一种具有干燥结构的涂装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有干燥结构的涂装机器人，包括驱动承载底座，以及转动连接于驱动承载底座顶面右侧的第一机械臂柱；所述第一机械臂柱的顶端转动连接有主变向驱动器；还包括：所述第二机械臂柱的顶端转动连接于副变向驱动器的底端，且副变向驱动器的顶端转动连接于变向转动轴的顶端；其中，涂装平台的顶面左右两侧均固定安装有驱动气缸，且涂装平台的底面左右两侧均滑动连接于夹持侧爪的顶端。该具有干燥结构的涂装机器人，通过驱动承载底座的多个驱动壁柱以及变向驱动器带动涂装平台改变其工作角度，并通过呈倾斜状结构的喷涂导嘴在涂装之后由干燥风动扇叶有针对性的达到干燥效果。干燥效果。干燥效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有干燥结构的涂装机器人


[0001]本技术涉及涂装机器人
，具体为一种具有干燥结构的涂装机器人。

技术介绍

[0002]涂装机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，一般针对需要上色、油漆的工件将颜料等进行喷涂，而在喷涂后需要静置以保证涂料干燥。
[0003]公开号CN110976179A公开了一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，通过转动电机的转动，再配合螺纹杆和螺纹座的啮合关系，使得螺纹座左侧的喷头能够上下运动，使得机器人的臂下等死角能够使被喷上油漆，再利用转轴、传动轴和各锥齿轮的配合关系，带动转盘上的机器人能够匀速转动，使得机器人全面进行喷漆处理，同时节约了大量的油漆，节省了成本，提升了该装置的喷漆效果；
[0004]但是上述专利在实际使用过程中还存在以下问题：通过设置在装置内部的烘干机提供风源，以提升装置内部的热量而辅助涂装能够快速干燥，但是静止固定的烘干机无法有针对性的对工件涂装的部位进行集中干燥，在相对封闭的环境中烘干机热量积聚，使得涂装在工件表面的涂料无法快速冷却降温干燥，反而会加速涂料的流动使得附着力较差，影响涂装的定型效果以及干燥效率。
[0005]提出了一种具有干燥结构的涂装机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有干燥结构的涂装机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前通过设置在装置内部的烘干机提供风源，以提升装置内部的热量而辅助涂装能够快速干燥，但是静止固定的烘干机无法有针对性的对工件涂装的部位进行集中干燥，在相对封闭的环境中烘干机热量积聚，使得涂装在工件表面的涂料无法快速冷却降温干燥，反而会加速涂料的流动使得附着力较差，影响涂装的定型效果以及干燥效率的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有干燥结构的涂装机器人，包括驱动承载底座，以及转动连接于驱动承载底座顶面右侧的第一机械臂柱；
[0008]所述第一机械臂柱的顶端转动连接有主变向驱动器，且主变向驱动器的顶端转动连接于第二机械臂柱的底端；
[0009]还包括：
[0010]所述第二机械臂柱的顶端转动连接于副变向驱动器的底端，且副变向驱动器的顶端转动连接于变向转动轴的顶端，并且变向转动轴的底端转动连接于涂装平台的顶面中部；
[0011]其中，涂装平台的顶面左右两侧均固定安装有驱动气缸，且涂装平台的底面左右两侧均滑动连接于夹持侧爪的顶端。
[0012]优选的，所述驱动承载底座的顶面左侧固定安装有喷涂料箱，且驱动承载底座顶面的第一机械臂柱固定连接于驱动线缆的底端，并且驱动线缆的顶端固定连接于第二机械
臂柱的中部，通过驱动线缆达到指定传输驱动的效果。
[0013]优选的，所述变向转动轴通过三个转动轴体组合构成，且变向转动轴底端转动轴体的竖向中心轴线与涂装平台的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，并且涂装平台顶面左右两侧的驱动气缸连接于夹持侧爪的外侧，通过驱动气缸带动夹持侧爪进行移动。
[0014]优选的，所述涂装平台的底面中部转动设置有干燥风动扇叶，且涂装平台的底面中部固定安装有防护格栅，并且防护格栅将涂装平台内部的干燥风动扇叶进行罩设以防造成误伤。
[0015]优选的，所述涂装平台的内部上方通过轴承转动设置有驱动齿环，且涂装平台的内部通过轴承等距离转动设置有驱动齿轮，并且等距离转动设置的驱动齿轮啮合连接于驱动齿环的外壁，通过驱动齿环的旋转带动驱动齿轮进行旋转。
[0016]优选的，所述涂装平台的底面通过轴承等距离转动连接于喷涂导嘴的顶端，并且等距离设置的喷涂导嘴的顶端固定连接于驱动齿轮的底面，并且等距离设置的喷涂导嘴均为倾斜状结构分布设置，通过倾斜状的机构分布使得喷涂导嘴能够改变喷涂方位。
