一种副驾驶电动座椅的控制系统及方法技术方案

一种副驾驶电动座椅的控制系统及方法，包括座椅调节模块、座椅位置学习存储模块、快进快出模块、座椅自学习模块、处理模块和执行机构；座椅调节模块、座椅位置学习存储模块、快进快出模块和座椅自学习模块均连接到处理模块；座椅自学习模块连接座椅位置学习存储模块；每个模块均设置有执行机构；本发明专利技术副驾座椅手动四向调节、座椅位置自学习、Easy

【技术实现步骤摘要】
一种副驾驶电动座椅的控制系统及方法


[0001]本专利技术属于汽车座椅控制
，特别涉及一种副驾驶电动座椅的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]当前乘用车开发为了提升用户体验感，简化用户副驾座椅调节步骤。
[0003]目前市场存在的EASYENTRY多为手动结构，此结构在使用过程中使用便利性较差，且在车辆行驶过程中，如后排乘员不慎操作导致靠背解锁的情况，在此时若发生交通事故，极易造成乘员受伤害的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种副驾驶电动座椅的控制系统及方法，以解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种副驾驶电动座椅的控制系统，包括座椅调节模块、座椅位置学习存储模块、快进快出模块、座椅自学习模块、处理模块和执行机构；座椅调节模块、座椅位置学习存储模块、快进快出模块和座椅自学习模块均连接到处理模块；座椅自学习模块连接座椅位置学习存储模块；每个模块均设置有执行机构；
[0007]座椅调节模块用于四向调节座椅位置；
[0008]座椅位置学习存储模块用于学习和记忆软停止位置；
[0009]快进快出模块用于快速折叠副驾驶座椅；
[0010]座椅自学习模块用于自学习及更新软停止点位置；
[0011]处理模块用于处理对应模块的指令，发送到执行机构执行。
[0012]进一步的，执行机构为霍尔电机。
[0013]进一步的，处理模块为行车电脑。
[0014]进一步的，一种副驾驶电动座椅的控制方法，包括：
[0015]座椅调节控制：
[0016]按下任意座椅方向调节按键，座椅执行该方向动作；
[0017]如果座椅四个方向均未学习，当座椅运动到任意一个方向的硬停止点，则停止该方向的运动；如果座椅四个方向已学习，当座椅运动到任意一个方向的软停止点，则停止该方向的运动；当座椅运动到软停止点且停止运动后，再次按下该方向的调节按键持续0.8s以上，则继续驱动电机运动到硬停止点并堵转停止。
[0018]进一步的，硬停止点为检测到电机电流大于5A且持续0.3S采集不到霍尔信号的点；软停止点为距离硬停止点大约4mm或2
°
的点；当检测到电机霍尔信号丢失时，电机调节2s，2s后需重新按下调节开关可再次调节2s。
[0019]进一步的，座椅位置学习及存储：
[0020]若座椅未学习，需要将滑轨、靠背方向分别调整到行程两端的硬停止点，SCM判断两端硬停止点的位置之差是否处于标定值范围，若处于，则在停止位置的前或后约4mm或2
°
记为软停止位置，否则不记忆；软停止点位置存储于EEPROM中。
[0021]进一步的，快进快出控制：
[0022]快进功能是当SCM采集副驾未坐人，车速≤25KM/h，座椅的水平方向调节到前端软停止点，靠背方向调节到预设位置；
[0023]快出功能是当SCM采集副驾未坐人，车速为≤25KM/h，按下快出功能按键，座椅的水平方向调节到距离后端软停止点100mm位置，靠背方向调节到预设位置。
[0024]进一步的，座椅自学习控制：
[0025]按下水平向后调节开关调节座椅，座椅停止运动且保持水平向后调节开关按下1S，则触发一个5S倒计时，5S内连续按3次快进按键，座椅进入位置自学习模式，四个方向依次运动到最前和最后硬停止点位置；若水平和靠背学习的行程在实际行程的
±
10％，则更新软停止点位置，然后回位到快进功能的设定位置，表示自学习成功，若未回位到快进功能的设定位置，表示自学习失败。
[0026]与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：
[0027]本专利技术副驾座椅手动四向调节、座椅位置自学习、Easy
‑
Entry功能、诊断功能、刷写功能。其中采用SCM来采集SBR判断副驾是否存在乘客，再按下相应按键执行相应功能；在进行座椅位置自主学习时，软停止点位置存储于EEPROM中，ECU断电，软停止位置不会丢失。
