本发明专利技术涉及一种工件尺寸检测装置及检测方法，装置包括：定位机构和检测机构，所述定位机构包括承载座和设于所述承载座下方的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述承载座围绕其轴向转动，所述承载座上设有定位销和多个真空吸盘，所述定位销与待测产品的安装孔匹配，所述真空吸盘用于吸附所述待测产品；所述检测机构位于所述定位机构上方，所述检测机构包括CCD组件，所述CCD组件用于在所述检测机构沿X轴运动模组滑动中运动至所述待测产品的待检测位置的正上方对所述待检测位置进行长宽检测。在完成产品在承载座上的定位后，通过控制第一驱动机构驱动产品转动预设角度以对其特定位置的尺寸进行测量，从而实现产品尺寸的自动化检测。的自动化检测。的自动化检测。
【技术实现步骤摘要】
一种工件尺寸检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及尺寸检测设备
，尤其涉及一种工件尺寸检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]手机等电子设备重要的组成部分之一就是手机壳等外壳体，外壳体的质量是生产工序中最重要的步骤之一。然而，目前检测外壳体的外观尺寸都是人为进行检测的，这样会导致最终的检测效率低下、很高的漏检率和高额的人工成本等不足。
[0003]为了提高电子产品、配件和精密机械零件等的品质，在生产过程中，需要对产品进行外观尺寸检测。现有外观尺寸检测设备主要是将产品摆放在固定位置，进而通过CCD(电荷藕合器件)对产品进行检测。而CCD仅能够对产品的部分位置的尺寸量测，有些位置不满足CCD的检测角度，需要人工调整产品的角度后再进行测量，影响生产效率；同时，CCD只能够测量平面上的长宽尺寸，当需要测量某些位置存在段差时，CCD无法对段差分割而成的图形进行测量。
[0004]因此，需要提供一种能够自动检测长宽尺寸并且能够满足特殊检测位置尺寸检测需求的工件尺寸检测装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种工件尺寸检测装置。解决了现有技术中采用CCD检测工件尺寸过程中需要人工调整产品角度，影响生产效率；同时，CCD无法对段差位置形成的区域进行尺寸检测的技术问题。
[0006]本专利技术的技术效果通过如下实现的：
[0007]一种工件尺寸检测装置，包括：
[0008]定位机构，所述定位机构包括承载座和设于所述承载座下方的第一驱动机构，所述第一驱动机构和所述承载座驱动连接，所述承载座位于水平方向上，所述第一驱动机构用于驱动所述承载座围绕其轴向转动，所述承载座上设有定位销和多个真空吸盘，所述定位销与待测产品的安装孔匹配，所述真空吸盘用于当待测产品套设在所述定位销上完成定位后真空吸附所述待测产品；
[0009]检测机构，所述检测机构位于所述定位机构上方，所述检测机构与X轴运动模组滑动连接，所述检测机构包括CCD组件，所述CCD组件用于在所述检测机构沿所述X轴运动模组滑动中运动至所述待测产品的待检测位置的正上方对所述待检测位置拍照以对其进行长宽检测。通过设置定位销和真空吸盘完成产品在承载座上的定位，同时搭配设置第一驱动机构，使得在检测机构完成对产品特定位置的横向尺寸的测量后，通过第一驱动机构驱动产品转动90度后对其特定位置的纵向尺寸进行测量，从而实现产品尺寸的自动化检测。
[0010]进一步地，多个所述真空吸盘设于所述承载座的两侧，位于同一侧的所述真空吸盘的外侧环绕设有环形真空流道，所述真空流道内设有匹配的密封条。
[0011]进一步地，所述检测机构还包括激光扫描组件，所述激光扫描组件包括激光扫描器和第二驱动机构，所述第二驱动机构和所述激光扫描器驱动连接，所述激光扫描器位于竖直方向上，所述第二驱动机构用于驱动所述激光扫描器在竖直方向转动，以扫描所述待测产品的对应位置完成所述位置的段差检测。通过搭配设置激光扫描器和第二驱动机构，使得当产品段差位置处的待检测区域无法采用CCD进行检测时，在第二驱动机构的驱动下激光扫描器能够在特定的角度范围内转动完成对段差对应的待检测区域的扫描检测，从而测量待检测位置的尺寸。
[0012]进一步地，所述激光扫描器为共焦激光扫描器。
[0013]进一步地，还包括Z轴运动模组，所述Z轴运动模组一侧与所述检测机构滑动连接，所述检测机构用于在所述Z轴运动模组所在Z向上滑动，所述Z轴运动模组另一侧与所述X轴运动模组滑动连接。
[0014]进一步地，还包括底座，所述底座固定设有Y轴运动模组，所述Y轴运动模组和所述定位机构滑动连接，所述定位机构用于在所述Y轴运动模组所在Y向上滑动。
[0015]进一步地，所述定位机构包括基座，所述基座与所述Y轴运动模组滑动连接，所述第一驱动机构固定设于所述基座上，所述基座上的两侧均设有限位结构，所述承载座的下方的对应位置设有限位件以对所述第一驱动机构异常状态下的转动角度进行限位。
[0016]另外，还提供一种工件尺寸检测方法，所述方法基于上述的工件尺寸检测装置实现的，包括：
[0017]将待测产品套设在定位销上且控制真空吸盘对待测产品进行吸附，以完成待测产品在承载座的定位；
[0018]控制定位机构沿Y轴运动模组滑动，以使待测产品位于预测试位置；
