本发明专利技术公开了一种车门碰撞预警方法、装置、终端设备以及存储介质。所述方法应用于车辆开门防碰撞系统，所述车辆开门防碰撞系统包括感知分析层和安全控制层，所述车门碰撞预警方法包括：通过所述感知分析层对外部环境信息进行采集和分析，得到风险分析结果；在根据所述分析结果确定存在碰撞风险时，通过所述感知分析层得到车门开启状态；在车门处于开启状态时，基于所述风险分析结果，并通过所述安全控制层触发对应的预警。本申请方案提高了应对碰撞风险的灵活度和智能程度，避免了使用成本的增加和资源的不必要浪费。增加和资源的不必要浪费。增加和资源的不必要浪费。
【技术实现步骤摘要】
车门碰撞预警方法、装置、终端设备以及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车门碰撞预警方法、装置、终端设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]随着汽车在普通家庭的普及，人们对驾车安全的要求也越来越高。为了降低各种安全事故发生的概率，汽车行业正在不断研发和更新各种主被动安全技术，车辆开门防碰撞技术就是其中一种。
[0003]现有的车辆开门防碰撞技术通常是基于车辆上的雷达和摄像头持续监测周围的情况，判断是否有碰撞的风险，当碰撞风险出现时通过报警音和报警灯等信息进行报警。这种方案一定程度上能起到警示作用，降低碰撞风险，但也存在一些不足：当监测到碰撞危险时，直接自动锁死车门，导致预警方案单一，智能化程度较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的主要目的在于提供一种车门碰撞预警方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决现有的预警方案过于单一，智能化程度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种车门碰撞预警方法，所述车门碰撞预警方法应用于车辆开门防碰撞系统，所述车辆开门防碰撞系统包括感知分析层和安全控制层，所述车门碰撞预警方法包括：
[0006]通过所述感知分析层对外部环境信息进行采集和分析，得到风险分析结果；
[0007]在根据所述分析结果确定存在碰撞风险时，通过所述感知分析层得到车门开启状态；
[0008]在车门处于开启状态时，基于所述风险分析结果，并通过所述安全控制层触发对应的预警。
[0009]可选地，所述感知分析层包括传感器模块和特征分析模块，所述通过感知分析层对外部环境信息进行采集和分析，得到风险分析结果的步骤包括：
[0010]通过所述传感器模块对外部环境信息进行采集，得到外部环境中物体的感知数据；
[0011]通过所述特征分析模块根据所述感知数据判断是否存在碰撞风险，得到风险分析结果。
[0012]可选地，所述通过所述特征分析模块根据所述感知数据判断是否存在碰撞风险，得到风险分析结果的步骤中包括：
[0013]在存在碰撞风险时，确定碰撞风险等级，得到风险等级信息；
[0014]所述在车门处于开启状态时，基于所述风险分析结果，并通过所述安全控制层触发对应的预警的步骤包括：
[0015]基于所述风险等级信息及所述车门开启状态，通过所述安全控制层触发对应的预
警。
[0016]可选地，所述在存在碰撞风险时，确定碰撞风险等级，得到风险等级信息的步骤包括：
[0017]当存在所述碰撞风险时，判断所述物体的感知数据是否符合所述预设的分类条件；
[0018]若所述物体的感知数据符合所述预设的分类条件，则通过所述特征分析模块对所述感知数据进行分类，获取所述物体的感知数据的分类信息；
[0019]根据不同的分类信息对应的风险阈值确定所述物体的感知数据对应的风险等级。
[0020]可选地，所述当存在所述碰撞风险时，判断所述物体的感知数据是否符合所述预设的分类条件的步骤之后还包括：
[0021]若物体的感知数据不符合预设的分类条件，则确定所述物体的感知数据对应的风险等级为最高级风险等级。
[0022]可选地，所述安全控制层包括车载信息娱乐系统、车身控制器、扬声器和警示灯，所述基于所述风险等级信息及所述车门开启状态，通过安全控制层触发对应的预警的步骤包括：
[0023]当所述风险等级信息中的碰撞风险等级为第一等级且车门为开启状态时，通过所述车载信息娱乐系统控制所述车身控制器不锁死车门，所述警示灯的闪烁预警等级和所述扬声器的报警音的预警等级处于第一等级；
[0024]当所述风险等级信息中的碰撞风险等级为第二等级且车门为开启状态时，通过所述车载信息娱乐系统控制所述车身控制器不锁死车门，所述警示灯的闪烁预警等级和所述扬声器的报警音的预警等级处于第二等级；
[0025]当所述风险等级信息中的碰撞风险等级为第三等级且车门为开启状态时，通过所述车载信息娱乐系统控制所述车身控制器锁死车门，所述警示灯的闪烁预警等级和所述扬声器的报警音的预警等级处于第三等级。
[0026]可选地，所述当所述风险等级信息中的碰撞风险等级为第三等级且车门为开启状态时，通过所述车载信息娱乐系统控制所述车身控制器锁死车门，所述警示灯的闪烁预警等级和所述扬声器的报警音的预警等级处于第三等级的步骤之后包括：
[0027]当碰撞风险解除后，通过所述车载信息娱乐系统控制所述车身控制器解除车门锁死状态，并逐级降低所述警示灯的闪烁预警等级和所述扬声器的报警音的预警等级。
