间距检测车制造技术

本公开涉及一种间距检测车，包括行走机构、稳定机构、导向机构以及测量件，稳定机构连接在行走机构与导向机构之间，该稳定机构的上侧与行走机构在第一铰接点处铰接、下侧与导向机构在第二铰接点处铰接，导向机构用于抵接在轨道左右两侧的导向面之间，测量件设置在导向机构上，第一铰接点处的铰接轴线和第二铰接点处的铰接轴线均沿前后方向延伸，稳定机构设置为自身能够发生形变，以允许第一铰接点相对于第二铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动。该间距检测车能够降低测量件出现倾斜现象的概率，保证间距测量的精确性。保证间距测量的精确性。保证间距测量的精确性。

【技术实现步骤摘要】
间距检测车


[0001]本公开涉及轨道交通
，具体地，涉及一种间距检测车。

技术介绍

[0002]对于轨道车辆，例如胶轮有轨电车而言，与其配合的轨道的精度至关重要，因此，需要对轨道的两个导向面之间的间距进行测量。
[0003]相关技术中，目前的间距检测车包括测量间距的测量件，间距检测车在工作时，需要沿轨道两侧的轨面行走，此时，如果轨道两侧的轨面存在高低差，会导致测量件倾斜，由此影响间距测量的精确性。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种间距检测车，该间距检测车能够降低测量件出现倾斜现象的概率，保证间距测量的精确性。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种间距检测车，包括行走机构、稳定机构、导向机构以及测量件，所述稳定机构连接在所述行走机构与所述导向机构之间，该稳定机构的上侧与所述行走机构在第一铰接点处铰接、下侧与所述导向机构在第二铰接点处铰接，所述导向机构用于抵接在轨道左右两侧的导向面之间，所述测量件设置在所述导向机构上，所述第一铰接点处的铰接轴线和所述第二铰接点处的铰接轴线均沿前后方向延伸，所述稳定机构设置为自身能够发生形变，以允许所述第一铰接点相对于所述第二铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动。
[0006]可选地，所述稳定机构包括平行四边形结构，所述平行四边形结构包括依次交替连接的立架和连接板，所述连接板沿左右方向延伸，其中，任意相邻的立架和连接板均通过沿前后方向延伸的销轴铰接，位于上侧的连接板与所述行走机构在第一铰接点处铰接，位于下侧的连接板与所述导向机构在第二铰接点处铰接。
[0007]可选地，所述立架包括至少两个沿前后方向间隔设置的立柱，每个所述立柱的上下两端分别通过所述销轴与一个连接板铰接。
[0008]可选地，所述立架包括连接在相邻两个所述立柱之间的加强梁，所述加强梁的数量至少为两个，至少两个所述加强梁沿上下方向间隔设置。
[0009]可选地，所述稳定机构包括弹簧减振器，两个连接板中的其中一个连接板上设置有位于两个立架之间的固定板，每个所述立架与所述固定板之间均连接有所述弹簧减振器，所述弹簧减振器的一端铰接于所述固定板、另一端铰接于对应的立架。
[0010]可选地，两个连接板中的位于下侧的连接板上设置有固定板，所述弹簧减振器沿靠近所述固定板的方向逐渐向上延伸。
[0011]可选地，两个所述弹簧减振器呈钝角地设置。
[0012]可选地，所述导向机构包括安装架和设置在安装架左右两侧的导向轮，所述安装架与所述导向轮之间设置有弹性件，所述弹性件用于将导向轮抵压在对应的导向面上。
[0013]可选地，所述测量件构造为激光测距传感器，所述导向机构包括安装架，所述安装架包括间隔设置的两个立板，每个所述立板上均设置有所述测量件。
[0014]可选地，所述行走机构包括沿左右方向延伸的车桥和连接在车桥两端的行走轮，所述稳定机构的上侧与车桥在第一铰接点处铰接。
