一种地面整平机制造技术

本发明专利技术公开了一种地面整平机，包括：移动底盘，设置有安装架；第一调节轴，水平设置，其一端固定连接至安装架，另一端套接有调平滑块，调平滑块可相对第一调节轴转动，调平滑块上还设置有竖直设置的滑动连接孔；第二调节轴，竖直设置，并套接于滑动连接孔，第二调节轴可相对滑动连接孔上下滑动，第二调节轴上端设置有防止从滑动连接孔滑出的挡块；振捣板，与第二调节轴的下端固定连接，振捣板上设置有用于驱动振捣板振动的振捣电机，从而在无需动力的情况下，克服移动底盘不同姿态对振捣板的下压影响，使振捣板能够始终平稳地漂浮在混凝土表面而不下压，极大地提高了完成面的平整度和降低了行驶阻力。降低了行驶阻力。降低了行驶阻力。

【技术实现步骤摘要】
一种地面整平机


[0001]本专利技术涉及建筑
，尤其涉及一种地面整平机。

技术介绍

[0002]在用混凝土浇注地面时，为了消除混凝土内部的空气，提高混凝土的强度，必须要对正在浇注的混凝土进行振捣密实处理。
[0003]现有的振捣工艺中，部分仍然采用人工拉动振动棒、振平尺或者平面振动器往复不停的在混凝土上作业，完成振捣工序，这种方式存在着施工劳动强度大、效率低的问题。
[0004]随着技术的进步和发展，开始利用机器人代替人工进行振捣，但目前机器人的移动底盘行走在刚浇筑的钢筋混凝土地面时，复杂的工况使机器人移动底盘行走不稳，会出现上下左右摇摆的情况，这使得与移动底盘连接的振捣板受到移动底盘姿态的影响，对混凝土地面产生较大的压印和幅间接缝，并且同时增大机器人移动底盘行走的阻力。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种地面整平机，可在无需动力的情况下，克服移动底盘不同姿态对振捣板的下压影响，使振捣板能够始终平稳地漂浮在混凝土表面而不下压，极大地提高了完成面的平整度和降低了行驶阻力。
[0006]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0007]一种地面整平机，包括：
[0008]移动底盘，设置有安装架；
[0009]第一调节轴，水平设置，其一端固定连接至所述安装架，另一端套接有调平滑块，所述调平滑块可相对所述第一调节轴转动，所述调平滑块上还设置有竖直设置的滑动连接孔；
[0010]第二调节轴，竖直设置，并套接于所述滑动连接孔，所述第二调节轴可相对所述滑动连接孔上下滑动，所述第二调节轴上端设置有防止从所述滑动连接孔滑出的挡块；
[0011]振捣板，与所述第二调节轴的下端固定连接，所述振捣板上设置有用于驱动所述振捣板振动的振捣电机。
[0012]综合上述可知，通过第一调节轴与第二调节轴的连接配合，使得移动底盘上的运动与力进行至少三个自由度的调节再传递至振捣板，从而在无需动力的情况下，克服移动底盘不同姿态对振捣板的下压影响，使振捣板能够始终平稳地漂浮在混凝土表面而不下压，极大地提高了完成面的平整度和降低了行驶阻力。
[0013]进一步地，所述安装架与所述移动底盘上下滑动连接，所述移动底盘上固定设置有用于驱动所述安装架上下滑动的驱动装置。
[0014]进一步地，所述移动底盘或所述安装架之一固定设置有导套，所述移动底盘或所述安装架的另一上固定设置有导柱，所述导柱套接于所述导套并可相对所述导套上下滑动。
[0015]进一步地，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的安装端固定于所述移动底盘，所述电动推杆的伸缩端固定于所述安装架。
[0016]进一步地，所述振捣板向上凸设有两个振捣连接座，两个所述振捣连接座位于所述第二调节轴的两侧，两个所述振捣连接座之间横设有第三调节轴，所述安装架上固定设置有套接所述第三调节轴的滑动限位座，所述滑动限位座上设置有可使所述第三调节轴上下滑动的调节槽。
[0017]进一步地，所述安装架朝所述振捣板的方向延伸有支撑板，所述滑动限位座设置在所述支撑板上，所述滑动限位座包括两个，分别设置于所述第二调节轴的两侧。
[0018]进一步地，所述第二调节轴与所述滑动连接孔之间具有间隙，以容许所述第二调节轴在所述滑动连接孔内前后摆动。
[0019]进一步地，一种地面整平机还包括：
[0020]抹平板，位于所述振捣板远离所述移动底盘的一侧；
[0021]连接杆，所述振捣板上竖直设置有连接轴，所述连接杆的一端套接于所述连接轴，并能够绕所述连接轴偏转及沿所述连接轴上下滑动，所述连接轴的两端分别固定设置有限位法兰座，所述限位法兰座限定所述连接杆的滑动范围，所述连接杆的另一端铰接所述抹平板。
[0022]在该方案中，随着连接杆的一端绕连接轴偏转及沿连接轴的高度方向升降，使得抹平板相对于振捣板能够上下滑动以及在小角度范围内转动，实现自适应地面起伏的目的，从而对振捣后的完成面进行抹平作业，修复幅间接缝，获得一个连续光滑的表面，有效提高了地面结构的光滑度。
[0023]进一步地，所述振捣板上设置有至少一减震件，设置于所述连接轴下方的所述限位法兰座通过所述减震件与所述振捣板固定连接。
[0024]进一步地，两个所述连接轴分别设置在所述振捣板上的两相对侧上，且每一所述连接轴均通过一所述连接杆与所述抹平板相连接。
[0025]综上所述，本专利技术提供的一种地面整平机，具有如下有益效果：
