一种介入治疗用微纤维医疗机器人及其制备方法技术

本发明专利技术提供了一种介入治疗用微纤维医疗机器人及其制备方法。本发明专利技术的介入治疗用微纤维医疗机器人，包括：磁性复合层以及包覆于磁性复合层外周的功能层。本发明专利技术在微纤维机器人的制备过程中引入兼容热拉制技术的外支撑层材料，从而提高了热软化拉丝过程中材料的兼容性，同时，在机器人制备过程中引入磁化

【技术实现步骤摘要】
一种介入治疗用微纤维医疗机器人及其制备方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种介入治疗用微纤维医疗机器人及其制备方法。

技术介绍

[0002]随着微创介入技术的不断发展，传统的导管/导丝介入器械由于其本征致动机理，难以满足对人体崎岖、狭窄区域的进入和到达。由于连续的介入器械本身具有一定的弯曲刚度，在经过弯曲半径过小的腔道时不可避免会形成头部压弯，影响其对难达区域的到达。人们开始探索传统致动机理外的无绳介入机器人，其中，磁控技术由于其能量密度大、对人体良好、且安全的渗透特性，无绳磁控微机器人迅速发展。如现有技术公开了一种磁性螺旋形游动微机器人的制备方法及其操控系统；现有技术还公开了一种基于记忆合金的螺旋微机器人；现有技术公开了一种用于输尿管结石清除的螺旋磁驱动微机器人；现有技术公开了一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法。但上述的磁驱动微机器人均不具备介入治疗所需的适应性，且不兼容大规模制备技术。
[0003]目前磁控微机器人的制备方法：瑞士联邦理工的Bradley Nelson团队使用的双光子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入治疗用微纤维医疗机器人，其特征在于，包括：磁性复合层以及包覆于所述磁性复合层外周的功能层；所述磁性复合层包括磁性颗粒和基体材料，所述功能层包括具有多孔结构的药物递送层、润滑层、显影层、亲水性涂层、磁热层中的至少一种。2.如权利要求1所述的介入治疗用微纤维医疗机器人，其特征在于，所述具有多孔结构的药物递送层包括括造孔剂与基材聚合物的复合材料；和/或，所述显影层包括显影剂与基材聚合物的复合材料。3.如权利要求2所述的介入治疗用微纤维医疗机器人，其特征在于，所述显影剂包括硫酸钡、钆
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二乙烯二胺五醋酸的络合物、碳酸氢铵、甲基异腈类化合物的至少一种；和/或，所述磁热层包括磁热内核以及包覆于所述磁热内核外的包覆层；所述磁热内核所用的材料包括四氧化三铁纳米颗粒、伽马
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三氧化二铁纳米颗粒、铁钴纳米颗粒中的至少一种；所述包覆层所采用的材料包括高分子聚合物、硅、羟基磷灰石、二氧化硅、金、镍、以及磁性蛋白纳米笼中的任一种；和/或，所述造孔剂包括盐、聚乙烯醇中的至少一种；和/或，所述润滑层包括水凝胶、派瑞林、亲水性聚氨酯中的至少一种。4.如权利要求2所述的介入治疗用微纤维医疗机器人，其特征在于，所述基体材料、所述基材聚合物均包括苯乙烯
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乙烯/丁烯
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苯乙烯嵌段共聚物、聚乙二醇、热塑性弹性体、苯乙烯
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异戊二烯
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丁二烯嵌段共聚物中的至少一种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶光明，向远卓，
申请(专利权)人：武汉格物感知信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：