本实用新型专利技术公开了一种电助力车轮毂电机电路装置，其包括：单片机模块、具有U、V、W相电压的绕组、与单片机模块相连且与U、V、W相电压相连的反电动势模块、与单片机模块相连的位置信号模块、与单片机模块相连的速度信号模块、与单片机模块相连的温度信号模块、与单片机模块相连的存储模块、以及一端与单片机模块相连而另一端则与控制器相连的通讯模块。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术在轮毂电机内完成相电压、温度、速度、位置信号的采集实时处理，同时减少从轮毂电机中引出的线缆数量，减少信号干扰，实现快速处理，且可靠性高。且可靠性高。且可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种电助力车轮毂电机电路装置
[0001]本技术属于控制器领域，特别涉及一种电助力车轮毂电机电路装置。
技术介绍
[0002]电助力车的驱动系统在骑行或者推行时给予辅助动力，即在人力进行踩踏或推行时给予辅助动力。电助力车的驱动系统一般包括：仪表、控制器、电池(包括电池管理系统BMS)、传感器、电机等组件。其中驱动系统在电助力车骑行时产生助推力，用于辅助电助力车前行。如图1所示，电助力车的轮毂电机10与控制器连接，一般都通过线缆引出，将采集的电机信号通过线缆发送给控制器，以便控制器对轮毂电机10进行控制，而电机信号众多，例如来自控制器三相桥臂驱动电路并与绕组20相连且驱动轮毂电机10的三路输入信号U、V、W、轮毂电机10中的霍尔传感器30输出的位置信号Ha、Hb、Hc、轮毂电机10中的速度传感器40输出的速度信号V、轮毂电机10中的温度传感器50输出的温度信号T、以及输入电压(5V)正极和负极(地线)。而现有的轮毂电机通常不会单独设置对位置信号、速度信号、温度信号等进行处理的电路，具体可参考中国技术专利CN202260955U。
技术实现思路
[0003]本技术目的是：提供一种电助力车轮毂电机电路装置，在轮毂电机内完成相电压、温度、速度、位置信号的采集实时处理，同时减少从轮毂电机中引出的线缆数量，减少信号干扰，实现快速处理，且可靠性高。
[0004]本技术的技术方案是：一种电助力车轮毂电机电路装置，其包括：单片机模块、具有U、V、W相电压的绕组、与单片机模块相连且与U、V、W相电压相连的反电动势模块、与单片机模块相连的位置信号模块、与单片机模块相连的速度信号模块、与单片机模块相连的温度信号模块、与单片机模块相连的存储模块、以及一端与单片机模块相连而另一端则与控制器相连的通讯模块。
[0005]在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
[0006]还包括与位置信号模块相连的霍尔传感器、与速度信号模块相连的速度传感器、以及与温度信号模块相连的温度传感器。
[0007]所述反电动势模块包括U相采集单元、V相采集单元、W相采集单元、以及基准采集单元。
[0008]所述U相采集单元包括一端与U端连接的第一连接电阻R13、一端与第一连接电阻另一端连接而另一端与电源正极连接的第二连接电阻、与第一连接电阻另一端连接而另一端则与地连接的第三连接电阻、以及与第三连接电阻并联连接的第一电容。
[0009]所述V相采集单元包括一端与V端连接的第四连接电阻、一端与第四连接电阻另一端连接而另一端与电源正极连接的第五连接电阻、与第四连接电阻另一端连接而另一端则与地连接的第六连接电阻、以及与第六连接电阻并联连接的第二电容。
[0010]所述W相采集单元包括一端与W端连接的第七连接电阻、一端与第七连接电阻另一
端连接而另一端与电源正极连接的第八连接电阻、与第七连接电阻另一端连接而另一端则与地连接的第九连接电阻、以及与第九连接电阻并联连接的第三电容。
[0011]所述基准采集单元包括与绕组的U端相连的U端连接电阻、与U端连接电阻并联连接且与绕组的V端相连的V端连接电阻、与U端连接电阻并联连接且与绕组的W端相连的W端连接电阻、一端与U端连接电阻或V端连接电阻或W端连接电阻串联连接而另一端则与单片机模块相连的第一基准连接电阻、一端与第一基准连接电阻另一端相连而另一端与地相连的第二基准连接电阻、以及与第二基准连接电阻并联连接的基准电容。
[0012]所述通讯模块为8位芯片，其中1号管脚为高电平输出管脚TX，4号管脚为低电平输出管脚RX，2号管脚接地，3号管脚接5V电源，8号管脚接地，7号管脚为信号输入端CANH，6号管脚为信号输入端CANL，5号管脚接5V电源同时通过通讯模块电容接地，其中CANH和CANL之间通过通讯电阻连接。
[0013]所述存储模块存储位置信号、速度信号、温度信号相关的数据，且所述第一连接电阻的阻值小于第二连接电阻的阻值，并大于第三连接电阻的阻值。