[0028]本专利技术其中采集SBR无效和车速≤25KM/h是为了确保防止车速过快时误触导致的危险，同时快出功能简化了座椅折叠的过程，将副驾驶前推和折叠简化为了一个按键功能，大大缩短了用户时间。
附图说明
[0029]图1座椅调节功能流程图；
[0030]图2座椅位置学习及储存流程图；
[0031]图3快进快出功能流程图；
[0032]图4座椅位置自学习功能流程图；
[0033]图5SCM唤醒和休眠条件图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本专利技术进一步说明：
[0035]一种副驾驶电动座椅的控制系统，包括座椅调节模块、座椅位置学习存储模块、快进快出模块、座椅自学习模块、处理模块和执行机构；座椅调节模块、座椅位置学习存储模块、快进快出模块和座椅自学习模块均连接到处理模块；座椅自学习模块连接座椅位置学习存储模块；每个模块均设置有执行机构；
[0036]座椅调节模块用于四向调节座椅位置；
[0037]座椅位置学习存储模块用于学习和记忆软停止位置；
[0038]快进快出模块用于快速折叠副驾驶座椅；
[0039]座椅自学习模块用于自学习及更新软停止点位置；
[0040]处理模块用于处理对应模块的指令，发送到执行机构执行。
[0041]本专利技术副驾座椅手动四向调节、座椅位置自学习、Easy
‑
Entry功能、诊断功能、刷写功能。其中采用SCM来采集SBR判断副驾是否存在乘客，再按下相应按键执行相应功能；在进行座椅位置自主学习时，软停止点位置存储于EEPROM中，ECU断电，软停止位置不会丢失。
[0042]本专利技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本专利技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0043]具体功能的实现：
[0044]座椅调节功能：
[0045]在任意车身电源档位下，且电压模式正常，按下任意座椅方向调节按键，座椅执行该方向动作。如果座椅四个方向均未学习，当座椅运动到任意一个方向的硬停止点(即检测到电机电流大于5A且持续0.3S采集不到霍尔信号)，则停止该方向的运动；如果座椅四个方向已学习，当座椅运动到任意一个方向的软停止点(距离硬停止点大约4mm或2
°
)，则立即停止该方向的运动。当座椅运动到软停止点且停止运动后，再次按下该方向的调节按键持续0.8s以上，则继续驱动电机运动到硬停止点并堵转停止。
[0046]当检测到电机霍尔信号丢失时，电机允许调节2s，2s后需重新按下调节开关可再次调节2s。这种停顿式调节逻辑设定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种副驾驶电动座椅的控制系统，其特征在于，包括座椅调节模块、座椅位置学习存储模块、快进快出模块、座椅自学习模块、处理模块和执行机构；座椅调节模块、座椅位置学习存储模块、快进快出模块和座椅自学习模块均连接到处理模块；座椅自学习模块连接座椅位置学习存储模块；每个模块均设置有执行机构；座椅调节模块用于四向调节座椅位置；座椅位置学习存储模块用于学习和记忆软停止位置；快进快出模块用于快速折叠副驾驶座椅；座椅自学习模块用于自学习及更新软停止点位置；处理模块用于处理对应模块的指令，发送到执行机构执行。2.根据权利要求1所述的一种副驾驶电动座椅的控制系统，其特征在于，执行机构为霍尔电机。3.根据权利要求1所述的一种副驾驶电动座椅的控制系统，其特征在于，处理模块为行车电脑。4.一种副驾驶电动座椅的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至3任意一项所述的一种副驾驶电动座椅的控制系统，包括：座椅调节控制：按下任意座椅方向调节按键，座椅执行该方向动作；如果座椅四个方向均未学习，当座椅运动到任意一个方向的硬停止点，则停止该方向的运动；如果座椅四个方向已学习，当座椅运动到任意一个方向的软停止点，则停止该方向的运动；当座椅运动到软停止点且停止运动后，再次按下该方向的调节按键持续0.8s以上，则继续驱动电机运动到硬停止点并堵转停止。5.根据权利要求4所述的一种副驾驶电动座椅的控制方法，其特征在于，硬停止点为检测到电机电流大于5A且持续0.3S采集不到霍尔信号的点；软停止点为距离硬停止点大约4...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚双庆，赵娇子，梁展，马宗，严志利，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：