升降装置的安装定位方法制造方法及图纸

本申请提供一种升降装置的安装定位方法，应用于手术机器人上的升降装置，升降装置包括：立柱本体、滑动组件以及驱动组件，立柱本体上设有定位部，该方法包括以下步骤：步骤一：将滑动组件沿升降方向安装于立柱本体上；步骤二：将驱动组件沿升降方向安装于立柱本体上，并使驱动组件的一端固定于定位部上；其中，滑动组件的布置方向与驱动组件的布置方向、以及立柱本体的升降方向呈相互平行。通过升降装置的安装定位方法，使升降装置能够达到加工中心设计的平行度、平面度等设计标准，符合安装精度要求，使手术机器人能够持续正常内的，安装方法可靠方便，进一步提高了手术机器人的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
升降装置的安装定位方法


[0001]本申请涉及手术机器人
，特别涉及一种升降装置的安装定位方法。

技术介绍

[0002]手术机器人是一种集医学、电子信息学、机械物理学等多学科、多领域为一体的新型医疗器械，是当代医学信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向。手术机器人在稳定性、安全性以及可行性的方面上显示出突出的优势，可增加手术的准确度，提高手术的质量；一定情况下，也可减少手术中的出血量和药物的使用量，既可减轻患者的痛苦，又有利于术后的快速痊愈。
[0003]手术机器人通常包括基座、立柱、吊杆、吊舱旋转装置、机械臂以及远心机构关节，立柱起到支撑手术机器人机械臂的作用，立柱上依靠导轨、滑块组成的滑动组件以及丝杆、电机组成的传动机构，相互配合实现升降。在不进行手术时，将手术机器人降下来，需要进行手术时，将手术机器人升起，因此，要求立柱具有很好的稳定性。
[0004]然而，现有的手术机器人的立柱上，丝杠与导轨之间无定位配合，导致导轨与丝杆的安装调整难度较大，无法满足导轨高精度的安装要求。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置的安装定位方法，应用于手术机器人上的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：立柱本体、滑动组件以及驱动组件，所述立柱本体上设有定位部，所述方法包括以下步骤：步骤一：将所述滑动组件沿升降方向安装于所述立柱本体上；步骤二：将所述驱动组件沿升降方向安装于所述立柱本体上，并使所述驱动组件的一端固定于所述定位部上；其中，所述滑动组件的布置方向与所述驱动组件的布置方向、以及所述立柱本体的升降方向呈相互平行。2.根据权利要求1所述的升降装置的安装定位方法，其特征在于，所述立柱本体包括基准面以及设于所述基准面上的至少一个立面，在将所述滑动组件沿升降方向安装于所述立柱本体上之前，所述方法还包括：将多个所述立面安装连接于所述基准面上，相邻的所述立面之间相互连接进行固定；其中，所述立面与所述基准面呈垂直状态，相对设置的两个所述立面之间保持平行，且相对平行设置的两个所述立面之前的宽度公差在第一预设范围内。3.根据权利要求2所述的升降装置的安装定位方法，其特征在于，所述滑动组件包括：导轨以及滑块；所述将所述滑动组件沿升降方向安装于所述立柱本体上，包括：将所述导轨与其中的一个所述立面通过工装压紧装置进行贴合；通过检测元件调整所述导轨与所述立面之间的相对平面度在第一预设精度范围内，以及调整所述导轨与所述立面之间的相对平行度在第二预设精度范围内；在所述导轨与所述立面的贴合位置处通过多个锁紧件进行安装固定；在固定安装后的所述导轨上安装至少一个所述滑块。4.根据权利要求3所述的升降装置的安装定位方法，其特征在于，所述导轨以所述立面的中心轴线为对称轴，呈对称分布安装在所述立面上。5.根据权利要求3或4所述的升降装置的安装定位方法，其特征在于，在所述将所述导轨与其中的一个所述立面通过工装压紧装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：