椎弓根穿刺机器人制造技术

本申请公开了椎弓根穿刺机器人，其中，所述椎弓根穿刺机器人包括机器人本体(10)和X射线检测装置，所述X射线检测装置包括X射线投照部(20)和X射线接收部(40)，所述X射线投照部(20)和X射线接收部(40)中的至少一者设置在所述机器人本体(10)上。本申请可以通过X射线投照部在穿刺过程中实时检测穿刺的位置，从而可以根据检测结果控制穿刺的进程，确保穿刺准确、顺利进行。顺利进行。顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
椎弓根穿刺机器人


[0001]本申请涉及医疗设备领域，更具体地说，涉及一种椎弓根穿刺机器人。

技术介绍

[0002]椎弓根穿刺(即椎弓根螺钉植入)是脊柱外科的基本技术，徒手椎弓根螺钉植入准确性较差，不同程度失误率在20％以上。在一些脊柱侧弯或椎体肿瘤椎弓根受到破坏的情况下，徒手进行椎弓根螺钉植入失误率更高。一旦椎弓根植入失误可能导致神经结构、胸腹腔脏器、血管结构损伤，还会导致内固定失败。
[0003]现有技术虽然出现了利用机器人进行椎弓根穿刺的技术，但由于机器人的操作是根据术前对患者的影像检查结果获得的术前规划进行导航，术中患者位置漂移，工具在不规则椎体表面打滑等因素均可导致穿刺过程中出现失误。
[0004]因此，如何提高椎弓根穿刺的准确性成为本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提出了一种椎弓根穿刺机器人，以提高椎弓根穿刺的准确性。
[0006]根据本申请，提出了一种椎弓根穿刺机器人，其中，所述椎弓根穿刺机器人包括机器人本体和X射线检测装置，所述X射线检测装置包括X射线投本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椎弓根穿刺机器人，其特征在于，所述椎弓根穿刺机器人包括机器人本体(10)和X射线检测装置，所述X射线检测装置包括X射线投照部(20)和X射线接收部(40)，所述X射线投照部(20)和X射线接收部(40)中的至少一者设置在所述机器人本体(10)上。2.根据权利要求1所述的椎弓根穿刺机器人，其特征在于，所述X射线投照部(20)设置为能够调节X射线投照角度和/或X射线投照强度。3.根据权利要求2所述的椎弓根穿刺机器人，其特征在于，所述X射线投照部(20)设置为沿椎弓根的走向投照。4.根据权利要求1所述的椎弓根穿刺机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)包括设置于所述机器人本体(10)的机械臂头端(11)的穿刺物(12)，所述X射线投照部(20)和X射线接收部(40)中的一者设置在所述机械臂头端(11)并设置有避让所述穿刺物(12)的避让孔。5.根据权利要求4所述的椎弓根穿刺机器人，其特征在于，所述X射线检测装置包括用于监测检测结果的监测单元，所述机器人本体(10)的控制单元(15)与所述监测单元电连接。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈赞，张璨，段婉茹，王佳璐，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：发明
国别省市：