本实用新型公开了一种具有多级减震的新型自行车，包括后叉架、横杆A和横杆B，所述后叉架的两支杆与后车轴的两端通过螺母固定连接，且后叉架的两支杆上均安装有减震器，所述后叉架的顶端与斜杆B固定连接，所述安装板通过两个强力弹簧与车座的坐垫固定连...

本实用新型公开了一种独立式仿生行走系统，包括髋部U型固定架、股骨头转动架、股骨头内侧Y型支撑架、股外侧T型固定杆、膝关节转动副和小腿骨支撑杆，髋部U型固定架上安装第一电机，第一电机通过转动连接件连接有第二电机，髋部U型固定架的左端各通过...