一种水下快艇的沉浮控制系统技术方案

本发明专利技术属于沉浮控制技术领域，尤其是涉及一种水下快艇的沉浮控制系统，包括快艇艇体，快艇艇体的两侧边缘处均设有进水涵道，进水涵道贯穿快艇艇体艇体设置，快艇艇体内设有设备腔，设备腔内设有双轴驱动电机，双轴驱动电机的驱动轴上固定连接有收缴辊，收缴辊上绕设有链条，链条上固定连接有活动塞，活动塞与进水涵道之间滑动且密封连接，设备腔内填充有空气。优点在于：本发明专利技术能够使得水下快艇具有较为稳定的上下浮沉控制效果，同时还具有快速上浮和紧急上浮的功能，因此根据安全性，降低了载人时的安全隐患。载人时的安全隐患。载人时的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种水下快艇的沉浮控制系统


[0001]本专利技术属于沉浮控制
，尤其是涉及一种水下快艇的沉浮控制系统。

技术介绍

[0002]水下快艇作为一种新型的水中作业设备，具有在水下快速航行以及在水面漂浮航行的能力，作为一种载人的器具，水下快艇能够带领游客或者水下科研工作者在浅水进行潜行，是新世纪以来较为新颖的载具。
[0003]水下快艇由于需要具备潜艇的部分特质，也需要具备部分船只的性能，因此如何解决水下快艇上下浮沉就是一个较为关键的技术，现有的水下快艇在浮沉特性上采用的还是类似潜水艇的方式，但其并不容易具有快速上浮和应急上浮的功能，因此在紧急情况下具有一定的隐患。
[0004]为此，我们提出一种水下快艇的沉浮控制系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种可具有快速上浮和紧急上浮的功能的水下快艇的沉浮控制系统。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种水下快艇的沉浮控制系统，包括快艇艇体，所述快艇艇体的两侧边缘处均设有进水涵道，所述进水涵道贯穿快艇艇体艇体设置，所述快艇艇体内设有设备腔，设备腔内设有双轴驱动电机，双轴驱动电机的驱动轴上固定连接有收缴辊，收缴辊上绕设有链条，所述链条上固定连接有活动塞，活动塞与进水涵道之间滑动且密封连接，所述设备腔内填充有空气。
[0007]在上述的水下快艇的沉浮控制系统中，所述快艇艇体呈扁平状，进水涵道对称设置于快艇艇体的左右两侧。
[0008]在上述的水下快艇的沉浮控制系统中，所述进水涵道内固定连接有多个缓冲卡，所述缓冲卡上安装有滤网，缓冲卡靠近活动塞的一侧固定连接有第一缓冲圈。
[0009]在上述的水下快艇的沉浮控制系统中，所述收缴辊的一端延伸至进水涵道内，且与进水涵道的内壁转动连接。
[0010]在上述的水下快艇的沉浮控制系统中，所述活动塞靠近缓冲卡的一端端面上固定连接有第二缓冲圈。
[0011]在上述的水下快艇的沉浮控制系统中，所述活动塞的内部安装有高压阀用于连接活动塞的左右两端。
[0012]在上述的水下快艇的沉浮控制系统中，所述链条为金属材质，同一条进水涵道内的两条链条在收缴辊上绕设方向相同。
[0013]在上述的水下快艇的沉浮控制系统中，所述快艇艇体的底部设有开槽，开槽内设有第一配重块和第二配重块，所述第一配重块设置于第二配重块的上方，第一配重块与第二配重块之间通过点焊接的方式固定连接，所述第一配重块的上端设有凹槽，凹槽的端口
紧贴开槽的顶部，开槽上设有多个气孔，所述凹槽内固定连接有爆气包。
[0014]在上述的水下快艇的沉浮控制系统中，所述第一配重块与第二配重块之间的焊点以及链条上均安装有炸环。
[0015]在上述的水下快艇的沉浮控制系统中，所述设备腔内固定连接有气瓶、空气泵，所述气瓶与空气泵对接。
[0016]与现有的技术相比，本水下快艇的沉浮控制系统的优点在于：
[0017]1、本专利技术通过设置的两侧进水涵道、第一缓冲圈、活动塞、双轴驱动电机、链条的配合，以达到利用两侧进水涵道和内部的活动塞的位置活动来改变进水涵道内部的体积空间，从而改变快艇的密度，达到上下浮沉的目的，驱动方式采用双轴驱动电机、链条的驱动，从而达到快速高效的目的。
[0018]2、本专利技术通过设置的气瓶、空气泵、爆气包、炸环的配合，以达到利用气瓶、空气泵的泵气作用来辅助推动活动塞的运动，从而达到快速上浮的效果，另外通过爆气包、炸环来实现快速的充气效果，使得快艇还具有快速上浮和紧急上浮的功能，因此根据安全性，降低了载人时的安全隐患。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的一种水下快艇的沉浮控制系统的实施例1的外部结构示意图；
[0020]图2是图1的底部结构示意图；