[0019]控制检测机构沿X轴运动模组滑动，以使CCD组件运动至所述待测产品的待检测位置的正上方；
[0020]控制CCD组件对所述待检测位置进行拍照，以完成待检测位置的横向尺寸测量；
[0021]控制第一驱动机构驱动承载座转动90度，且控制CCD组件对所述待检测位置进行拍照完成待检测位置的纵向尺寸测量，以完成所述待检测位置的长宽检测过程。
[0022]进一步地，将待测产品套设在定位销上且控制真空吸盘对待测产品进行吸附，以完成待测产品在承载座的定位，之前包括：
[0023]控制定位机构沿Y轴运动模组移动至上料位置。
[0024]进一步地，控制CCD组件对所述待检测位置进行拍照，以完成所述待检测位置的长宽检测过程，之后包括：
[0025]控制激光扫描组件沿Z轴运动模组滑动至段差检测位置的对应位置上；
[0026]控制激光扫描器发射激光，且控制第二驱动机构驱动激光扫描器(221)转动预设角度，以在转动过程中完成段差检测位置的尺寸测量。
[0027]如上所述，本专利技术具有如下有益效果：
[0028]1)通过设置定位销和真空吸盘完成产品在承载座上的定位，同时搭配设置第一驱动机构，使得在检测机构完成对产品特定位置的横向尺寸的测量后，通过第一驱动机构驱动产品转动90度后对其特定位置的纵向尺寸进行测量，从而实现产品尺寸的自动化检测。
[0029]2)通过搭配设置激光扫描器和第二驱动机构，使得当产品段差位置处的待检测区
域无法采用CCD进行检测时，在第二驱动机构的驱动下激光扫描器能够在特定的角度范围内转动完成对段差对应的待检测区域的扫描检测，从而测量待检测位置的尺寸。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
[0031]图1为本说明书实施例提供的一种工件尺寸检测装置在正面视角下的结构示意图；
[0032]图2为本说明书实施例提供的一种工件尺寸检测装置在背面视角下的结构示意图；
[0033]图3为本说明书实施例提供的工件尺寸自动化检测设备的结构示意图；
[0034]图4为本说明书实施例提供的定位机构的结构示意图；
[0035]图5为本说明书实施例提供的检测机构的结构示意图；
[0036]图6为本说明书实施例提供的限位结构和限位件之间的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件尺寸检测装置，其特征在于，包括：定位机构(1)，所述定位机构(1)包括承载座(11)和设于所述承载座(11)下方的第一驱动机构(12)，所述第一驱动机构(12)和所述承载座(11)驱动连接，所述承载座(11)位于水平方向上，所述第一驱动机构(12)用于驱动所述承载座(11)围绕其轴向转动，所述承载座(11)上设有定位销(111)和多个真空吸盘(112)，所述定位销(111)与待测产品的安装孔匹配，所述真空吸盘(112)用于当待测产品套设在所述定位销(111)上完成定位后真空吸附所述待测产品；检测机构(2)，所述检测机构(2)位于所述定位机构(1)上方，所述检测机构(2)与X轴运动模组(3)滑动连接，所述检测机构(2)包括CCD组件(21)，所述CCD组件(21)用于在所述检测机构(2)沿所述X轴运动模组(3)滑动中运动至所述待测产品的待检测位置的正上方对所述待检测位置拍照以对其进行长宽检测。2.根据权利要求1所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，多个所述真空吸盘(112)设于所述承载座(11)的两侧，位于同一侧的所述真空吸盘(112)的外侧环绕设有环形真空流道(113)，所述真空流道(113)内设有匹配的密封条。3.根据权利要求1所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括激光扫描组件(22)，所述激光扫描组件(22)包括激光扫描器(221)和第二驱动机构(222)，所述第二驱动机构(222)和所述激光扫描器(221)驱动连接，所述激光扫描器(221)位于竖直方向上，所述第二驱动机构(222)用于驱动所述激光扫描器(221)在竖直方向转动，以扫描所述待测产品的对应位置完成所述位置的段差检测。4.根据权利要求3所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，所述激光扫描器(221)为共焦激光扫描器。5.根据权利要求1所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，还包括Z轴运动模组(4)，所述Z轴运动模组(4)一侧与所述检测机构(2)滑动连接，所述检测机构(2)用于在所述Z轴运动模组(4)所在Z向上滑动，所述Z轴运动模组(4)另一侧与所述X轴运动模组(3)滑动连接。6.根据权利要求1所述的工件尺寸检测装置，其特征在于，还包括底座(5)，所述底座(5)固定设有Y轴运动模组(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜素玲，施金华，任晓星，芦春，丁建峰，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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