本技术涉及竹木加工设备技术领域，提供一种双爪夹持机构，包括：机架、搬运支撑座、左夹手板、右夹手板、第一横向线轨、齿轮齿条装置与伸缩装置，第一横向线轨与机架固定连接，搬运支撑座与第一横向线轨前后滑动连接，左夹手板与右夹手板都与搬运支撑座左右滑动连接；左夹手板与右夹手板的内侧面都具有防滑纹路；左夹手板、右夹手板、齿轮齿条装置都有两个，并且前后分布。本技术的优点在于：齿轮齿条装置使左夹手板、右夹手板同时作夹持动作，伸缩装置驱动一个齿条，通过啮合的齿轮就可以同时驱动另一个齿条，左夹手板与右夹手板用于夹持毛竹，搬运支撑座还能沿着第一横向线轨移动，调整夹持位置以及便捷搬运毛竹。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及竹木加工设备，具体地涉及一种双爪夹持机构。
技术介绍
1、毛竹是中国栽培悠久、面积最广、经济价值也最重要的竹种，其竿型粗大，宜供建筑用，如梁柱、棚架、脚手架等，篾性优良，供编织各种粗细的用具及工艺品，毛竹制成工艺品时需要进行切割。
2、现行的毛竹切割加工，严重依赖人工操作切割机对毛竹进行切割，存在切割长度精度低、劳动强度大、安全性能差等问题。在毛竹切割的过程中需要夹紧毛竹。由于毛竹在切割后还要进入破竹工序，所以在切割毛竹的过程中需要避开竹节，如果切口是在竹节位置，就增加了后序破竹的难度。避开竹节依赖人眼识别和从业人员的经验，使得毛竹的切割容易造成浪费，不能合理地规划整根毛竹的切割，切割效率低。
3、因此，需要一种新型锯竹机，避开竹节进行毛竹切割；而这个新型锯竹机的夹持搬运毛竹功能需要一种双爪夹持机构。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题，在于提供一种双爪夹持机构。
2、本技术是这样实现的：一种双爪夹持机构，包括：
3、机架、搬运支撑座、左夹手板、右夹手板、第一横向线轨、齿轮齿条装置与伸缩装置，所述第一横向线轨与所述机架固定连接，所述搬运支撑座与所述第一横向线轨前后滑动连接，所述左夹手板与右夹手板都与所述搬运支撑座左右滑动连接；
4、所述齿轮齿条装置包括齿轮、第一齿条与第二齿条，所述齿轮与所述搬运支撑座旋转连接，还位于所述第一齿条与所述第二齿条之间，所述第一齿条、所述第二齿条都和所述齿轮啮合连接；
>5、所述左夹手板与所述第一齿条固定连接，所述右夹手板与所述第二齿条固定连接，所述伸缩装置固定设置在所述搬运支撑座，所述伸缩装置的伸缩杆与所述第一齿条固定连接；6、所述左夹手板与所述右夹手板的内侧面都具有防滑纹路；
7、所述左夹手板、右夹手板、齿轮齿条装置都有两个，并且前后分布。
8、进一步地，还包括驱动电机、驱动齿轮与驱动齿条，所述驱动齿条与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一横向线轨平行设置，所述驱动电机的机体与所述搬运支撑座固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮的中心固定连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合连接。
9、进一步地，所述防滑纹路是由多个矩形块通过阵列排布而成。
10、进一步地，所述伸缩装置是伸缩气缸。
11、本技术的优点在于：齿轮齿条装置使左夹手板、右夹手板同时作夹持动作，伸缩装置驱动一个齿条，通过啮合的齿轮就可以同时驱动另一个齿条，左夹手板与右夹手板用于夹持毛竹，搬运支撑座还能沿着第一横向线轨移动，调整夹持位置以及便捷搬运毛竹，左夹手板与右夹手板在夹持毛竹时，毛竹的下方是悬空的，而左夹手板与右夹手板设置的防滑纹路有助于防止毛竹掉落；两个左夹手板、右夹手板形成双爪结构，提高夹持搬运稳定性。
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【技术保护点】
1.一种双爪夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双爪夹持机构，其特征在于，还包括：驱动电机、驱动齿轮与驱动齿条，所述驱动齿条与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一横向线轨平行设置，所述驱动电机的机体与所述搬运支撑座固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮的中心固定连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种双爪夹持机构，其特征在于，所述防滑纹路是由多个矩形块通过阵列排布而成。
4.根据权利要求1所述的一种双爪夹持机构，其特征在于，所述伸缩装置是伸缩气缸。
【技术特征摘要】
1.一种双爪夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双爪夹持机构，其特征在于，还包括：驱动电机、驱动齿轮与驱动齿条，所述驱动齿条与所述机架固定连接，所述驱动齿条与所述第一横向线轨平行设置，所述驱动电机的机体与所述搬运支撑座固定连接，所述驱动电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓源，何喜光，高锐，卢文城，李百韬，官新宇，郭仁化，余文泉，
申请(专利权)人：福建科乐达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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