一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及卡车货箱控制技术领域，本发明专利技术公开了一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统包括，根据电量和人工需求判断是否发出换电指令；根据换电指令开始液压系统举升操作；根据液压系统举升成功与否，判断举升方式。本发明专利技术方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息，并将其与嵌入式控制器相连接，从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时，该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物，提高了自卸卡车的效率和安全性。提高了自卸卡车的效率和安全性。提高了自卸卡车的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及卡车货箱控制
，尤其涉及一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着工业和建筑业的发展，自卸卡车成为了一种广泛使用的运输工具。自卸卡车通常用于运输大量散装货物，例如矿石、沙子、水泥等。在传统的自卸卡车中，货箱是静态的结构，需要倾斜来卸载货物，这会影响到自卸卡车的稳定性和安全性。
[0003]为了解决这个问题，一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统应运而生。该系统通过使用各种传感器收集车辆状态信息，并将其与嵌入式控制器相连接，从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时，该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物，从而提高了自卸卡车的效率和安全性。
[0004]该系统还具有用户友好的界面模块，让驾驶员能够轻松地控制自卸卡车的货箱。同时，该系统还可以减少人工干预的需要，降低了人力成本。因此，这种自卸卡车货箱结构控制方法及系统具有广泛的应用前景，可在各种工业和建筑场合中使用。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术提供了一种自卸卡车货箱结构控制方法，能够解决传统的自卸卡车也存在着效率低下、不够智能化等问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案，一种自卸卡车货箱结构控制方法，包括：
[0009]根据电量和人工需求判断是否发出换电指令；
[0010]根据换电指令开始液压系统举升操作；
[0011]根据液压系统举升成功与否，判断举升方式。
[0012]作为本专利技术所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法的一种优选方案，其中：所述换电指令包括，当车辆电量不足30％及现场操作人员要求换电时，云端控制台发出换电指令或现场工作人员进行收车换电，车辆接收换电指令进行换电，
[0013]0≤SOC≤30％
[0014]当车辆换电完成时，云端控制台发出换电完成指令，内部系统检测电池充电情况，换电完成，
[0015]SOC＝100％。
[0016]作为本专利技术所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法的一种优选方案，其中：所述
收车换电包括，当接收换电指令时，油缸伸长将货箱上挡板举起，液压回路保持压力的情况下，挡板保持竖直状态，若油缸举升正常，并通过内部系统检测无误时，发送举升成功信号，提示工作人员进行换电操作，若换电完成，现场人员发送完成指令，车辆完成人工换电，若油缸举升失败，并通过内部系统二次检测确认失败时，发送举升二级报警，修改换电方式，货箱采用人工举升进行货箱整体举升，举升完成后进行换电，换电结束后触发云端换电完成指令，若货箱回落无故障，则换电完成，若货箱回落触发警示灯，提醒现场人员进行维修，维修结束后，则换电完成。
[0017]作为本专利技术所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法的一种优选方案，其中：所述完成人工换电包括，当车辆接收换电完成指令时，车辆完成回落动作，依赖挡板的重量完成挡板回落，回落后油缸处于无压状态，依靠机械限位装置保持水平，若油缸回落正常，并通过内部系统二次检测，提示工作人员回落成功，若油缸回落失败，并通过内部系统二次检测确认失败，发送一级报警信号，提示现场人员回落失败，进行人工回落。
[0018]作为本专利技术所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法的一种优选方案，其中：所述举升要求包括，在举升后留出取出电池宽度的空间，便于取出电池，
[0019]L
×
cosa<b
[0020]其中，L为货箱挡板长度，a为货箱挡板举升翻转角度，b为电池与货箱间隙。
[0021]作为本专利技术所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法的一种优选方案，其中：所述液压系统包括，液压举升缸及液压回路控制阀组成，液压缸安装于货箱上挡板与前立板之间，上挡板与前挡板之间采用铰链连接，具有回转的自由度。
