一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置。该调查装置包括无人艇以及设于无人艇上的收集机构，无人艇带动收集机构在水面移动来对湖泊水生维管植物的叶片进行收集；其中，收集机构包括壳体，壳体远离无人艇的一侧设有开口，壳体内设有一号轴、二号轴以及三号轴，壳体外设有用于带动一号轴转动的驱动电机，一号轴上同心设置有主动辊，二号轴上同心设置有与主动辊表面接触的从动辊；本发明专利技术利用无人艇带动收集机构在水面自由行驶，替代了人工采集的工作方式，不仅能够提高采集工作的安全性，也能够对水生维管植物的叶片进行快速的收集，且能够对叶片进行良好的储存，极大程度上提高了调查的效率。度上提高了调查的效率。度上提高了调查的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置


[0001]本专利技术属于植物采集
，具体涉及一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置。

技术介绍

[0002]维管植物，是指具有维管组织的植物，这些组织中可将液体作快速的流动，在体内运输水分和养分。水生维管植物为人们在食用、饲料、肥料、工业原料、渔业等方面提供了丰富的物质资源。从分类学上说，水生维管植物可分为挺水植物、浮叶植物、沉水植物、漂浮植物。
[0003]浮叶植物生于浅水中，根长在水底土中，仅在叶外表面有气孔，叶的蒸腾非常大，又称着生浮水植物。因浮叶植物叶片较大，人工采集不仅不安全，还不好携带，使得对于浮叶植物的调查取样工作难以开展或者效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述
技术介绍
中提出的问题而提供一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置，包括无人艇以及设于无人艇上的收集机构，无人艇带动收集机构在水面移动来对湖泊水生维管植物的叶片进行收集；
[0007]其中，收集机构包括壳体，壳体远离无人艇的一侧设有开口，壳体内设有一号轴、二号轴以及三号轴，壳体外设有用于带动一号轴转动的驱动电机，一号轴上同心设置有主动辊，二号轴上同心设置有与主动辊表面接触的从动辊，三号轴上同心设置有收集辊，收集辊上沿其周向设有若干凹槽，凹槽处设有对叶片进行固定的限位块，三号轴与一号轴之间设有用于带动三号轴转动的一号传动机构，一号传动机构使得主动辊外圈和限位块远离收集辊一端的转动线速度相等，壳体上设有对叶片底部根茎进行切除的切割件，壳体内设有对叶片进行导向的导向台；
[0008]收集机构在移动过程时，驱动电机带动主动辊转动，主动辊带动从动辊同步转动将湖泊水生维管植物的叶片夹住并往壳体内部输送，切割件将根茎切断，进入壳体内的叶片被限位块穿过使得叶片被固定。
[0009]优选的，一号传动机构包括一号轴和三号轴之间的同步带或者链条。
[0010]优选的，导向台上设有安装槽，安装槽处设有若干伸缩杆，伸缩杆靠近收集辊的一端设有安装板，安装板靠近收集辊的一侧设有用于将叶片朝向收集辊方向挤压的挤压件，导向台内设有四号轴，四号轴上同心设置有带动安装板移动的凸轮，伸缩杆与安装板之间设有带动安装板移动的复位弹簧，二号轴和四号轴之间设有带动四号轴转动的二号同步带。
[0011]优选的，挤压件为橡胶材料支撑的块状物，挤压件的数量为两个以上且沿收集辊
的周向排列。
[0012]优选的，收集辊为空腔结构，凹槽与空腔连通，收集辊上设有活塞筒，活塞筒为两端开口的筒体，活塞筒的一端位于空腔内，活塞筒内设有活塞体。
[0013]优选的，所述切割件为互相铰接的一号切割片和二号切割片，一号切割片和二号切割片上均设有导向块，从动辊上沿其周向设有两个呈波浪状延伸的导向槽，导向块沿着导向槽移动时使得一号切割片和二号切割片二者之间的角度发生循环式变化。
[0014]本专利技术的有益效果在于：
[0015]本专利技术利用无人艇带动收集机构在水面自由行驶，替代了人工采集的工作方式，不仅能够提高采集工作的安全性，也能够对水生维管植物的叶片进行快速的收集，且能够对叶片进行良好的储存，极大程度上提高了调查的效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术中收集机构的剖视示意图；
[0018]图3是图2中A处的放大示意图；
[0019]图4是本专利技术中切割件和从动辊的位置关系示意图；
[0020]图5是本专利技术中限位块和收集辊的位置关系示意图；
[0021]图6是本专利技术中安装板和导向台的位置关系示意图。
