一种3D视觉平面度检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种3D视觉平面度检测设备，包括底座，底座上侧安装有立架，立架内顶部安装有第一气缸，第一气缸下侧通过支撑架和连接轴铰接有视觉检测相机，立架底部两侧均设有第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一端通过限位座旋转设有两个定位夹座，两个定位夹座之间夹持固定有待检测件，且一个限位座外侧通过齿轮组传动连接有第一电机，本发明专利技术通过立架底部两侧均设有第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一端通过限位座旋转设有两个定位夹座，待检测件夹持固定在两个定位夹座之间，便于更好的对待检测件的端面进行检测处理，有利于提高检测的准确性和效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉平面度检测设备


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体是一种3D视觉平面度检测设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，对3C产品，例如笔记本电脑，其中的配件，如外壳、盖板等，对其进行平面度检测的时候，一般情况下，利用工业相机检测的时候，需要多个工业相机，在多个角度进行拍照检测，这种方式中，检测效率会比较低，成本相对高昂一点。而且，产品放置好之后，角度不可以调节，有时候在这个角度检测的时候，检测效果不好，如果需要更换角度检测，则存在较大限制，适用范围比较小。
[0003]现有技术中申请号为CN202222176064.X的一种3D视觉平面度检测设备，提高了检测效率，降低了成本，但是，不便于对待检测件夹持固定处理，从而影响检测的准确性，而且便于对待检测件进行翻面检测处理，从而影响检测的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种3D视觉平面度检测设备，以解决现有技术中组装操作不便，难以满足不同位置的组装使用，而且结构复杂，组装精度较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种3D视觉平面度检测设备，包括底座，所述底座上侧安装有立架，所述立架内顶部安装有第一气缸，所述第一气缸下侧通过支撑架和连接轴铰接有视觉检测相机，所述立架底部两侧均设有第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一端通过限位座旋转设有两个定位夹座，两个定位夹座之间夹持固定有待检测件，且一个限位座外侧通过齿轮组传动连接有第一电机，立架外侧安装有PLC控制柜。
[0006]进一步的，所述连接轴一端通过皮带飞轮组传动连接有第二电机，且第二电机固定安装在支撑架外侧。
[0007]进一步的，所述定位夹座一侧开设有定位槽，且定位槽内壁安装有防护垫。
[0008]进一步的，所述定位槽内壁安装有弹性凸起，且弹性凸起等间距设有多个。
[0009]进一步的，所述弹性凸起一端通过限位滑块滑动设置在定位夹座内的滑槽内，滑槽内设有弹簧。
[0010]进一步的，所述伸缩杆和限位座之间通过轴承旋转设置，且第一电机通过机座固定安装在伸缩杆外侧。
[0011]进一步的，还包括图形采集装置、上位机、人机交互处理模块、图像处理模块、统计处理模块以及数据库；所述图形采集装置与上位机进行连接，所述上位机分别与人机交互处理模块、图像处理模块、统计处理模块以及数据库进行连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、本专利技术通过立架底部两侧均设有第二气缸，且第二气缸的伸缩杆一端通过限位座旋转设有两个定位夹座，待检测件夹持固定在两个定位夹座之间，便于更好的对待检测件的端面进行检测处理，有利于提高检测的准确性和检测的效率。
[0014]2、本专利技术一个限位座外侧通过齿轮组传动连接有第一电机，伸缩杆和限位座之间通过轴承旋转设置，且第一电机通过机座固定安装在伸缩杆外侧，使得通过第一电机和齿轮组可驱动定位夹座和待检测件纵向旋转调节，从而便于对待检测件进行翻面检测处理，翻面调节方便快捷，有利于提高检测的效率。
[0015]3、本专利技术通过定位槽内壁安装有弹性凸起，且弹性凸起等间距设有多个，弹性凸起一端通过限位滑块滑动设置在定位夹座内的滑槽内，滑槽内设有弹簧，使得能够对卡设在定位槽内的待检测件两端进行弹性压持定位，有利于提高待检测件卡设在两个定位夹座之间的稳定性。
