地面处理机器人制造技术

本发明专利技术公开一种地面处理机器人，包括：移动底盘，包括第一底盘架、第二底盘架及至少一个滚轮机构，第一底盘架和/或第二底盘架上设有滚轮机构；打磨装置，连接于第一底盘架，用于对地面进行打磨；激光接收装置，连接于打磨装置，用于检测打磨头与地面接触时的标高；补浆装置，连接于第二底盘架，用于向地面输送浆料；抹平装置，连接于第二底盘架和/或补浆装置，用于对补浆装置输送的浆料进行抹平；其中，第一底盘架和第二底盘架之间可拆卸连接，以使打磨装置和补浆装置均能够独立使用。本发明专利技术中的地面处理机器人不仅能够具有打磨功能，还能对标高偏低的位置进行补浆后抹平，具有更高的施工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
地面处理机器人


[0001]本专利技术涉及建筑机器人
，尤其涉及一种地面处理机器人。

技术介绍

[0002]浆料浇筑于地面并进行抹平作业，经初凝后有时候还会存在一些不平整的区域，例如出现凸包等缺陷，从而影响地面的平整效果，因此需要地面打磨机器人对凸包进行打磨，以优化地面平整效果。
[0003]同时地面在抹平后也可能会存在局部下凹的缺陷，在相关的地面打磨机器人中，只能实现对凸出位置进行打磨以抹平的效果，当遇到下凹缺陷时，得需要人工另外补浆抹平，从而施工效率较低。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种地面处理机器人，包括：移动底盘，包括第一底盘架、第二底盘架及至少一个滚轮机构，所述第一底盘架和/或所述第二底盘架上设有所述滚轮机构；打磨装置，连接于所述第一底盘架，用于对地面进行打磨，所述打磨装置包括打磨头、旋转驱动机构、横移驱动机构以及升降驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述打磨头，用于驱动所述打磨头转动，所述升降驱动机构用于驱动所述打磨头做竖直方向的升降运动，所述横移驱动机构用于驱动所述打磨头做横向方向的往复运动；激光接收装置，连接于所述打磨装置，用于检测所述打磨头与地面接触时的标高；补浆装置，连接于所述第二底盘架，用于向地面输送浆料；抹平装置，连接于所述第二底盘架和/或所述补浆装置，用于对所述补浆装置输送的浆料进行抹平；
[0005]其中，所述第一底盘架和所述第二底盘架之间可拆卸连接，以使所述打磨装置和所述补浆装置均能够独立使用。。
[0006]这样，当激光接收装置检测地面的高度高于标准高度时，打磨装置对地面进行磨平；当激光接收装置检测到地面的高度小于标准高度时，补浆装置启动工作，以对地面进行补浆，同时抹平装置对排放的浆料进行抹平，执行收面工序，从而本实施例中的地面处理机器人，不仅能够执行打磨功能，还能进行补浆和抹平工序，使得地面的施工具有更高的效率。
[0007]在一些实施方式中，所述地面处理机器人还包括扶手，所述扶手连接所述打磨装置。
[0008]这样，通过设置扶手，能够使得工作人员处理站立姿态时，方便的推动机器人运动，或者在对打磨装置进行单独使用时，也便于扶着扶手推动打磨装置运动。
[0009]在一些实施方式中，所述抹平装置和所述第二底盘架可拆卸连接。
[0010]这样，将抹平装置和第二底盘架拆卸之后，能够使得抹平装置以及补浆装置能够成为独立的个体，在独立使用补浆装置的过程中，不需要推动抹平装置，方便了工作人员的使用。
[0011]在一些实施方式中，所述打磨装置还包括升降架，所述旋转驱动机构安装于所述升降架，所述升降驱动机构连接于所述升降架，用于驱动所述打磨头、所述旋转驱动机构以及所述升降架做上下的升降运动，所述横移驱动机构用于驱动所述打磨头、所述旋转驱动机构、所述升降架以及所述升降驱动机构做横向方向的往复运动。
[0012]这样，通过设置升降架，以安装旋转驱动机构，以及升降驱动机构连接于升降架，能够通过升降驱动机构驱动打磨头、旋转驱动机构以及升降架做上下的升降运动，并通过横移驱动机构用于驱动打磨头、旋转驱动机构、升降架以及升降驱动机构做横向的往复运动，即使得横移驱动机构驱动的部件多于升降驱动机构驱动的部件，使得整个打磨装置的各个部件具有更合理的布局空间，能够具有更小的占用体积。
[0013]在一些实施方式中，所述补浆装置包括料斗、搅拌机构以及输浆管，所述搅拌机构安装于所述料斗，用于对所述料斗中的浆料进行搅拌，所述输浆管用于将所述料斗中的浆料送出。
[0014]这样，通过设置搅拌机构对料斗中的浆料进行实时的搅拌，避免料斗中的浆料发生凝固，流动状态的浆料从输浆管中流出，以流向需补浆的地表面。
[0015]在一些实施方式中，所述输浆管包括排浆管和分浆管，所述排浆管竖向设置，并连通于所述料斗和所述分浆管之间，用于将所述料斗中的浆料输送至所述分浆管，所述分浆管沿横向延伸，用于将所述输浆管输送来的浆料进行流出。
[0016]这样，通过设置例横向延伸的分浆管的方式，能够将浆料分散流动至更多的地面区域，覆盖更广的地面范围，以便于抹平装置进行抹平，以进一步保证地面的平整性。
[0017]在一些实施方式中，所述分浆管朝向地面的一侧设有多个漏液孔，多个所述漏液孔沿所述分浆管的长度方向分隔设置。
