圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构，包括相对设置的针盘与针筒；所述针盘与针筒被同一伺服电机驱动旋转；所述伺服电机通过第一传动链与针盘相连；所述伺服电机通过第二传动链与针筒相连；所述第一传动链与第二传动链具有相同的传动比从而带动针盘与针筒同步转动。本发明专利技术采用同一个新的驱动源伺服电机，同时驱动两条传动比相同的传动链，每条传动链采用最短传动路线和精密加工方法与精密装配方法，保证传动与转角的同步性、可靠性与精确性。以上述一条传动链为基准，另一条传动链设置传感器、逻辑算法进行转角修正，通过转差调节器使针盘转动与针筒转动同步，同步性误差理论为零。同步性误差理论为零。同步性误差理论为零。

【技术实现步骤摘要】
圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构


[0001]本专利技术涉及圆纬机领域，尤其涉及一种圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构。

技术介绍

[0002]在圆纬机双面针织传动系统中，需要织针的运动与对应的针盘与针筒的针道具有良好的同步性，从而保证成圈的质量。但是，在现有的传动链设计和使用中，针盘的传动与针筒的传动为两条不同的传动链和不同的驱动，从而使两者的转角不一致，造成同步性误差。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0007]圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构，其特征在于：包括相对设置的针盘与针筒；所述针盘与针筒被同一伺服电机驱动旋转；所述伺服电机通过第一传动链与针盘相连；所述伺服电机通过第二传动链与针筒相连；所述第一传动链与第二传动链具有相同的传动比从而带动针盘与针筒同步转动。
[0008]进一步的，所述伺服电机的输出轴上设有第一同步带轮与第一齿轮；所述第一同步带轮通过第一传动链与针盘相连；所述第一齿轮与第二齿轮啮合；所述第二齿轮的中心轴另一端设有第二同步带轮；所述第二同步带轮通过第二传动链与针筒相连；所述第一同步带轮与第二同步带轮的尺寸相同且转速相同。
[0009]进一步的，所述第一传动链包括第一伞齿轮副；所述第一伞齿轮副的两个动力传输端分别通过第一同步带、第二同步带与第一同步带轮、第三同步带轮相连；所述第一同步带轮与伺服电机的输出轴相连；所述第三同步带轮与针盘的针盘转轴相连。
[0010]进一步的，所述第二传动链包括第二伞齿轮副；所述第二伞齿轮副的两个动力传输端分别通过第三同步带、第四同步带与第二同步带轮、第四同步带轮相连；所述第二同步带轮的中心轴上设有第二齿轮；所述第二齿轮与伺服电机的输出轴上的第一齿轮啮合；所述第四同步带轮与针筒的针筒转轴相连。
[0011]进一步的，所述针盘的针盘转轴上设有转差调节器；所述针盘上设有位置传感器。
[0012]进一步的，所述针盘上设有用于采集针盘与针筒同步性误差值的位置传感器；所述第二同步带上设有根据同步性误差值校正针盘旋转位置的转差调节器以使得针盘与针筒同步旋转。
[0013]进一步的，所述转差调节器包括微电机及其上连接的丝杆部件；所述丝杆部件与
调节部件相连；所述调节部件夹持于第二同步带上且不随第二同步带的转动而改变位置；所述微电机控制丝杆部件运动进而调节第二同步带的一侧边与另一侧的距离，以改变第二同步带的张力。
[0014]进一步的，所述调节部件包括调节架；所述调节架的两端转动连接有分别位于第二同步带内侧的内调节轮与位于第二同步带外侧的外调节轮；所述内调节轮为与第二同步带耦合传动的同步带轮。
[0015]进一步的，所述外调节轮为外周设有沿其轴向的间隔槽；所述内调节轮上的同步齿尺寸小于第三同步带轮上的同步齿尺寸；所述调节架上设有监测内调节轮压力大小的第一压力传感器，以及监测外调节轮压力的第二压力传感器。
[0016]进一步的，第一齿轮与第二齿轮的传动比为1。
[0017]进一步的，所述第一传动链与第二传动链在制造工艺上采用同批、同组、同工步法加工并使用同样的方法装配。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术的有益效果是：(1)采用同一个新的驱动源——伺服电机，同时驱动两条传动比相同的传动链，每条传动链采用最短传动路线和精密加工方法与精密装配方法，保证传动与转角的同步性、可靠性与精确性。两条传动链设计和使用的齿轮、同步带轮、同步带等在制造工艺方法上采用“同批、同组、同工步法加工并同法装配”，即使存在加工误差，在两条传动链按相同方法安装后，两者的同步性误差理论上视为零。