[0014]其设置在同一电路板上并包括Vcc信号和接地信号。
[0015]本技术的优点：本技术在轮毂电机内完成相电压、温度、速度、位置信号的采集实时处理，同时减少从轮毂电机中引出的线缆数量，减少信号干扰，实现快速处理，且可靠性高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为现有技术的功能模块图；
[0018]图2为本技术的功能模块图；
[0019]图3为本技术中反电动势模块的电路示意图；
[0020]图4为本技术中基准采集单元的电路示意图；
[0021]图5为本技术中单片机模块的电路示意图；
[0022]图6为本技术中通讯模块的电路示意图；
[0023]图7为本技术中位置信号模块的电路示意图；
[0024]图8为本技术中速度信号模块的电路示意图；
[0025]图9为本技术中温度信号模块的电路示意图。
具体实施方式
[0026]下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开保护范围限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
[0027]在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开
的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0028]实施例：参照图2
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9所示，本技术揭示一种电助力车轮毂电机电路装置的实施例，其与电助力车的控制器相连，并包括：单片机模块100、具有U、V、W相电压的绕组120、与单片机模块100相连且与U、V、W相电压相连的反电动势模块200、与单片机模块100相连的位置信号模块300、与单片机模块100相连的速度信号模块400、与单片机模块100相连的温度信号模块500、与单片机模块100相连的存储模块600、以及一端与单片机模块100相连而另一端则与控制器相连的通讯模块700。位置信号模块300与霍尔传感器320相连，速度信号模块400与速度传感器420相连；温度信号模块500与温度传感器520相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电助力车轮毂电机电路装置，其特征在于其包括：单片机模块(100)、具有U、V、W相电压的绕组(120)、与单片机模块(100)相连且与U、V、W相电压相连的反电动势模块(200)、与单片机模块(100)相连的位置信号模块(300)、与单片机模块(100)相连的速度信号模块(400)、与单片机模块(100)相连的温度信号模块(500)、与单片机模块(100)相连的存储模块(600)、以及一端与单片机模块(100)相连而另一端则与控制器相连的通讯模块(700)。2.根据权利要求1所述的电助力车轮毂电机电路装置，其特征在于还包括与位置信号模块(300)相连的霍尔传感器(320)、与速度信号模块(400)相连的速度传感器(420)、以及与温度信号模块(500)相连的温度传感器(520)。3.根据权利要求2所述的电助力车轮毂电机电路装置，其特征在于：所述反电动势模块(200)包括U相采集单元、V相采集单元、W相采集单元、以及基准采集单元。4.根据权利要求3所述的电助力车轮毂电机电路装置，其特征在于：所述U相采集单元包括一端与U端连接的第一连接电阻(R13)、一端与第一连接电阻(R13)另一端连接而另一端与电源正极连接的第二连接电阻(R10)、与第一连接电阻(R13)另一端连接而另一端则与地连接的第三连接电阻(R18)、以及与第三连接电阻(R18)并联连接的第一电容(C20)。5.根据权利要求4所述的电助力车轮毂电机电路装置，其特征在于：所述V相采集单元包括一端与V端连接的第四连接电阻(R16)、一端与第四连接电阻(R16)另一端连接而另一端与电源正极连接的第五连接电阻(R11)、与第四连接电阻(R16)另一端连接而另一端则与地连接的第六连接电阻(R19)、以及与第六连接电阻(R19)并联连接的第二电容(C21)。6.根据权利要求5所述的电助力车轮毂电机电路装置，其特征在于还包括：所述W相采集单元包括一端与W...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，王小雷，
申请(专利权)人：南京懂玫驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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