[0018]这样，多个漏液孔沿横向方向分隔设置，能够将排浆管排放的浆料分散流动至更多的区域，保证地面抹平的平整度。
[0019]在一些实施方式中，所述补浆装置还包括流量控制阀，所述流量控制阀设于所述排浆管。
[0020]这样，通过在排浆管上设置流量控制阀，能够控制排浆管中浆料的流出量，以控制流向地面的浆料的流量，例如，当地面需要更多的浆料时，控制流量控制阀具有更大的开度，从而控制排浆管具有更大的流量以流出更多的浆料；当地面需要较少的浆料时，控制流量控制阀具有较小的开度，从而控制排浆管具有较小的流量以流出较少的浆料。
[0021]在一些实施方式中，所述抹平装置包括抹平架、驱动件以及抹平板，所述驱动件连接于所述抹平架和所述抹平板之间，以驱动所述抹平板做升降运动。
[0022]这样，通过驱动件驱动抹平板做升降运动，以对浆液进行抹平在地面上，当驱动件驱动抹平板做下降运动接触到浆料时，将浆料抹平于地面；当抹平作业完成后，驱动抹平板抬起以远离地面。
[0023]在一些实施方式中，所述抹平装置还包括连接架以及至少一个铰链，所述连接架的一端和所述驱动件转动连接，另一端连接所述抹平板，所述铰链的两端分别相对所述连接架和所述抹平架转动连接。
[0024]这样，还通过设置连接架和铰链的方式，在驱动件驱动抹平板做升降运动时，通过连接架相对铰链转动，能够使得抹平板的升降运动更稳定。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例的地面处理机器人的一个视角的结构示意图；
[0026]图2为图1中的地面处理机器人的另一个视角的结构示意图；
[0027]图3为图1中的第一底盘架和打磨装置的结构示意图；
[0028]图4为图3中的打磨装置的结构示意图；
[0029]图5为图4中的打磨装置的后视图；
[0030]图6为图1中的第二底盘架和补浆装置的结构示意图；
[0031]图7为图6中的分浆管的漏液孔的结构示意图；
[0032]图8为图1中的抹平装置的结构示意图。
[0033]其中，附图标记含义如下：
[0034]100
‑
地面处理机器人，10
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移动底盘，11
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第一底盘架,111
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第一安装架，112
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安装板，113
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第二安装架，114
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第一安装块，12
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第二底盘架,121
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第三安装架，122
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地面处理机器人，其特征在于，包括：移动底盘，包括第一底盘架、第二底盘架及至少一个滚轮机构，所述第一底盘架和/或所述第二底盘架上设有所述滚轮机构；打磨装置，连接于所述第一底盘架，用于对地面进行打磨，所述打磨装置包括打磨头、旋转驱动机构、横移驱动机构以及升降驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述打磨头，用于驱动所述打磨头转动，所述升降驱动机构用于驱动所述打磨头做竖直方向的升降运动，所述横移驱动机构用于驱动所述打磨头做横向方向的往复运动；激光接收装置，连接于所述打磨装置，用于检测所述打磨头与地面接触时的标高；补浆装置，连接于所述第二底盘架，用于向地面输送浆料；抹平装置，连接于所述第二底盘架和/或所述补浆装置，用于对所述补浆装置输送的浆料进行抹平；其中，所述第一底盘架和所述第二底盘架之间可拆卸连接，以使所述打磨装置和所述补浆装置均能够独立使用。2.根据权利要求1所述的地面处理机器人，其特征在于，所述地面处理机器人还包括扶手，所述扶手连接所述打磨装置。3.根据权利要求2所述的地面处理机器人，其特征在于，所述抹平装置和所述第二底盘架可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的地面处理机器人，其特征在于，所述打磨装置还包括升降架，所述旋转驱动机构安装于所述升降架，所述升降驱动机构连接于所述升降架，用于驱动所述打磨头、所述旋转驱动机构以及所述升降架做上下的升降运动，所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶育兴，李盼，祝克强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：