一种全自动竹条捆扎设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动竹条捆扎设备，包括依次安装于捆扎机体上的入料机构、提升机构、旋转机构、推送机构、防倒机构、输送机构、端部整平机构、全自动捆扎装置、出料移载机构。所述入料机构内侧设置有储料槽，所述入料机构上侧设置有竖向安装的计数传感器，所述提升机构设置在储料槽侧面，所述提升机构的上部设置有旋转机构，所述输送机构包括输送限位气缸。本发明专利技术结构设计科学合理，设备一体机避免了拼装的误差间隙，也保证运行时各部件不相对移动，减少故障率。出料移载采用悬臂结构，节省出承料台下部空间可以用于码垛竹条，实现空间利用最大化。最大化。最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动竹条捆扎设备


[0001]本专利技术涉及竹条捆扎设备
，具体为一种全自动竹条捆扎设备。

技术介绍

[0002]目前竹条捆扎方式主要有以下两种：
[0003]半自动竹条捆扎机：近年市场才对竹条全自动捆扎需求比较大，目前竹制品行业竹条打包普遍采用半自动捆扎方式。半自动捆扎需要人工将一定数量的竹条整理成一排后放到半自动捆扎机上进行捆扎。每根竹条弯曲方向及程度各异，人工整理竹条难度很大，导致竹条捆扎速度与前端竹条粗刨速度严重不协调，影响生产效率。
[0004]全自动竹条捆扎机(分离机)：设备由竹条整理机、全自动捆扎机、出料移载机三部分组成，现场拼装难度大、拼装误差比较难保证。另外出料移载机做成落地式，设备拼装长度过大，小型竹制品厂很难有足够空间摆放设备。为此，我们提出一种全自动竹条捆扎设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动竹条捆扎设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动竹条捆扎设备，包括依次安装于捆扎机体上的入料机构、提升机构、旋转机构、推送机构、防倒机构、输送机构、端部整平机构、全自动捆扎装置、出料移载机构。
[0007]所述入料机构内侧设置有储料槽，所述入料机构上侧设置有竖向安装的计数传感器，所述提升机构设置在储料槽底部，所述提升机构的上部设置有旋转机构，所述输送机构包括输送限位气缸。
[0008]优选的，所述入料机构包括入料前导向槽，所述入料前导向槽侧面设置有入料轮组，所述入料轮组侧面与入料电机传动连接。
[0009]优选的，所述旋转机构包括旋转电机和旋转夹紧气缸。
[0010]优选的，所述出料移载机构包括出料驱动电机，机体的出料口设置有出料夹爪，所述出料驱动电机侧面设置有出料移载模组，所述出料移载模组的前端设置有推料气缸和承料台。
[0011]优选的，所述出料夹爪采用三轴气缸夹紧。
[0012]优选的，所述出料移载机构为前伸悬臂模式。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种全自动竹条捆扎设备，结构设计简单合理。设备一体机避免了拼装的误差间隙，也保证运行时各部件不相对移动，减少故障率；
[0014]设备做成一体机形式、不需要现场拼接。出料移载做成悬臂结构，移载机构底部可以放置托架码垛捆扎好的竹条，有效节省空间。竹条进入该设备后全程全方位限位，竹条捆扎出料平整顺直，捆扎速度与前端粗刨速度协调，可以大大提高生产效率。竹条计数检测竹
条宽面，保证计数准确。竹条整平前置于竹条捆扎，在竹条松弛未捆紧的情况下整平效果更好，保证竹条端部平整。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；
[0016]图2为本专利技术结构示意图。
[0017]图中：1—入料机构；101—入料前导向槽；102
‑
入料轮组；103—入料电机；2—储料槽；3—提升机构；4—旋转机构；401—旋转电机；402—旋转夹紧气缸；5—推送机构；6—防倒机构；7—输送机构；701输送限位气缸；8
‑
端部整平机构；9—全自动捆扎装置；10—出料移载机构；1001—出料驱动电机；1002—出料夹爪；1003—出料移载模组；1004—推料气缸；1005—承料台。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例：