[0015]通过上述技术方案，在本公开提供的间距检测车中，在间距检测车对轨道的两个导向面之间的间距进行测量时，行走机构沿轨道左右两侧的轨面行走，带动导向机构沿轨道的延伸方向移动。当轨道左右两侧的轨面存在高低差时，会引起行走机构倾斜，进而带动第一铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动，这一过程中，稳定机构发生形变，以允许第一铰接点相对于第二铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动，即，稳定机构的形变能够补偿第一铰接点由于移动而导致的与第二铰接点之间的位置变化，防止行走机构倾斜时第一铰接点的移动带动第二铰接点移动，由此，在行走机构倾斜时，稳定机构的形变能够保证第二铰接点的位置保持不变，这样，可以防止导向机构倾斜，进而防止测量件倾斜，保证间距测量的精确性。即本公开的间距检测车能够降低测量件出现倾斜现象的概率，保证间距测量的精确性。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是根据本公开实施例提供的间距检测车与轨道配合的结构示意图；
[0019]图2是根据本公开实施例提供的间距检测车的部分结构示意图；
[0020]图3是根据本公开实施例提供的间距检测车中稳定机构的结构示意图；
[0021]图4是根据本公开实施例提供的间距检测车处于工作时与轨道配合的简化示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]1‑
行走机构，11
‑
车桥，12
‑
行走轮，2
‑
稳定机构，21
‑
立架，211
‑
立柱，212
‑
加强梁，22
‑
连接板，23
‑
销轴，24
‑
弹簧减振器，25
‑
固定板，26
‑
第一铰接耳，3
‑
导向机构，31
‑
安装架，311
‑
第二铰接耳，32
‑
导向轮，33
‑
弹性件，34
‑
立板，35
‑
避让口，4
‑
测量件，5
‑
第三铰接耳，100
‑
第一铰接点，200
‑
第二铰接点，10
‑
轨道，101
‑
导向面，102
‑
轨面。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0025]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、上、下、左、右”是基于图1至图3中的XYZ坐标系定义的，具体地，以X方向指代前后方向，以Y方向指代左右方向，并以箭头所指的一侧为左，反之为右，以Z方向指代上下方向，并以箭头所指的一侧为上，反之为下。“内、外”是指各零部件自身轮廓的和外。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元素，本公开对此不作赘述。
[0026]根据本公开的具体实施方式，提供一种间距检测车，参考图1至图4中所示，该间距检测车包括行走机构1、稳定机构2、导向机构3以及测量件4，稳定机构2连接在行走机构1与导向机构3之间，该稳定机构2的上侧与行走机构1在第一铰接点100处铰接、下侧与导向机构3在第二铰接点200处铰接，导向机构3用于抵接在轨道10左右两侧的导向面101之间，测量件4设置在导向机构3上，第一铰接点100处的铰接轴线和第二铰接点200处的铰接轴线均沿前后方向延伸，稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距检测车，其特征在于，包括行走机构、稳定机构、导向机构以及测量件，所述稳定机构连接在所述行走机构与所述导向机构之间，该稳定机构的上侧与所述行走机构在第一铰接点处铰接、下侧与所述导向机构在第二铰接点处铰接，所述导向机构用于抵接在轨道左右两侧的导向面之间，所述测量件设置在所述导向机构上，所述第一铰接点处的铰接轴线和所述第二铰接点处的铰接轴线均沿前后方向延伸，所述稳定机构设置为自身能够发生形变，以允许所述第一铰接点相对于所述第二铰接点向左上方或右上方或左下方或右下方移动。2.根据权利要求1所述的间距检测车，其特征在于，所述稳定机构包括平行四边形结构，所述平行四边形结构包括依次交替连接的立架和连接板，所述连接板沿左右方向延伸，其中，任意相邻的立架和连接板均通过沿前后方向延伸的销轴铰接，位于上侧的连接板与所述行走机构在第一铰接点处铰接，位于下侧的连接板与所述导向机构在第二铰接点处铰接。3.根据权利要求2所述的间距检测车，其特征在于，所述立架包括至少两个沿前后方向间隔设置的立柱，每个所述立柱的上下两端分别通过所述销轴与一个连接板铰接。4.根据权利要求3所述的间距检测车，其特征在于，所述立架包括连接在相邻两个所述立柱之间的加强梁，所述加强梁的数量至少为两个，至少两...

【专利技术属性】
技术研发人员：何钦洪，梁演钊，彭方宏，罗宝良，乔志，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：