[0022]作为本专利技术所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法的一种优选方案，其中：所述液压系统包括，按照受力平衡构建数学模型，计算出系统压力，
[0023]P
×
S
W
＝P
×
S
y
+G
[0024]其中，P为系统压力，S
W
为液压缸无杆腔面积，Sy为液压缸有杆腔面积，G为负载；
[0025]通过液压系统流量选型相对应的电机，
[0026][0027]其中，v为系统流量，q为键入液压缸的总流量，η
v
为液压缸容量高效率，d为活塞直径。
[0028]本专利技术的另外一个目的是提供一种自卸卡车货箱结构控制系统，可以减少人工干预的需要，降低了人力成本。传统的自卸卡车需要人工控制货箱倾斜和卸载货物，而该系统可以自动控制货箱的倾斜和卸载货物，减少了人工干预的需要，从而降低了人力成本。
[0029]种自卸卡车货箱结构控制方法的系统，其特征在于：包括，传感器模块，控制器模块，液压系统模块，用户界面模块；
[0030]所述传感器模块，使用各种传感器来实时监测车辆的状态；
[0031]所述控制器模块，使用微处理器或其他嵌入式设备来解读传感器模块收集到的数据，并执行相应的指令；
[0032]所述液压系统模块，主要用于卸载货物，液压泵将压缩油液输送到卸载活塞上，从而实现货箱顺利卸载的过程；
[0033]所述用户界面模块，是提供用户友好的操作接口。
[0034]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种自卸卡车货箱结构控制方法的步骤。
[0035]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现一种自卸卡车货箱结构控制方法的步骤。
[0036]本专利技术的有益效果：本专利技术方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息，并将其与嵌入式控制器相连接，从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时，该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物，提高了自卸卡车的效率和安全性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0038]图1为本专利技术一个实施例提供的一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统流程示意图；
[0039]图2为本专利技术一个实施例提供的一种自卸卡车货箱结构控制方法遮挡盖举升液压系统原理图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸卡车货箱结构控制方法，其特征在于：包括，根据电量和人工需求判断是否发出换电指令；根据换电指令开始液压系统举升操作；根据液压系统举升成功与否，判断举升方式。2.如权利要求1所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法，其特征在于：所述换电指令包括，当车辆电量不足30％及现场操作人员要求换电时，云端控制台发出换电指令或现场工作人员进行收车换电，车辆接收换电指令进行换电，0≤SOC≤30％当车辆换电完成时，云端控制台发出换电完成指令，内部系统检测电池充电情况，换电完成，SOC＝100％。3.如权利要求2所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法，其特征在于：所述收车换电包括，当接收换电指令时，油缸伸长将货箱上挡板举起，液压回路保持压力的情况下，挡板保持竖直状态，若油缸举升正常，并通过内部系统检测无误时，发送举升成功信号，提示工作人员进行换电操作，若换电完成，现场人员发送完成指令，车辆完成人工换电，若油缸举升失败，并通过内部系统二次检测确认失败时，发送举升二级报警，修改换电方式，货箱采用人工举升进行货箱整体举升，举升完成后进行换电，换电结束后触发云端换电完成指令，若货箱回落无故障，则换电完成，若货箱回落触发警示灯，提醒现场人员进行维修，维修结束后，则换电完成。4.如权利要求3所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法，其特征在于：所述完成人工换电包括，当车辆接收换电完成指令时，车辆完成回落动作，依赖挡板的重量完成挡板回落，回落后油缸处于无压状态，依靠机械限位装置保持水平，若油缸回落正常，并通过内部系统二次检测，提示工作人员回落成功，若油缸回落失败，并通过内部系统二次检测确认失败，发送一级报警信号，提示现场人员回落失败，进行人工回落。5.如权利要求4所述的一种自卸卡车货箱结构控制方法，其特征在于：所述举升要求包括，在举升后留出取出电池宽度的空间，便于取出电池，L

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，赵耀忠，咸金龙，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：