一种一体式电动滚筒制造技术

本实用新型专利技术公开一种一体式电动滚筒，涉及电机技术领域，包括电机外壳、插设于电机外壳内的芯轴，还包括均安装在电机外壳内的编码器及控制器，控制器包括控制板，控制板环套于芯轴上，编码器的电子元器件集成安装于控制板上，且控制器与编码器通信连接。如此，由于编码器与控制器均安装在电机外壳的内部，且编码器的电子元器件集成安装在控制器的控制板上，从而无需在现场进行电机内外接线，降低了成本；同时，控制器安装在电机外壳的内部后，也无需占用电机外壳上的安装空间，而控制器的控制板环套在芯轴上，能够大幅缩减对电机外壳内部的轴向空间的占用，从而能够减小电机外壳的轴向尺寸，保证电机的长度能够控制在较小范围内。保证电机的长度能够控制在较小范围内。保证电机的长度能够控制在较小范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式电动滚筒


[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种一体式电动滚筒。

技术介绍

[0002]电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要组成部件是转子、定子和控制组件。
[0003]其中，转子是电机中的旋转部件，主要作用是在电机外壳内产生旋转磁场；定子是电机中静止不动的部分，主要作用是通过相对旋转切割旋转磁场的磁感线并产生交流电；控制组件主要包括编码器和控制器，编码器的主要作用是检测转子的旋转参数，比如转速等，控制器的主要作用是根据编码器的反馈数据控制电机的工作状态，比如转子的转速、转向、扭矩等。
[0004]传统的电机结构，转子在内，并套在芯轴上，与芯轴同步旋转，而定子在外，并固定在电机外壳的内壁上，定子与转子之间保持一定径向间隙。随着电机的技术发展，对电机的结构进行了改进或变形，比如滚筒电机等。
[0005]滚筒电机的结构区别于常规电机，虽然组成要素基本相同，但主要区别在于：定子在内，并套在芯轴上，与芯轴均保持静止不动，而转子在外，并安装在电机外壳的内壁上，能够与电机外壳进行同步旋转。
[0006]常规的滚筒电机通过外接控制器实现控制，控制器与电机两者互相独立，但又需要保持信号连接，因此，往往需要通过现场连线的方式，在滚筒电机与控制器之间连接信号线缆，导致接线操作的工作量较大，且操作繁琐；同时，信号线缆的长度往往较长，导致接线成本较高。在现有技术中，也存在一些一体式滚筒电机，但其内置控制器后导致滚筒电机的轴向长度较长，不利于滚筒电机的小型化，适用环境受到约束，不适用一些需要短滚筒的应用场合。
[0007]因此，非常有必要提供一种长度能够控制在较小范围内的一体式电动滚筒。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是提供一种一体式电动滚筒，能够降低现场接线操作工作量和接线成本，同时保证电机的长度能够控制在较小范围内。
[0009]为解决上述技术问题，本技术提供一种一体式电动滚筒，包括电机外壳、插设于所述电机外壳内的芯轴，还包括均安装在所述电机外壳内的编码器及控制器，所述控制器包括控制板，所述控制板环套于所述芯轴上，所述编码器的电子元器件集成安装于所述控制板上，且所述控制器与所述编码器通信连接。
[0010]优选地，所述编码器包括编码盘及传感器，所述编码盘安装于转子组件上并与所述转子组件同步旋转，所述传感器安装于所述控制板上，用于检测所述编码盘的旋转状态。
[0011]优选地，所述转子组件包括安装在所述电机外壳两端的端盖，且所述编码盘安装于对应的所述端盖的内端端面上。
[0012]优选地，所述端盖的内壁上开设有环槽，所述编码盘安装于所述环槽内。
[0013]优选地，所述编码盘与所述环槽形成可拆卸连接。
[0014]优选地，所述编码盘安装于所述电机外壳的内壁上。
[0015]优选地，所述编码盘为磁环或光栅码盘。
[0016]优选地，所述控制器还包括设置于所述控制板上的若干个控制模块，所述传感器与对应的所述控制模块通信连接。
[0017]优选地，所述控制器还包括环套于所述芯轴上的散热底座，且所述散热底座与所述控制板相连。
[0018]优选地，所述散热底座上开设有避位槽，以供所述控制板上的高度超过预设阈值的电子元器件穿过。
