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本申请提供一种升降装置的安装定位方法，应用于手术机器人上的升降装置，升降装置包括：立柱本体、滑动组件以及驱动组件，立柱本体上设有定位部，该方法包括以下步骤：步骤一：将滑动组件沿升降方向安装于立柱本体上；步骤二：将驱动组件沿升降方向安装于立柱...
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