一种便于取件的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域的一种便于取件的机械手装置，包括与机械臂连接的连接头，所述连接头的外表面由驱动装置连接有两个相对的机械抓手，两个所述机械抓手的底端均固定安装有抓头，两个所述抓头的相对面均设有橡胶块，所述橡胶块的外表面固定安装有呈等距分布的条形防滑纹。通过设置两个抓头相对面的橡胶块，可以使被夹持的建材具有防护效果，由于橡胶材质本身的防滑效果上佳，因此可提高夹持稳定性，另外在橡胶块的表面还设有条形防滑纹，可以增加建材因重力下垂的摩擦力，更好的提高稳定效果。提高稳定效果。提高稳定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于取件的机械手装置


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及一种便于取件的机械手装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前加工厂进行建材加工时，会投入机械化装置进行使用，提高加工效率，一般机械手用于抓取被生产的建材，用于进行生产线的工作效率，但一般建材均是金属材质，而机械手也是金属材质，钢性与钢性的接触会出现磨损打滑的情况，这就会导致生产效率降低，同时也存在建材滑脱掉落的风险，目前改良方式是在机械手的抓取出安装防滑的海绵，但实际效果不佳，海绵具有柔软形变的特点，因此长时间抓取，只会导致海绵越来越薄，需要经常更换，为此我们提出一种便于取件的机械手装置。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种便于取件的机械手装置，具有提供防滑效果，同时保持抓取稳定性。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种便于取件的机械手装置，包括与机械臂连接的连接头，所述连接头的外表面由驱动装置连接有两个相对的机械抓手，两个所述机械抓手的底端均固定安装有抓头，两个所述抓头的相对面均设有橡胶块，所述橡胶块的外表面固定安装有呈等距分布的条形防滑纹。
[0007]在进一步的技术方案中，所述抓头的下方设有两个相对的防护架，且橡胶块位于两个防护架之间上方的位置。
[0008]在进一步的技术方案中，所述两个所述条形防滑纹呈相对垂直状态。
[0009]在进一步的技术方案中，两个所述抓头的相对面均开设有螺纹槽，两个所述橡胶块的相背面均固定安装有螺纹杆，且橡胶块通过螺纹杆螺纹旋合在抓头的表面。
[0010]在进一步的技术方案中，所述抓头的两侧均固定安装有加强杆，所述加强杆的一端固定安装有竖直向下的连接条，所述防护架的一端固定在连接条的底端外表面。
[0011]在进一步的技术方案中，所述防护架远离连接条的一端设有斜面，且斜面向上。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]通过设置两个抓头相对面的橡胶块，可以使被夹持的建材具有防护效果，由于橡胶材质本身的防滑效果上佳，因此可提高夹持稳定性，另外在橡胶块的表面还设有条形防滑纹，可以增加建材因重力下垂的摩擦力，更好的提高稳定效果；
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例机械抓手展开的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例橡胶块和抓头的装配结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1、连接头；2、机械抓手；3、抓头；4、橡胶块；5、条形防滑纹；6、防护架；7、斜面；8、加强杆；9、连接条；10、螺纹槽；11、螺纹杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0020]实施例：
[0021]如图1
‑
图3所示，一种便于取件的机械手装置，包括与机械臂连接的连接头1，连接头1的外表面由驱动装置连接有两个相对的机械抓手2，两个机械抓手2的底端均固定安装有抓头3，两个抓头3的相对面均设有橡胶块4，橡胶块4的外表面固定安装有呈等距分布的条形防滑纹5。
[0022]上技术方案的工作原理如下：
[0023]通过设置两个抓头3相对面的橡胶块4，可以使被夹持的建材具有防护效果，由于橡胶材质本身的防滑效果上佳，因此可提高夹持稳定性，另外在橡胶块4的表面还设有条形防滑纹5，可以增加建材因重力下垂的摩擦力，更好的提高稳定效果。
[0024]在使用时，直接驱动机械臂让连接头1调整位置，然后将连接头1表面的两个机械抓手2经过驱动装置进行相对夹持的操作，当两个机械抓手2相对远离时，两个抓头3也相对远离，同时远离的还有防护架6和橡胶块4，直至两个橡胶块4之间的距离大于建材被夹持面的宽度，这时再驱动机械抓手2相对靠近，此时两个防护架6和两个橡胶块4都会在两个抓头3相对靠近时接近建材，直至建材被夹在橡胶块4的表面，这时的防护架6呈水平状态，并且夹持较小的建材时，也能够呈水平倾斜的状态将建材底部承托防护。
[0025]在另外一个实施例中，如图2所示，抓头3的下方设有两个相对的防护架6，且橡胶块4位于两个防护架6之间上方的位置。
[0026]通过设置在抓头3下方的两个防护架6，可以具有四个防护架6共同使用的效果，当建材被夹持时，位于橡胶块4的表面，同时防护架6也会呈水平状态托在建材的下方，防止建材滑落。
[0027]在另外一个实施例中，如图1和图3所示，两个条形防滑纹5呈相对垂直状态。
[0028]通过设置相对垂直的两个位于橡胶块4表面的条形防滑纹5，可以使建材提高向下摩擦力。
[0029]在另外一个实施例中，如图3所示，两个抓头3的相对面均开设有螺纹槽10，两个橡胶块4的相背面均固定安装有螺纹杆11，且橡胶块4通过螺纹杆11螺纹旋合在抓头3的表面。
[0030]通过设置橡胶块4表面带有螺纹杆11，以及抓头3表面开设有螺纹槽10，可以使橡胶块4具有便于旋转更换的效果，可以直接拆卸。
[0031]在更换时，只需要将磨损的橡胶块4通过转动，将螺纹杆11拧出螺纹槽10即可。
[0032]在另外一个实施例中，如图1所示，抓头3的两侧均固定安装有加强杆8，加强杆8的
一端固定安装有竖直向下的连接条9，防护架6的一端固定在连接条9的底端外表面。
[0033]通过设置在抓头3两侧固定安装的加强杆8，可以使开设了螺纹槽10的抓头3提高使用稳定性，避免空心状态影响使用硬度。
[0034]在另外一个实施例中，如图1所示，防护架6远离连接条9的一端设有斜面7，且斜面7向上。
[0035]通过设置防护架6的一端设有斜面7，可以使机械手在抓取建材时，能够通过斜面7铲起建材，更方便工作。
[0036]以上实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于取件的机械手装置，包括与机械臂连接的连接头(1)，所述连接头(1)的外表面由驱动装置连接有两个相对的机械抓手(2)，两个所述机械抓手(2)的底端均固定安装有抓头(3)，其特征在于：两个所述抓头(3)的相对面均设有橡胶块(4)，所述橡胶块(4)的外表面固定安装有呈等距分布的条形防滑纹(5)。2.根据权利要求1所述的一种便于取件的机械手装置，其特征在于：所述抓头(3)的下方设有两个相对的防护架(6)，且橡胶块(4)位于两个防护架(6)之间上方的位置。3.根据权利要求1所述的一种便于取件的机械手装置，其特征在于：所述两个所述条形防滑纹(5)呈相对垂直状态。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：居金泉，
申请(专利权)人：常州市成林建材有限公司，
类型：新型
国别省市：