一种含气囊的手术辅助机械臂及其应用制造技术

本发明专利技术公开了一种含气囊的手术辅助机械臂及其应用，本发明专利技术通过启动安装在底座顶端的第一电动推杆来对支撑架的高度进行调整，并同步的通过支撑架带动着安装在其内侧的导向架进行高度调整，此时即可通过将需要进行使用的医疗器械插入到限位座中所开设的插孔内部，并同步的启动安装在限位座前端的第一泵机向着安装在限位座中的气囊进行充气，通过设置在限位座中两处气囊的膨胀可以实现对异形手术刀等器械的快速夹紧限位操作，进而达到更加实用的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种含气囊的手术辅助机械臂及其应用
[0001]本申请为申请号202211298135.1，申请日2022年10月21日，申请时专利技术名称为“一种手术辅助机械臂”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及辅助机械臂
，特别涉及一种含气囊的手术辅助机械臂及其应用。

技术介绍

[0003]手术是指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗，而其在进行切除过程中，由于对切割的精度要求较高，使得其采用辅助机械臂进行切割的形式要利于手动切割。
[0004]现有的辅助机械臂在实际应用过程中存在着以下问题：1、辅助机械臂在手术切割过程中，一般缺乏有效的器械自动化装配，使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作，进而不利于手术的正常进行。
[0005]2、辅助机械臂在手术切割过程中，由于其缺乏有效的定位结构，使得其在进行切割作业时，很容易因患者的身体出现移位而导致切割精度的降低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种含气囊的手术辅助机械臂及其应用，解决了辅助机械臂在手术切割过程中，一般缺乏有效的器械自动化装配，使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作，进而不利于手术的正常进行的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种含气囊的手术辅助机械臂，包括：底座，底座的内部开设有缺槽，该缺槽用于与病床床体连接，且底座的内部底端拧接有第一固定栓，第一固定栓用于限位底座，底座的顶端面上固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端还安装有支撑架，支撑架的内部开设有通槽，该通槽内部插接有导向架，导向架的顶端固定连接有置物架，置物架的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于放入器械，置物架的内部左右两侧均安装有第二泵机。
[0008]进一步的，第二电动推杆的右侧安装有中控器，中控器的前后两侧均固定连接有滑块，支架的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽用于滑动滑块，中控器的外侧呈环形阵列安装有侧板。
[0009]进一步的，支撑架的顶端拧接有第二固定栓，第二固定栓用于限位导向架，且导向架的内部开设有纵向槽，导向架共设有两处，其中左侧导向架的内部开设有滑槽，该滑槽内部滑动连接有承载块，承载块的左侧安装有第一电机。
[0010]进一步的，侧板的内部开设有插槽，该插槽内部插接有延伸板，延伸板与侧板之间通过摩擦力限位，延伸板的底端安装有定位器，定位器为红外测距结构，中控器的底端安装有第二电机。
[0011]进一步的，两处导向架中所开设的纵向槽内部滑动连接有移动座，两处移动座的内侧安装有支架，支架为框体结构，第一电机用于驱动支架旋转，支架的内部左侧固定连接有第二电动推杆。
[0012]进一步的，第二电动推杆的底端安装有安装座，安装座的外侧安装有安装架，安装架的前端安装有第二电机，第二电机用于调节安装架的朝向，安装架的底端固定连接有限位座。
[0013]进一步的，第二泵机用于抽气，置物架中所开设的每处通槽内部呈对向固定连接有两处弹簧杆，弹簧杆的一端安装有夹板，弹簧杆与夹板共同组成了对医疗器械的限位结构，导向架内安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端与移动座相连接。
[0014]进一步的，限位座的底端开设有插孔，该插孔用于安装手术器械，限位座的内部呈直线阵列安装有两处气囊，且限位座的前端安装有第一泵机，第一泵机通过软管与气囊相连接，第一泵机用于向气囊内充气以及放气。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过启动安装在底座顶端的第一电动推杆来对支撑架的高度进行调整，并同步的通过支撑架带动着安装在其内侧的导向架进行高度调整，此时即可通过将需要进行使用的医疗器械插入到限位座中所开设的插孔内部，并同步的启动安装在限位座前端的第一泵机向着安装在限位座中的气囊进行充气，通过设置在限位座中两处气囊的膨胀可以实现对异形手术刀等器械的快速夹紧限位操作，进而达到更加实用的目的。