[0016]4、人机交互处理模块用以接受用户的操作，实现初始化工作及参数设置，并实时显示检测信息及检测结果；分别与人机交互处理模块和图像采集装置连接，用以根据用户操作，驱动图像采集装置实时采集图像，将采集到的图像发送至图像处理模块；图像处理模块用以对接收到的图像进行分析处理，分析产品的缺陷，得出合格与不合格的结果；统计处理模块对处理结果统计一个批次的刹车片产品的平整度和合格率；数据库用以存储数据信息
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本专利技术的整体结构主视图；
[0019]图2为本专利技术的定位夹座结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的A处结构放大示意图；
[0021]图4为本专利技术的B处结构放大示意图；
[0022]图5为本专利技术的原理图。
[0023]图中：1、底座；2、立架；3、第二气缸；4、支撑架；5、第一气缸；6、连接轴；7、视觉检测相机；8、皮带飞轮组；9、第二电机；10、PLC控制柜；11、伸缩杆；12、定位夹座；13、限位座；14、定位槽；15、第一电机；16、防护垫；17、待检测件；18、弹性凸起；19、限位滑块；20、滑槽；21、弹簧；22、齿轮组。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]请参阅图1，图2，图3，图4，本专利技术实施例中，一种3D视觉平面度检测设备，包括底座1，底座1上侧安装有立架2，立架2内顶部安装有第一气缸5，用于驱动视觉检测相机7升降调节，从而可满足不同高度的视觉检测使用处理，第一气缸5下侧通过支撑架4和连接轴6铰接有视觉检测相机7，视觉检测相机7采用工业相机，便于进行视觉平面度检测处理，连接轴6一端通过皮带飞轮组8传动连接有第二电机9，且第二电机9固定安装在支撑架4外侧，使得
第二电机9和皮带飞轮组8可驱动连接轴6正反旋转调节，从而可以调节视觉检测相机7检测角度，有利于进一步提高检测的效率，立架2底部两侧均设有第二气缸3，且第二气缸3的伸缩杆11一端通过限位座13旋转设有两个定位夹座12，两个定位夹座12之间夹持固定有待检测件17，能够对待检测件17两端进行横向夹持定位处理，便于更好的对待检测件17的端面进行检测处理，有利于提高检测的准确性和检测的效率，且一个限位座13外侧通过齿轮组22传动连接有第一电机15，使得通过第一电机15和齿轮组22可驱动定位夹座12和待检测件17纵向旋转调节，从而便于对待检测件17进行翻面检测处理，翻面调节方便快捷，有利于提高检测的效率，立架2外侧安装有PLC控制柜10，便于进行整体操控。
[0027]定位夹座12一侧开设有定位槽14，且定位槽14内壁安装有防护垫16，便于提高待检测件17夹持固定在定位夹座12内的稳定性；定位槽14内壁安装有弹性凸起18，且弹性凸起18等间距设有多个，弹性凸起18一端通过限位滑块19滑动设置在定位夹座12内的滑槽20内，滑槽20内设有弹簧21，使得能够对卡设在定位槽内的待检测件两端进行弹性压持定位，有利于提高待检测件卡设在两个定位夹座之间的稳定性。伸缩杆11和限位座13之间通过轴承旋转设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉平面度检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧安装有立架(2)，所述立架(2)内顶部安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)下侧通过支撑架(4)和连接轴(6)铰接有视觉检测相机(7)，所述立架(2)底部两侧均设有第二气缸(3)，且第二气缸(3)的伸缩杆(11)一端通过限位座(13)旋转设有两个定位夹座(12)，两个定位夹座(12)之间夹持固定有待检测件(17)，且一个限位座(13)外侧通过齿轮组(22)传动连接有第一电机(15)。2.根据权利要求1所述的一种3D视觉平面度检测设备，其特征在于：所述连接轴(6)一端通过皮带飞轮组(8)传动连接有第二电机(9)，且第二电机(9)固定安装在支撑架(4)外侧。3.根据权利要求1所述的一种3D视觉平面度检测设备，其特征在于：所述定位夹座(12)一侧开设有定位槽(14)，且定位槽(14)内壁安装有防护垫(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛继，刘国营，
申请(专利权)人：苏州依诺维视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：