一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统技术方案

本申请涉及一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统。该系统包括：车载控制终端根据GPS定位器采集的车辆当前的位置定位信息，确定车辆是否需要开启转向灯，在车辆需要开启转向灯的情况下，根据转向灯开启信号检测装置检测的左转向灯和右转向灯的开启情况，确定是否正确开启转向灯，在未开启转向灯的情况下，控制警示单元发出连续性预警信号，连续预警驾驶员开启正确的转向灯，若在预设时间内未开启正确的转向灯，根据人脸面部识别摄像头模组采集的驾驶员当前的人面部信息进行分析，确定是否存在变道信号，控制警示单元发出单次预警信号，预警驾驶员开启正确的转向灯。有效避免驾驶员在行驶过程中忘记打转向灯，有助于规范驾驶行为。范驾驶行为。范驾驶行为。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统


[0001]本申请涉及智能网联交通
，特别是涉及一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统。

技术介绍

[0002]道路交通安全是一个全球性的社会问题，近年来，智能网联交通技术的发展有望通过车路协同、智能驾驶等方式全面提升交通安全水平，汽车智能化、网联化能有效缓解交通压力，解决各种交通问题；基于智能网联交通(CAVH)系统技术，已经公开了高精度定位导航服务准确定位识别车辆所在车道，提醒车主规范驾驶，能在压实线时提醒车主驶离、在即将进入长实线路段前提醒车主提前变道，另外还有占用应急车道提醒、高速匝道出口提醒、复杂高架入口提醒、占用多乘客车道提醒等功能。但在车辆行驶过程中发现，驾驶员经常会在变道、拐弯前忘记打转向灯，不规范的驾驶行为是导致交通事故发生的主要原因，为了解决这一问题，申请号为201410708582.9公开了一种汽车转向灯自动控制系统，通过在汽车上设置前视摄像头、视频处理机构、控制处理器，根据采集图像的视频信号和车载传感器的信号判断汽车是否变道，并将变道信号发送至处理控制器，控制处理器控制转向灯开关；具体的需要采集汽车再车道线内直行时前方的图像，获取图像中灰度值的变化特征，确定车道线在图像中的位置，得到车道线在图像中标定结果；但在实际应用中，除了考虑汽车行驶前方的状况，还需要考虑后方是否来车等信息，因此，不能简单的通过分析汽车行驶前方状况，机械的判定变道与否；因此，如何在客观需要变道、驾驶员主观想要变道前进行合理提醒开启转向灯是需要进一步研究的问题。/>
技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有驾驶员在车辆变换车道前忘记打转向灯的技术问题，提供一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统。
[0004]一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统，包括车载控制终端、GPS定位器、人脸面部识别摄像头模组、转向灯开启信号检测装置和警示单元；
[0005]所述车载控制终端分别与所述GPS定位器、人脸面部识别摄像头模组、转向灯开启信号检测装置和所述警示单元电信号连接；
[0006]所述GPS定位器用于采集车辆当前的位置定位信息；
[0007]所述人脸面部识别摄像头模组用于采集驾驶员当前的人面部信息；
[0008]所述转向灯开启信号检测装置用于检测左转向灯和右转向灯的开启情况；
[0009]所述车载控制终端根据所述GPS定位器采集的所述车辆当前的位置定位信息，确定所述车辆是否需要开启转向灯，在所述车辆需要开启转向灯的情况下，根据所述转向灯开启信号检测装置检测的左转向灯和右转向灯的开启情况，确定是否正确开启转向灯，在未开启转向灯的情况下，控制警示单元发出连续性预警信号，连续预警驾驶员开启正确的转向灯，若在预设时间内未开启正确的转向灯，根据所述人脸面部识别摄像头模组采集的
驾驶员当前的人面部信息进行分析，确定是否存在变道信号，控制警示单元发出单次预警信号，预警驾驶员开启正确的转向灯。
[0010]在其中一个实施例中，所述人脸面部识别摄像头模组包括固定机构、防抖机构、摄像头和处理器；
[0011]所述摄像头固定安装于防抖机构上，所述防抖机构安装于所述固定机构上，所述固定机构固定安装于车辆的驾驶室，使所述摄像头的拍摄视野包括驾驶员的人脸，所述处理器与所述摄像头电连接；
[0012]所述防抖机构用于防止所述摄像头因抖动无法采集到清晰的人脸面部图像，所述固定机构用于将所述摄像头固定在车辆的驾驶室，所述处理器将人脸面部图像识别并处理获得人面部信息。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据所述GPS定位器采集的所述车辆当前的位置定位信息，确定所述车辆是否需要开启转向灯，包括：
[0014]根据所述GPS定位器采集的所述车辆当前的位置定位信息，确定所述车辆定位坐标是否在右转、左转和/或掉头车道内；
[0015]在所述车辆定位坐标在右转、左转和/或掉头车道内时，确定所述车辆需要开启转向灯；