[0020](2)以上述一条传动链为基准，另一条传动链设置传感器、逻辑算法进行转角修正，通过转差调节器使针盘转动与针筒转动同步，同步性误差理论为零。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本专利技术结构示意图；
[0023]图2是本专利技术误差补偿示意图；
[0024]图3是本专利技术转差调节器结构示意图；
[0025]图4是本专利技术转差调节器立体图；
[0026]附图标记说明：
[0027]100
‑
针盘；
[0028]110
‑
针盘转轴；
[0029]120
‑
转差调节器；
[0030]121
‑
微电机；
[0031]122
‑
丝杆部件；
[0032]123
‑
外调节轮；
[0033]124
‑
内调节轮；
[0034]125
‑
调节架；
[0035]126
‑
第一压力传感器；
[0036]127
‑
第二压力传感器；
[0037]130
‑
第三同步带轮；
[0038]140
‑
位置传感器；
[0039]200
‑
针筒；
[0040]210
‑
针筒转轴；
[0041]220
‑
第四同步带轮；
[0042]300
‑
伺服电机；
[0043]301
‑
输出轴；
[0044]302
‑
第一同步带轮；
[0045]303
‑
第一齿轮；
[0046]304
‑
第二齿轮；
[0047]305
‑
中心轴；
[0048]306
‑
第二同步带轮；
[0049]310
‑
第一传动链；
[0050]311
‑
第一同步带；
[0051]312
‑
第一伞齿轮副；
[0052]313
‑
第二同步带；
[0053]320
‑
第二传动链；
[0054]321
‑
第三同步带；
[0055]322
‑
第二伞齿轮副；
[0056]323
‑
第四同步带；
[0057]400
‑
参考平面；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构，其特征在于：包括相对设置的针盘(100)与针筒(200)；所述针盘(100)与针筒(200)被同一伺服电机(300)驱动旋转；所述伺服电机(300)通过第一传动链(310)与针盘(100)相连；所述伺服电机(300)通过第二传动链(320)与针筒(200)相连；所述第一传动链(310)与第二传动链(320)具有相同的传动比从而带动针盘(100)与针筒(200)同步转动。2.根据权利要求1所述的一种圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构，其特征在于：所述伺服电机(300)的输出轴(301)上设有第一同步带轮(302)与第一齿轮(303)；所述第一同步带轮(302)通过第一传动链(310)与针盘(100)相连；所述第一齿轮(303)与第二齿轮(304)啮合；所述第二齿轮(304)的中心轴(305)另一端设有第二同步带轮(306)；所述第二同步带轮(306)通过第二传动链(320)与针筒(200)相连；所述第一同步带轮(302)与第二同步带轮(306)的尺寸相同且转速相同。3.根据权利要求1所述的一种圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构，其特征在于：所述第一传动链(310)包括第一伞齿轮副(312)；所述第一伞齿轮副(312)的两个动力传输端分别通过第一同步带(311)、第二同步带(313)与第一同步带轮(302)、第三同步带轮(130)相连；所述第一同步带轮(302)与伺服电机(300)的输出轴(301)相连；所述第三同步带轮(130)与针盘(100)的针盘转轴(110)相连。4.根据权利要求1所述的一种圆纬机针盘与针筒同步性理论误差为零的传动机构，其特征在于：所述第二传动链(320)包括第二伞齿轮副(322)；所述第二伞齿轮副(322)的两个动力传输端分别通过第三同步带(321)、第四同步带(323)与第二同步带轮(306)、第四同步带轮(220)相连；所述第二同步带轮(306)的中心轴(305)上设有第二齿轮(304)；所述第二齿轮(304)与伺服电机(300)的输出轴(301)上的第一齿轮(303)啮合；所述第四同步带轮(220)与针筒(200)...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾立志，曹立文，王云超，赵继纯，苏伟君，
申请(专利权)人：福建佰源智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：