[0016]2、在当进行手术时，需要预先启动安装在延伸板底端的定位器进行初始化定位，通过设置在四处延伸板底端的定位器预先确定初始位置，并同步的启动安装在导向架中的第三电动推杆来对移动座的纵向位置进行调整，在当纵向定位确定后，再启动安装在支架中的第二电动推杆来对中控器的横向位置进行调整，并同步的通过中控器对定位器所检测到的数据进行记录，使得后续限位在限位座中的手术器械在切割过程中可以定位器所捕捉到的数据与预定数据进行对比，若在当实操数据与预定数据出现较大差异时，则会同步的启动安装在底座顶端的第一电动推杆来将支撑架向上推动，使得限位在限位座中的手术器械快速与患者进行脱离，进而达到保护患者的目的。
[0017]3、在当术中需要对医疗器械进行更换时，则可以同步的启动安装在承载块外侧的第一电机对支架进行翻转，使得限位座朝向上方，此时再同步的启动第二电动推杆来对限位座的横向位置进行调整，并同步的启动安装在中控器一端的电动杆来将限位座中的手术器械插入到夹板的内部进行放置，然后再通过第二电动推杆对限位座的横向位置调整，使得限位在夹板中的医疗器械插入到限位座中并同步的通过第一泵机向着气囊内供气来实现对更换后的医疗器械的自动化夹紧即可，进而达到更加实用的目的。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0019]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0020]在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例机械臂的部分结构剖切状态下的前侧视结构示意
图；图2示出了根据本专利技术实施例机械臂的部分结构剖切状态下的俯侧视结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例机械臂的装配结构示意图；图4示出了根据本专利技术实施例机械臂的前视结构示意图；图5示出了根据本专利技术实施例机械臂的置物架至夹板展示结构示意图；图6示出了根据本专利技术实施例机械臂的中控器至第一泵机展示结构示意图；图7示出了根据本专利技术实施例机械臂的图2中A处放大结构示意图；图8示出了根据本专利技术实施例机械臂的图2中B处放大结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、底座；2、第一固定栓；3、第一电动推杆；4、支撑架；5、导向架；6、第二固定栓；7、承载块；8、第一电机；9、移动座；10、支架；11、第二电动推杆；12、中控器；13、滑块；14、侧板；15、延伸板；16、定位器；17、电动杆；18、安装座；19、安装架；20、第二电机；21、限位座；22、气囊；23、第一泵机；24、置物架；25、第二泵机；26、弹簧杆；27、夹板；28、第三电动推杆。
实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0023]如附图1至附图8所示，本专利技术的手术辅助机械臂，包括：底座1，底座1的内部开设有缺槽，该缺槽用于与病床床体连接，且底座1的内部底端拧接有第一固定栓2，第一固定栓2用于限位底座1，底座1的顶端面上固定连接有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含气囊的手术辅助机械臂，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的内部开设有缺槽，该缺槽用于与病床床体连接，且底座(1)的内部底端拧接有第一固定栓(2)，第一固定栓(2)用于限位底座(1)，底座(1)的顶端面上固定连接有第一电动推杆(3)，第一电动推杆(3)的顶端还安装有支撑架(4)，支撑架(4)的内部开设有通槽，该通槽内部插接有导向架(5)，导向架(5)的顶端固定连接有置物架(24)，置物架(24)的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于放入器械，置物架(24)的内部左右两侧均安装有第二泵机(25)，所述支撑架(4)的顶端拧接有第二固定栓(6)，第二固定栓(6)用于限位导向架(5)，且导向架(5)的内部开设有纵向槽，导向架(5)共设有两处，其中左侧导向架(5)的内部开设有滑槽，该滑槽内部滑动连接有承载块(7)，承载块(7)的左侧安装有第一电机(8)，两处所述导向架(5)中所开设的纵向槽内部滑动连接有移动座(9)，两处移动座(9)的内侧安装有支架(10)，支架(10)为框体结构，第一电机(8)用于驱动支架(10)旋转，支架(10)的内部左侧固定连接有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的右侧安装有中控器(12)，第二电动推杆(11) 来对中控器的横向位置进行调整，中控器(12)的前后两侧均固定连接有滑块(13)，支架(10)的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽用于滑动滑块(13)，中控器(12)的外侧呈环形阵列安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞雪，
申请(专利权)人：哈尔滨医科大学，
类型：发明
国别省市：