[0017]优选的，所述涂装平台底面的喷涂导嘴为三个一组的安装方式设置，且每组喷涂导嘴的倾斜方向互为相反设置，并且等距离设置的喷涂导嘴与驱动齿轮之间一一对应分布设置，而且涂装平台底面左右两侧夹持侧爪的内端固定安装有吸附盘体用于纠正工件的位置。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种具有干燥结构的涂装机器人，通过驱动承载底座的多个驱动壁柱以及变向驱动器带动涂装平台改变其工作角度，并通过呈倾斜状结构的喷涂导嘴在涂装之后由干燥风动扇叶有针对性的达到干燥效果，其具体内容如下：
[0019]1.涂装平台带动内部的驱动齿环进行旋转，进而带动啮合连接的驱动齿轮以及底面的喷涂导嘴改变其喷涂方向，使得呈倾斜状分布的喷涂导嘴呈圆锥状旋转以达到不同角度喷涂的效果，而安装于涂装平台内部中心位置处的干燥风动扇叶在工作时通过底面的防护格栅进行防护，使得干燥风动扇叶针对涂装位置进行干燥；
[0020]2.转动连接于主变向驱动器顶端的第二机械臂柱调节所在位置的高度，并带动副变向驱动器与变向转动轴进行旋转，使得涂装平台通过变向转动轴改变所在角度，以便根据不同方位的工件进行调节，而安装于涂装平台顶面左右两侧的驱动气缸带动夹持侧爪对工件进行限位，防止在后续涂装过程中发生位移。
附图说明
[0021]图1为本技术正面结构示意图；
[0022]图2为本技术涂装平台安装结构示意图；
[0023]图3为本技术变向转动轴正面结构示意图；
[0024]图4为本技术涂装平台仰视结构示意图；
[0025]图5为本技术驱动齿轮安装结构示意图；
[0026]图6为本技术喷涂导嘴安装结构示意图。
[0027]图中：1、驱动承载底座；2、第一机械臂柱；3、主变向驱动器；4、第二机械臂柱；5、副变向驱动器；6、变向转动轴；7、涂装平台；8、驱动气缸；9、夹持侧爪；10、喷涂料箱；11、驱动
线缆；12、干燥风动扇叶；13、防护格栅；14、驱动齿环；15、驱动齿轮；16、喷涂导嘴；17、吸附盘体。
实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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6，本技术提供技术方案：一种具有干燥结构的涂装机器人，包括驱动承载底座1，以及转动连接于驱动承载底座1顶面右侧的第一机械臂柱2；第一机械臂柱2的顶端转动连接有主变向驱动器3，且主变向驱动器3的顶端转动连接于第二机械臂柱4的底端；第二机械臂柱4的顶端转动连接于副变向驱动器5的底端，且副变向驱动器5的顶端转动连接于变向转动轴6的顶端，并且变向转动轴6的底端转动连接于涂装平台7的顶面中部；如图1
‑
2所示，驱动承载底座1通过顶面的第一机械臂柱2控制主变向驱动器3的位置，而转动连接于主变向驱动器3顶端的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有干燥结构的涂装机器人，包括驱动承载底座（1），以及转动连接于驱动承载底座（1）顶面右侧的第一机械臂柱（2）；所述第一机械臂柱（2）的顶端转动连接有主变向驱动器（3），且主变向驱动器（3）的顶端转动连接于第二机械臂柱（4）的底端；其特征在于，还包括：所述第二机械臂柱（4）的顶端转动连接于副变向驱动器（5）的底端，且副变向驱动器（5）的顶端转动连接于变向转动轴（6）的顶端，并且变向转动轴（6）的底端转动连接于涂装平台（7）的顶面中部；其中，涂装平台（7）的顶面左右两侧均固定安装有驱动气缸（8），且涂装平台（7）的底面左右两侧均滑动连接于夹持侧爪（9）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述驱动承载底座（1）的顶面左侧固定安装有喷涂料箱（10），且驱动承载底座（1）顶面的第一机械臂柱（2）固定连接于驱动线缆（11）的底端，并且驱动线缆（11）的顶端固定连接于第二机械臂柱（4）的中部。3.根据权利要求1所述的一种具有干燥结构的涂装机器人，其特征在于：所述变向转动轴（6）通过三个转动轴体组合构成，且变向转动轴（6）底端转动轴体的竖向中心轴线与涂装平台（7）的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，并且涂装平台（7）顶面左右两侧的驱动气缸（8）连接于夹持侧爪（9）的外侧。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建国，彭国飞，
申请(专利权)人：江西东方昊为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：