[0022]图中：1、无人艇；2、壳体；3、一号轴；4、二号轴；5、三号轴；6、驱动电机；7、主动辊；8、从动辊；9、收集辊；10、限位块；11、切割件；12、导向台；13、安装槽；14、伸缩杆；15、安装板；16、挤压件；17、四号轴；18、凸轮；19、复位弹簧；20、活塞筒；21、活塞体；22、一号切割片；23、二号切割片；24、导向块；25、导向槽。
具体实施方式
[0023]下面对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
6所示，一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置，包括无人艇1以及设于无人艇1上的收集机构，无人艇1带动收集机构在水面移动来对湖泊水生维管植物的叶片进行收集；
[0026]其中，收集机构包括壳体2，壳体2远离无人艇1的一侧设有开口，壳体2内设有一号轴3、二号轴4以及三号轴5，壳体2外设有用于带动一号轴3转动的驱动电机6，一号轴3上同心设置有主动辊7，二号轴4上同心设置有与主动辊7表面接触的从动辊8，三号轴5上同心设置有收集辊9，收集辊9上沿其周向设有若干凹槽，凹槽处设有对叶片进行固定的限位块10，三号轴5与一号轴3之间设有用于带动三号轴5转动的一号传动机构，一号传动机构使得主动辊7外圈和限位块10远离收集辊9一端的转动线速度相等，壳体2上设有对叶片底部根茎进行切除的切割件11，壳体2内设有对叶片进行导向的导向台12。
[0027]需要说明的是，无人艇1在水中移动时带动收集机构靠近植物的叶片，驱动电机6
带动一号轴3转动，使得主动辊7产生转动。主动辊7与从动辊8之间的摩擦力使得从动辊8产生与主动辊7相反方向的转动，当植物叶片靠近主动辊7时被主动辊7和从动辊8夹住并向壳体2内部的方向输送。植物叶片被输送的同时使得叶片底部的根茎受到拉扯，根茎在移动的过程中接触到切割件11，切割件11将根茎割断，从而使得叶片能够顺利的通过主动辊7和从动辊8。通过主动辊7的叶片移动至导向台12处，一号轴3通过一号传动机构带动三号轴5转动，使得收集辊9以及限位块10产生转动。限位块10在接触到叶片时穿过叶片，使得叶片被固定在限位块10上，在收集辊9的不断转动过程中使得限位块10能够持续的进行储存叶片。在需要叶片时将叶片从限位块10上取下即可。
[0028]一号传动机构包括一号轴3和三号轴5之间的同步带或者链条，通过同步带或者链条均可以实现一号轴3和三号轴5的同步转动，且能够控制一号轴3和三号轴5之间的转速比。
[0029]实施例2
[0030]导向台12上设有安装槽13，安装槽13处设有若干伸缩杆14，伸缩杆14靠近收集辊9的一端设有安装板15，安装板15靠近收集辊9的一侧设有用于将叶片朝向收集辊9方向挤压的挤压件16，导向台12内设有四号轴17，四号轴17上同心设置有带动安装板15移动的凸轮18，伸缩杆14与安装板15之间设有带动安装板15移动的复位弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人艇的湖泊水生维管植物调查装置，其特征在于，包括无人艇(1)以及设于无人艇(1)上的收集机构，无人艇(1)带动收集机构在水面移动来对湖泊水生维管植物的叶片进行收集；其中，收集机构包括壳体(2)，壳体(2)远离无人艇(1)的一侧设有开口，壳体(2)内设有一号轴(3)、二号轴(4)以及三号轴(5)，壳体(2)外设有用于带动一号轴(3)转动的驱动电机(6)，一号轴(3)上同心设置有主动辊(7)，二号轴(4)上同心设置有与主动辊(7)表面接触的从动辊(8)，三号轴(5)上同心设置有收集辊(9)，收集辊(9)上沿其周向设有若干凹槽，凹槽处设有对叶片进行固定的限位块(10)，三号轴(5)与一号轴(3)之间设有用于带动三号轴(5)转动的一号传动机构，一号传动机构使得主动辊(7)外圈和限位块(10)远离收集辊(9)一端的转动线速度相等，壳体(2)上设有对叶片底部根茎进行切除的切割件(11)，壳体(2)内设有对叶片进行导向的导向台(12)；收集机构在移动过程时，驱动电机(6)带动主动辊(7)转动，主动辊(7)带动从动辊(8)同步转动将湖泊水生维管植物的叶片夹住并往壳体(2)内部输送，切割件(11)将根茎切断，进入壳体(2)内的叶片被限位块(10)穿过使得叶片被固定。2.根据权利要求1所述的一种基于无人艇(1)的湖泊水生维管植物调查装置，其特征在于，一号传动机构包括一号轴(3)和三号轴(5)之间的同步带或者链条。3.根据权利要求1所述的一种基于无人艇(1)的湖泊水生维管植物调查装置，其特征在于，导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立，臧明月，马月，徐徐，胡飞龙，王蕾，卢晓强，
申请(专利权)人：生态环境部南京环境科学研究所，
类型：发明
国别省市：