孔73，框体71边侧的底部固定穿插安装有舵机74，舵机74的舵盘上固定穿插安装有挡板75，挡板75设置在框体71的内部，且挡板75的两边侧分别与框体71内壁的两边侧滑动接触；
[0031]舵机74与单片机13电性连接；
[0032]具体的，如图1、图2、图3所示，首先单片机13接收信号从而控制舵机74工作，通过舵机74驱动挡板75翻转至合适位置，使合格球珠和不合格球珠通过两组排料孔73分别掉落至两个收集箱8的内部，实现球珠的视觉分拣工作。
[0033]工作原理：使用本装置时，首先将待检测的球珠放置在储料箱3的内部，然后通过单片机13控制电动推杆52、CCD相机6和光源9工作，通过电动推杆52推动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置，包括分拣台（1），其特征在于，所述分拣台（1）顶端的一侧通过抬高块（2）固定设有储料箱（3），所述储料箱（3）底端的另一侧开设有下料孔（4），所述下料孔（4）的位置与抬高块（2）的位置相错开，所述分拣台（1）顶端的另一侧设有与储料箱（3）相配合的送料组件（5），所述储料箱（3）边侧的另一侧固定安装有CCD相机（6），所述分拣台（1）边侧的另一侧设有分拣组件（7），所述分拣组件（7）的底部设有两个与其相配合的收集箱（8）。2.根据权利要求1所述的一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置，其特征在于：所述CCD相机（6）的镜头端固定安装有光源（9）。3.根据权利要求2所述的一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置，其特征在于：所述送料组件（5）包括L型滑板（51）和电动推杆（52），所述L型滑板（51）滑动设置在分拣台（1）顶端的另一侧，且所述L型滑板（51）的顶端与储料箱（3）底端的另一侧滑动接触，所述电动推杆（52）固定安装在分拣台（1）顶端另一侧的另一边，且所述电动推杆（52）的输出端与L型滑板（51）的另一边侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无尘化硬质合金球珠视觉分拣装置，其特征在于：所述L型滑板（51）上开设有传料孔（53），所述传料孔（53）的位置和尺寸与下料孔（4）的位置和尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，张建国，
申请(专利权)人：扬州振光机械有限公司，
类型：新型
国别省市：