一种旋转竹条对抱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转竹条对抱机构，包括旋转组件，所述旋转组件端部设置有旋转齿轮副，所述旋转齿轮副侧面连接伺服电机，所述旋转组件上分别设置有旋转下夹紧气缸、旋转上夹紧气缸和旋转中限位，所述旋转下夹紧气缸、旋转上夹紧气缸的输出端均设置有夹紧块。本实用新型专利技术结构设计科学合理，上下夹紧气缸采用转角气缸，竹条在提升入旋转机构和推出旋转机构过程中上下夹紧不与提升机构和推送机构干涉，旋转采用伺服加齿轮传动，保证旋转角度精确可靠，本装置根据竹制品厂竹条人工捆扎工艺设计，用机械替代人工实现竹条分两组正反并拢对抱，相对人工整理提高了效率，保证竹条从粗刨到捆扎生产的连续不间断。到捆扎生产的连续不间断。到捆扎生产的连续不间断。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转竹条对抱机构


[0001]本技术涉及竹条对抱设备
，具体为一种旋转竹条对抱机构。

技术介绍

[0002]目前竹制品厂竹条经粗刨后大部分都是人工进行捆扎。人工捆扎需要竹条排列整齐后放到半自动捆扎机上捆扎前、中、后三道。竹条由青面和黄面，捆扎竹条前，将一捆竹条分成相等两组整理好后对抱。一般都是青面朝外(即弯面朝内)，这样捆扎好的竹条才能比较平直整齐。由于竹条弯曲比较严重，人工整理、对抱竹条显得尤为困难，捆扎前竹条整理时间严重影响竹条捆扎效率，捆扎速度跟不上前端竹条粗刨的速度，导致整个竹条加工生产效率低下。市场急需全自动竹条捆扎机来提高竹条的捆扎效率，保证生产的连续性。而全自动竹条捆扎中、如何实现两组竹条对抱一个必不可少的一个工序。为此，我们提出一种旋转竹条对抱机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种旋转竹条对抱机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转竹条对抱机构，包括旋转组件，所述旋转组件端部设置有旋转齿轮副，所述旋转齿轮副侧面连接伺服电机，所述旋转组件上分别设置有旋转下夹紧气缸、旋转上夹紧气缸和旋转中限位，所述旋转下夹紧气缸、旋转上夹紧气缸的输出端均设置有夹紧块。
[0005]优选的，所述旋转齿轮副包括两个互相啮合的齿轮，所述旋转齿轮副安装在支架上。
[0006]优选的，所述旋转组件上安装有旋转导向杆。
[0007]优选的，所述旋转组件安装在限位框内。
[0008]优选的，所述旋转组件与其端部的齿轮固定连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种旋转竹条对抱机构，结构设计简单合理，具有较强的实用性，利用旋转料槽实现两组竹条正反对抱，旋转中限位将旋转料仓分隔，防止旋转过程中竹条甩出旋转机构，上下夹紧气缸采用转角气缸，竹条在提升入旋转机构和推出旋转机构过程中上下夹紧不与提升机构和推送机构干涉，旋转采用伺服加齿轮传动，保证旋转角度精确可靠，本装置根据竹制品厂竹条人工捆扎工艺设计，用机械替代人工实现竹条分两组正反并拢对抱，相对人工整理提高了效率，保证竹条从粗刨到捆扎生产的连续不间断。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图。
[0011]图2为本技术侧面结构示意图。
[0012]图中：1—旋转组件；101—旋转导向杆；102—旋转下夹紧气缸；103—旋转中限位,104—旋转上夹紧气缸；2—伺服电机；3—旋转齿轮副。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种旋转竹条对抱机构，包括旋转组件1，旋转组件1端部设置有旋转齿轮副3，旋转齿轮副3侧面连接伺服电机2，伺服电机2固定在支架上，旋转组件1上分别设置有旋转下夹紧气缸102、旋转上夹紧气缸104和旋转中限位103，旋转中限位103将旋转料仓分隔，防止旋转过程中竹条甩出旋转机构。
[0015]旋转下夹紧气缸102、旋转上夹紧气缸104的输出端均设置有夹紧块，旋转下夹紧气缸102、旋转上夹紧气缸104采用标准转角气缸，其下压行程和旋转行程满足需求，竹条在提升入旋转组件1和推出旋转组件1过程中上下夹紧不与提升机构和推送机构干涉，保证了加工过程的稳定性。
[0016]进一步的，旋转齿轮副3包括两个互相啮合的齿轮，旋转齿轮副3安装在支架上。
[0017]进一步的，旋转组件1上安装有旋转导向杆101，旋转导向杆101可以保证竹条顺利从下方出料槽提升到旋转组件中。
[0018]进一步的，旋转组件1安装在限位框内。
[0019]进一步的，旋转组件1与其端部的齿轮固定连接，工作时，伺服电机2带动与之连接的齿轮转动，从而在旋转齿轮副3的配合下带动旋转组件1转动。
[0020]工作原理：
[0021]该种旋转竹条对抱机构，本机构采用旋转原理，伺服电机2通过旋转齿轮副3的齿轮传动精准控制旋转角度，当旋转组件1旋转到0
°
时，下方储料槽储好的一组竹条提升到旋转组件1中，气缸将这组竹条夹紧，然后旋转组件1旋转180
°
，下方出料槽中储满的下一组竹条再提升到旋转组件1中，气缸再将这组竹条一起夹紧。这样一捆竹条中的两组就是正反对抱的，旋转组件1旋转90
°
，与对抱机构配合的推送气缸将这捆竹条推送到捆扎工位进行捆扎。该过程中全程限位，保证竹条限位再一个直槽内平直不错位；
[0022]具体工作流程如下：
[0023]1、伺服电机2通过旋转齿轮副3传动控制旋转组件1旋转到0
°
工位，等待第一组竹条提升，竹条提升前青面朝下黄面朝上。
[0024]2、第一组竹条提升到旋转组件1中，旋转下夹紧气缸102夹紧，保证第一组竹条在旋转组件1旋转过程中不侧翻和飞出。
[0025]3、旋转组件1旋转180
°
，第二组竹条从下方储料槽中提升到旋转组件1中，旋转上夹紧气缸104夹紧(一般竹条都是向黄面弯曲，上下两组竹条对抱，青面朝内，黄面朝外，两组弯曲方向相反的竹条并拢成捆竹条才能顺直。)
[0026]4、旋转组件1旋转90
°
，旋转下夹紧气缸102、旋转上夹紧气缸104松开，旋转中限位103松开，推送机构将两组对抱的竹条从旋转机构推送到下一工序，准备捆扎。
[0027]5、旋转组件1旋转到0
°
工位，循环执行上述1—4步骤动作。
[0028]综上所述，竹条旋转机构的作用是将要捆扎的竹条分成两组，是两组弯曲方向相反的竹条对抱，保证成捆竹条顺直不弯曲。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转竹条对抱机构，包括旋转组件(1)，其特征在于：所述旋转组件(1)端部设置有旋转齿轮副(3)，所述旋转齿轮副(3)侧面连接伺服电机(2)，所述旋转组件(1)上分别设置有旋转下夹紧气缸(102)、旋转上夹紧气缸(104)和旋转中限位(103)，所述旋转下夹紧气缸(102)、旋转上夹紧气缸(104)的输出端均设置有夹紧块。2.根据权利要求1所述的一种旋转竹条对抱机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓源，高锐，陈闪闪，官新宇，温晓芸，卢文城，
申请(专利权)人：福建科乐达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：