[0021]图3是本专利技术提供的一种水下快艇的沉浮控制系统的实施例2的侧底部结构示意图；
[0022]图4是本专利技术提供的一种水下快艇的沉浮控制系统的实施例2的侧面透视图；
[0023]图5是本专利技术提供的一种水下快艇的沉浮控制系统的实施例2的另一层面的侧面透视图；
[0024]图6是图5中活动塞的后端示意图；
[0025]图7是图5中活动塞的前端示意图；
[0026]图8是图5中缓冲卡的前端示意图；
[0027]图9是图5中缓冲卡的后端示意图；
[0028]图10是本专利技术提供的一种水下快艇的沉浮控制系统的实施例3的俯视透视图；
[0029]图11是本专利技术提供的一种水下快艇的沉浮控制系统的实施例3中气瓶、空气泵安装位置示意图。
[0030]图中，1快艇艇体、2进水涵道、3设备腔、4双轴驱动电机、5收缴辊、6链条、7活动塞、8缓冲卡、9滤网、10第一缓冲圈、11第二缓冲圈、12高压阀、13第一配重块、14第二配重块、15气孔、16爆气包、17炸环、18气瓶、19空气泵。
具体实施方式
[0031]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0032]实施例1
[0033]水下快艇作为一种新型的水中作业设备，具有在水下快速航行以及在水面漂浮航行的能力，作为一种载人的器具，水下快艇能够带领游客或者水下科研工作者在浅水进行
潜行，是新世纪以来较为新颖的载具。
[0034]水下快艇由于需要具备潜艇的部分特质，也需要具备部分船只的性能，因此如何解决水下快艇上下浮沉就是一个较为关键的技术，现有的水下快艇在浮沉特性上采用的还是类似潜水艇的方式，但其并不容易具有快速上浮和应急上浮的功能，因此在紧急情况下具有一定的隐患，因此如图1
‑
2所示，本方案设计了一种水下快艇的沉浮控制系统，包括快艇艇体1，快艇艇体1采用合金、碳纤维以及玻璃钢材质组合而成，采用尾舵和前舵进行运动时的上下左右移动控制。
[0035]与传统的快艇不同的是，本方案中的快艇艇体1的两侧边缘处均设有进水涵道2，进水涵道2呈圆筒状，快艇艇体1的整体呈扁平状，用于保持稳定的姿态漂浮在水面上，进水涵道2偏快艇艇体1的上半部设置，进水涵道2对称设置于快艇艇体1的左右两侧，进水涵道2贯通整个快艇艇体1设置，直到尾部。
[0036]为了实现上下沉浮的效果，改变快艇艇体1内的密度容积，在快艇艇体1内设有设备腔3，设备腔3设置于快艇艇体1的正中心处，设备腔3的两侧与进水涵道2均连通设置，且与进水涵道2的中心位置对接，同时在设备腔3内设有双轴驱动电机4，双轴驱动电机4固定在设备腔3的底部上，双轴驱动电机4为伺服电机，同时在双轴驱动电机4的驱动轴上固定连接有收缴辊5，为了保持收缴辊5在使用时的结构强度和稳定性，将收缴辊5的一端延伸至进水涵道2内，且与进水涵道2的内壁转动连接。
[0037]在收缴辊5上绕设有链条6，收缴辊5与链条6的一端端头固定连接，同时链条6为金属材质从而提高链条6在使用时的结构强度和韧性，避免采用橡胶材质等，同一条进水涵道2内设有两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下快艇的沉浮控制系统，其特征在于，包括快艇艇体(1)，所述快艇艇体(1)的两侧边缘处均设有进水涵道(2)，所述进水涵道(2)贯穿快艇艇体(1)艇体设置，所述快艇艇体(1)内设有设备腔(3)，设备腔(3)内设有双轴驱动电机(4)，双轴驱动电机(4)的驱动轴上固定连接有收缴辊(5)，收缴辊(5)上绕设有链条(6)，所述链条(6)上固定连接有活动塞(7)，活动塞(7)与进水涵道(2)之间滑动且密封连接，所述设备腔(3)内填充有空气。2.根据权利要求1所述的水下快艇的沉浮控制系统，其特征在于，所述快艇艇体(1)呈扁平状，进水涵道(2)对称设置于快艇艇体(1)的左右两侧。3.根据权利要求1所述的水下快艇的沉浮控制系统，其特征在于，所述进水涵道(2)内固定连接有多个缓冲卡(8)，所述缓冲卡(8)上安装有滤网(9)，缓冲卡(8)靠近活动塞(7)的一侧固定连接有第一缓冲圈(10)。4.根据权利要求1所述的水下快艇的沉浮控制系统，其特征在于，所述收缴辊(5)的一端延伸至进水涵道(2)内，且与进水涵道(2)的内壁转动连接。5.根据权利要求3所述的水下快艇的沉浮控制系统，其特征在于，所述活动塞(7)靠近缓冲卡(8)的一端端面上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾红玉，宋卓远，李仝，
申请(专利权)人：上海添涌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：