高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法技术

本发明专利技术公开了一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法。本发明专利技术一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，包括：(1)设定结构光投射亮度值区间[L

【技术实现步骤摘要】
高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法
本专利技术涉及3D领域，具体涉及一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法。
技术介绍
三维测量技术已被广泛应用于(1)测绘工程，如地形测量、公路测绘、遗址测绘、文物修复；(2)国家安全，如反恐怖主义、移动侦察、森林火灾监控；(3)娱乐业，如3D游戏开发、虚拟现实；(4)反求工程；(5)产品质量管理等领域。随着现代制造业的飞速发展，大尺度零部件的高速高精密3D形貌特征测量、检测已逐步成为三维测量领域新的关注方向，如在航空航天领域的飞机、发动机叶片，在交通运输领域的汽车、船舶等大物体型面的三维测量，这对于三维形貌测量也提出了更高的要求。以汽车行业为例，汽车零部件及整车件厂商逐步提升其产品质量管控标准以应对行业竞争的加剧及市场对产品质量的严苛要求，他们对每一件产品的质量(包括外观、空间形位几何尺寸等)进行精确的检测与测量。现有的三维测量主要包括：(1)以三坐标测量仪为代表的离线测量系统。在三维可测的空间范围内，三坐标测量仪根据测头系统逐点探测工件并返回工件表面的点数据，通过软件系统最终计算出各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，包括：/n(1)设定结构光投射亮度值区间[L

【技术特征摘要】
1.一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，包括：
(1)设定结构光投射亮度值区间[Lmin,Lmax]，投射结构光的组数为N；
(2)顺序投射N组，采用3D相机每组拍摄2*M张亮度值为的相移光栅图案，其中i＝0,1,2…,N-1；
(3)将N组的相移光栅图像，通过图像融合方法，融合成1组2*M张图像；
(4)最后将融合后的2*M帧图像重构出精确的待检测物体3D点云图；
其中，M和N都是正整数。


2.如权利要求1所述的高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，M是12。


3.如权利要求1所述的高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，所述3D相机内部的左右相机各拍摄M张。


4.如权利要求1所述的高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法，其特征在于，步骤(3)中，3D相机内部的左相机拍摄的图像融合成M张，右相机拍摄的图像融合成M张。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛继，宫正，刘国营，孙钰，汝长海，
申请(专利权)人：苏州依诺维视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32