[0020]请参阅图1
‑
2，本专利技术提供一种技术方案：一种全自动竹条捆扎设备，包括依次安装于捆扎机体上的入料机构1、提升机构3、旋转机构4、推送机构5、防倒机构6、输送机构7、端部整平机构8、全自动捆扎装置9、出料移载机构10。入料前导向槽101做成前大后小的喇叭口，保证竹条顺利导向到入料轮组102内，PP捆扎装置安装于机架内，出料移载采用悬臂结构，设备整体做成一体机机构。
[0021]端部整平机构8包括整平气缸、整平板和推头结构，端部整平机构8中整平气缸给整平板一定阻力，推头将竹条推到整平板，竹条前后两端受压将竹条端部整平，整平工序位于捆扎前端，竹条进入设备后全程限位，保证竹条捆扎出料后平直整齐，解决竹条变形弯曲严重及人工或半自动捆扎的难题。
[0022]入料机构1内侧设置有储料槽2，入料机构1上侧设置有竖向安装的计数传感器，入料计数传感器竖向安装，通过检测竹条宽面进行计数，竹条计数选择检测宽度(18
‑
30mm)面而非厚度(5
‑
14mm)面，保证计数准确，提升机构3设置在储料槽2底部，提升机构3的上部设置有旋转机构4，输送机构7包括输送限位气缸701。
[0023]进一步的，入料机构1包括入料前导向槽101，入料前导向槽101侧面设置有入料轮组102，入料轮组102侧面与入料电机103传动连接。
[0024]进一步的，旋转机构4包括旋转电机401和旋转夹紧气缸402。
[0025]进一步的，出料移载机构10包括出料驱动电机1001，机体的出料口设置有出料夹爪1002，出料驱动电机1001侧面设置有出料移载模组1003，出料移载模组1003的前端设置有推料气缸1004和承料台1005。
[0026]进一步的，出料夹爪1002采用三轴气缸夹紧，出料夹爪1002一边基准一边夹紧：出料夹爪1002采用三轴气缸夹紧，即以一边为基准另一边气缸收缩夹紧。
[0027]进一步的，出料移载机构10为前伸悬臂模式，出料移载机构10采用悬臂结构，节省出承料台1005下部空间可以用于码垛竹条，实现空间利用最大化。
[0028]该设备用到两个伺服电机，一个用于旋转机构4，一个用于出料移载机构10。两个伺服复位到原点后切换到自动按下启动按钮即可正常运行，操作简便，竹条捆扎速度与前端粗刨速度协调一致，保证生产的连续性，提高生产效率。设备一体机避免了拼装的误差间隙，也保证运行时各部件不相对移动，减少故障率。
[0029]该种全自动竹条捆扎设备，设备动作流程如下：
[0030]1、竹条粗刨后进入全自动竹条捆扎机入料机构1，入料电,103为入料轮组102提供动力，靠轮组与竹条面之间的摩擦力把竹条输送的储料槽2内。
[0031]2、储料槽1储满一组特定数量竹条后提升机构3将竹条提升到旋转机构4，然后旋转机构上旋转电机401下夹紧气缸将竹条夹紧，提升机构3下降，旋转机构4旋转到180
°
工位待命。
[0032]3、储料槽2储满另一组特定数量竹条后提升气缸3带着竹条提升到旋转机构4，旋转电机401上夹紧气缸夹紧竹条，然后提升气缸3下降。这样一捆竹条的上下两组成正反对抱能够保证捆扎好的竹条顺直不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动竹条捆扎设备，包括依次安装于捆扎机体上的入料机构(1)、提升机构(3)、旋转机构(4)、推送机构(5)、防倒机构(6)、输送机构(7)、端部整平机构(8)、全自动捆扎装置(9)、出料移载机构(10)，其特征在于：所述入料机构(1)内侧设置有储料槽(2)，所述入料机构(1)上侧设置有竖向安装的计数传感器，所述提升机构(3)设置在储料槽(2)侧面，所述提升机构(3)的上部设置有旋转机构(4)，所述输送机构(7)包括输送限位气缸(701)。2.根据权利要求1所述的一种全自动竹条捆扎设备，其特征在于：所述入料机构(1)包括入料前导向槽(101)，所述入料前导向槽(101)侧面设置有入料轮组(102)，所述入料轮组(102)侧面与入料电机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓源，高锐，陈闪闪，官新宇，温晓芸，卢文城，
申请(专利权)人：福建科乐达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：