[0019]本技术所提供的一体式电动滚筒，主要包括电机外壳、芯轴、编码器及控制器。其中，电机外壳为电动滚筒的主体结构和外层结构，属于电动滚筒的转子组件，主要用于输出动力。芯轴插设在电机外壳内，并保持固定不动，属于电动滚筒的定子组件。编码器及控制器均安装在电机外壳的内部，且控制器主要包括控制板，该控制板是一种PCB，具体环套在芯轴上，而编码器的电子元器件集成安装在该控制板上，并通过控制板与编码器形成通信连接。如此，由于编码器与控制器均安装在电机外壳的内部，且编码器的电子元器件集成安装在控制器的控制板上，从而无需在现场进行电机内外接线，也无需对电机外壳进行拆卸或在电机外壳内牵引接线端子，并且还降低了成本；同时，控制器安装在电机外壳的内部后，也无需占用电机外壳上的安装空间，而控制器的控制板环套在芯轴上，能够大幅缩减对电机外壳内部的轴向空间的占用，从而能够减小电机外壳的轴向尺寸。综上所述，本技术提供的一体式电动滚筒，能够在实现编码器与控制器的通信连接的基础上，降低现场接线操作工作量和接线成本，同时保证电机的长度能够控制在较小范围内。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术所提供的一种具体实施方式中一体式电动滚筒的纵剖结构示意图。
[0022]图2为本技术所提供的一种具体实施方式中一体式电动滚筒的整体结构示意图。
[0023]图3为本技术所提供的一种具体实施方式中一体式电动滚筒的内部结构示意图。
[0024]图4为图3的局部结构示意图。
[0025]其中，图1—图4中：
[0026]电机外壳—1，芯轴—2，定子组件—3，转子磁钢—4，端盖—5，轴承—6，编码器—7，控制器—8；
[0027]环槽—51，编码盘—71，传感器—72，控制板—81，控制模块—82，散热底座—83，
避位槽—84。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参考图1、图2，图1为本技术所提供的一种具体实施方式中一体式电动滚筒的纵剖结构示意图，图2为本技术所提供的一种具体实施方式中一体式电动滚筒的整体结构示意图。
[0030]在本技术所提供的一种具体实施方式中，一体式电动滚筒主要包括电机外壳1、芯轴2、编码器7及控制器8。
[0031]其中，电机外壳1为电动滚筒的主体结构和外层结构，属于电动滚筒的转子组件，主要用于输出动力。
[0032]芯轴2插设在电机外壳1内，并保持固定不动，属于电动滚筒的定子组件。
[0033]编码器7及控制器8均安装在滚筒电机的电机外壳1内部，且控制器8主要包括控制板81，该控制板81是一种PCB，具体环套在芯轴2上，而编码器7的电子元器件集成安装在该控制板81上，并通过控制板81与控制器8形成通信连接。
[0034]如此，由于编码器7与控制器8均安装在电机外壳1的内部，且编码器7的电子元器件还集成安装在控制器8的控制板81上，从而无需在现场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式电动滚筒，包括电机外壳(1)、插设于所述电机外壳(1)内的芯轴(2)，其特征在于，还包括均安装在所述电机外壳(1)内的编码器(7)及控制器(8)，所述控制器(8)包括控制板(81)，所述控制板(81)环套于所述芯轴(2)上，所述编码器(7)的电子元器件集成安装于所述控制板(81)上，且所述控制器(8)与所述编码器(7)通信连接。2.根据权利要求1所述的一体式电动滚筒，其特征在于，所述编码器(7)包括编码盘(71)及传感器(72)，所述编码盘(71)安装于转子组件上并与所述转子组件同步旋转，所述传感器(72)安装于所述控制板(81)上，用于检测所述编码盘(71)的旋转状态。3.根据权利要求2所述的一体式电动滚筒，其特征在于，所述转子组件包括安装在所述电机外壳(1)两端的端盖(5)，且所述编码盘(71)安装于对应的所述端盖(5)的内端端面上。4.根据权利要求3所述的一体式电动滚筒，其特征在于，所述端盖(5)的内壁上开设有环槽(51)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杨钟，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：