[0028]此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车门碰撞预警装置，所述一种车门碰撞预警装置包括：
[0029]信息获取模块，通过所述感知分析层对外部环境信息进行采集和分析，得到风险分析结果；在根据所述分析结果确定存在碰撞风险时，通过所述感知分析层得到车门开启状态；
[0030]控制响应模块，在车门处于开启状态时，基于所述风险分析结果，并通过所述安全控制层触发对应的预警。
[0031]此外，为实现上述目的，本申请还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门碰撞预警程序，所述车门碰撞预警程序被所述处理器执行时实现如上所述的车门碰撞预警方法的步骤。
[0032]此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车门碰撞预警程序，所述车门碰撞预警程序被处理器执行时实现如上所述的车门碰撞预警方法的步骤。
[0033]本申请所提出的车门碰撞预警方法、装置、终端设备及存储介质，通过所述感知分析层对外部环境信息进行采集和分析，得到风险分析结果；在根据所述分析结果确定存在碰撞风险时，通过所述感知分析层得到车门开启状态；在车门处于开启状态时，基于所述风险分析结果，并通过所述安全控制层触发对应的预警。本申请方案在根据风险分析结果确定存在碰撞风险后，基于风险分析结果触发不同预警，为车门碰撞提供了多种预警方案，提高了应对碰撞风险的灵活度和智能程度。并且当碰撞的危险程度低时，通过感知分析层分析后得到对应的风险分析结果，根据该风险分析结果确定存在碰撞风险后，基于风险分析结果触发低级别的预警，从而避免了使用成本的增加和资源的不必要浪费，提高了应对碰撞风险的智能性和针对性。
附图说明
[0034]图1为本专利技术车门碰撞预警装置所属设备的功能模块示意图；
[0035]图2为本专利技术车门碰撞预警方法第一实施例的流程示意图；
[0036]图3为本专利技术关于车辆开门防碰撞系统的架构示意图；
[0037]图4为本专利技术车门碰撞预警方法第二实施例的流程示意图；
[0038]图5为本专利技术实施例在线实时触发车门碰撞预警的完整流程示意图。
[0039]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。
具体实施方式
[0040]应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门碰撞预警方法，其特征在于，所述车门碰撞预警方法应用于车辆开门防碰撞系统，所述车辆开门防碰撞系统包括感知分析层和安全控制层，所述车门碰撞预警方法包括以下步骤：通过所述感知分析层对外部环境信息进行采集和分析，得到风险分析结果；在根据所述分析结果确定存在碰撞风险时，通过所述感知分析层得到车门开启状态；在车门处于开启状态时，基于所述风险分析结果，并通过所述安全控制层触发对应的预警。2.根据权利要求1所述的车门碰撞预警方法，其特征在于，所述感知分析层包括传感器模块和特征分析模块，所述通过感知分析层对外部环境信息进行采集和分析，得到风险分析结果的步骤包括：通过所述传感器模块对外部环境信息进行采集，得到外部环境中物体的感知数据；通过所述特征分析模块根据所述感知数据判断是否存在碰撞风险，得到风险分析结果。3.根据权利要求2所述的车门碰撞预警方法，其特征在于，所述通过所述特征分析模块根据所述感知数据判断是否存在碰撞风险，得到风险分析结果的步骤中包括：在存在碰撞风险时，确定碰撞风险等级，得到风险等级信息；所述在车门处于开启状态时，基于所述风险分析结果，并通过所述安全控制层触发对应的预警的步骤包括：基于所述风险等级信息及所述车门开启状态，通过所述安全控制层触发对应的预警。4.根据权利要求3所述的车门碰撞预警方法，其特征在于，所述在存在碰撞风险时，确定碰撞风险等级，得到风险等级信息的步骤包括：当存在所述碰撞风险时，判断所述物体的感知数据是否符合所述预设的分类条件；若所述物体的感知数据符合所述预设的分类条件，则通过所述特征分析模块对所述感知数据进行分类，获取所述物体的感知数据的分类信息；根据不同的分类信息对应的风险阈值确定所述物体的感知数据对应的风险等级。5.根据权利要求4所述的车门碰撞预警方法，其特征在于，所述当存在所述碰撞风险时，判断所述物体的感知数据是否符合所述预设的分类条件的步骤之后还包括：若物体的感知数据不符合预设的分类条件，则确定所述物体的感知数据对应的风险等级为最高级风险等级。6.根据权利要求3
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5中任意一项所述的车门碰撞预警方法，其特征在于，所述安全控制层包括车载信息娱乐系统、车身控制器、扬声器和警示灯，所述基于所述风险等级信息及所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘茂煌，
申请(专利权)人：深圳市蓝鲸智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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