[0016]在所述车辆定位坐标不在右转、左转和/或掉头车道内时，确定所述车辆不需要开启转向灯。
[0017]在其中一个实施例中，所述根据所述转向灯开启信号检测装置检测的左转向灯和右转向灯的开启情况，确定是否正确开启转向灯，包括：
[0018]根据所述车辆定位坐标所在的车道类型，确定正确开启的转向灯的类型；
[0019]在所述车辆当前左转向灯和右转向灯的开启情况与正确开启的转向灯的类型不一致的情况下，确定未正确开启转向灯；
[0020]在所述车辆当前左转向灯和右转向灯的开启情况与正确开启的转向灯的类型一致的情况下，确定正确开启转向灯。
[0021]在其中一个实施例中，所述根据所述人脸面部识别摄像头模组采集的驾驶员当前的人面部信息进行分析，确定是否存在变道信号，包括：
[0022]根据所述人脸面部识别摄像头模组采集的驾驶员当前的人面部信息进行分析，确定驾驶员面部的偏向情况；
[0023]在所述驾驶员面部的偏向情况为驾驶员面部在连续5s内偏向一侧且累计时间超过3s时，存在变道信号。
[0024]在其中一个实施例中，所述系统还包括人机操作界面；
[0025]所述人机操作界面与所述车载控制终端电连接，所述人机操作界面用于展示警示单元设置界面、汽车信息及预警状态。
[0026]上述基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统，在有效利用智能网联交通系统的基础上，方便对汽车的驾驶情况进行判断，同时可以对驾驶员的驾驶行为进行分析，以得出是否预警；当汽车位于左转/右转/掉头车道内时，根据相关规定需要打转向灯，因此发送连续性预警信号，如果对应的转向灯开启，则停止发送连续性预警信号；其中转向灯开启可以通过转向灯开启检测装置进行检测，转向灯开启后，其对应的开启信号传输至车载控
制终端的微处理器内，由车载控制终端向警示单元发送停止预警信号；
[0027]当驾驶员的面部频繁偏向一侧时，通常为变道前观察，则发送单次预警信号，如果不具备变道条件，需要再次观察变道；能保证在车流量大的路上行驶时，避免在变道前忘记打转向灯，进而有效减少因为变道未打转向灯而引起的同向车辆之间的交通事故。
[0028]本申请相比现有技术具有以下优点：利用高精度GPS定位器结合智能网联交通系统，方便获取汽车在道路上的位置信息，能够用于判断车辆是否在打转向灯区域内，进而实现持续性预警；利用人脸面部识别摄像头模组用于分析驾驶员是否存在变道信号，并向警示单元发送单次预警信号，驾驶员可以根据实际情况判断是否开启转向灯；有效避免驾驶员在行驶过程中忘记打转向灯，有助于规范驾驶行为。
附图说明
[0029]图1是一个实施例中一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统的结构示意图。
[0030]图2为一个实施例中一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统的判断流程示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本申请的目的、技术方案及优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统，其特征在于，包括车载控制终端、GPS定位器、人脸面部识别摄像头模组、转向灯开启信号检测装置和警示单元；所述车载控制终端分别与所述GPS定位器、人脸面部识别摄像头模组、转向灯开启信号检测装置和所述警示单元电信号连接；所述GPS定位器用于采集车辆当前的位置定位信息；所述人脸面部识别摄像头模组用于采集驾驶员当前的人面部信息；所述转向灯开启信号检测装置用于检测左转向灯和右转向灯的开启情况；所述车载控制终端根据所述GPS定位器采集的所述车辆当前的位置定位信息，确定所述车辆是否需要开启转向灯，在所述车辆需要开启转向灯的情况下，根据所述转向灯开启信号检测装置检测的左转向灯和右转向灯的开启情况，确定是否正确开启转向灯，在未开启转向灯的情况下，控制警示单元发出连续性预警信号，连续预警驾驶员开启正确的转向灯，若在预设时间内未开启正确的转向灯，根据所述人脸面部识别摄像头模组采集的驾驶员当前的人面部信息进行分析，确定是否存在变道信号，控制警示单元发出单次预警信号，预警驾驶员开启正确的转向灯。2.如权利要求1所述一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统，其特征在于，所述人脸面部识别摄像头模组包括固定机构、防抖机构、摄像头和处理器；所述摄像头固定安装于防抖机构上，所述防抖机构安装于所述固定机构上，所述固定机构固定安装于车辆的驾驶室，使所述摄像头的拍摄视野包括驾驶员的人脸，所述处理器与所述摄像头电连接；所述防抖机构用于防止所述摄像头因抖动无法采集到清晰的人脸面部图像，所述固定机构用于将所述摄像头固定在车辆的驾驶室，所述处理器将人脸面部图像识别并处理获得人面部信息。3.如权利要求1所述一种基于智能网联交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡任昊，叶智锐，邵宜昌，施晓蒙，许跃如，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：