[0026]利用第一调节轴、第二调节轴之间的连接配合，实现在不需要动力调节的条件，有效地对地面结构进行自适应调节的效果，克服了现有机器人在作业过程中移动底盘起伏震动对振捣板等部件产生的影响，从而有效提高了混凝土完成面的平整度以及表面观感。
[0027]此外，通过连接杆的结构实现在无动力的情况下，实现抹平板与地面结构之间的自适应调节目的，有效地消除振捣板的振捣作用后幅间的接缝。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一种地面整平机的整体结构图；
[0029]图2为本专利技术一种地面整平机的部分装配图；
[0030]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0031]图4为图2中B处的局部放大示意图。
[0032]图标：11
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第一调节轴，12
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第二调节轴，131
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振捣连接座，132
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滑动限位座，133
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第三调节轴，134
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支撑板，135
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调节槽，14
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调平滑块，15
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第二衬套，2
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振捣板，3
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移动底盘，4
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抹平板，51
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限位法兰座，52
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连接轴，53
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减震件，6
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连接杆，7
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安装架。
具体实施方式
[0033]为了更好地理解和实施，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。
[0036]图1为一种地面整平机的整体结构图，图2为一种地面整平机的部分装配图，应当说明的，图1及图2中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面整平机，其特征在于，包括：移动底盘，设置有安装架；第一调节轴，水平设置，其一端固定连接至所述安装架，另一端套接有调平滑块，所述调平滑块可相对所述第一调节轴转动，所述调平滑块上还设置有竖直设置的滑动连接孔；第二调节轴，竖直设置，并套接于所述滑动连接孔，所述第二调节轴可相对所述滑动连接孔上下滑动，所述第二调节轴上端设置有防止从所述滑动连接孔滑出的挡块；振捣板，与所述第二调节轴的下端固定连接，所述振捣板上设置有用于驱动所述振捣板振动的振捣电机。2.根据权利要求1所述的地面整平机，其特征在于：所述安装架与所述移动底盘上下滑动连接，所述移动底盘上固定设置有用于驱动所述安装架上下滑动的驱动装置。3.根据权利要求2所述的地面整平机，其特征在于：所述移动底盘或所述安装架之一固定设置有导套，所述移动底盘或所述安装架的另一上固定设置有导柱，所述导柱套接于所述导套并可相对所述导套上下滑动。4.根据权利要求2所述的地面整平机，其特征在于：所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的安装端固定于所述移动底盘，所述电动推杆的伸缩端固定于所述安装架。5.根据权利要求1所述的地面整平机，其特征在于：所述振捣板向上凸设有两个振捣连接座，两个所述振捣连接座位于所述第二调节轴的两侧，两个所述振捣连接座之间横设有第三调...

【专利技术属性】
技术研发人员：文波华，李盼，曲强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：