条状片材料入料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种条状片材料入料输送装置，包括依次安装在机架上的入料导槽、输送机构、出料导板、堆叠料槽；入料导槽上方设置有入料限位板，机架上与入料限位板上方安装有升降气缸，入料限位板安装在升降气缸的气缸杆末端，入料限位板与入料导槽之间形成入料通道；出料导板上方设置有出料限位板，出料限位板外旁侧水平安装有侧推气缸，出料限位板安装在侧推气缸的气缸杆末端，出料限位板移动至出料导板上方时，出料限位板与出料导板之间形成出料通道本装置能对输送的条状片材进行限位导送，避免条状片材受力变形导致侧向翻转，提高片材输送堆叠的稳定性。堆叠的稳定性。堆叠的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
条状片材料入料输送装置


[0001]本专利技术涉及一种条状片材料入料输送装置。

技术介绍

[0002]目前,对于长条状片材的绑扎前的输送均是通过输送压轮直接进行输送，输送时长条状片材容易发生受力变形导致侧向翻转，使得片材无法堆叠，影响后续的绑扎操作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种条状片材料入料输送装置。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种条状片材料入料输送装置，包括依次安装在机架上的入料导槽、输送机构、出料导板、堆叠料槽；
[0005]所述入料导槽上方设置有入料限位板，机架上与入料限位板上方安装有升降气缸，入料限位板安装在升降气缸的气缸杆末端，入料限位板与入料导槽之间形成入料通道；
[0006]所述输送机构包括依次间隔安装在机架上的至少一组输送轮组、安装在机架上的输送电机，输送轮包括上下间隔设置的上输送轮、下输送轮，下输送轮一端安装有从动传动轮，输送电机的输出轴上安装有主动传动轮，从动传动轮与主动传动轮链条传动或带传动；
[0007]所述出料导板上方设置有出料限位板，出料限位板外旁侧水平安装有侧推气缸，出料限位板安装在侧推气缸的气缸杆末端，出料限位板移动至出料导板上方时，出料限位板与出料导板之间形成出料通道。
[0008]进一步的，所述下输送轮上侧面与出料导板上侧面共面，上输送轮两端安装有轴承座，轴承座经轮架安装在机架上，轮架上沿竖向开设有滑槽，轴承座位于滑槽内并与之滑动配合，轴承座上侧面中部竖直设置有导杆，导杆上端穿设轮架，导杆上套设有弹簧，弹簧上下两端分别抵靠轮架、轴承座，下输送轮安装在机架上。
[0009]进一步的，所述机架上于其中一个输送轮组外旁侧安装有出口检测开关。
[0010]进一步的，所述堆叠料槽两端开设有用夹取机构伸入的夹取口。
[0011]进一步的，所述堆叠料槽内设置有支撑底板，支撑底板位于两个夹取口之间。
[0012]进一步的，所述堆叠料槽远离出料导板那端封闭，另一端设置有入料口。
[0013]进一步的，所述堆叠料槽的入料口内安装有入料导轮，入料导轮位于出料导板与支撑底板之间。
[0014]进一步的，所述堆叠料槽内于入料口内侧安装有压板轮，压板轮安装在摆臂下端，摆臂上端与堆叠料槽的侧壁铰接，摆臂中部与拉簧一端铰接，拉簧另一端与堆叠料槽的侧壁铰接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：结构简单、操作便捷能对输送的条状片材进行限位导送，避免条状片材受力变形导致侧向翻转，提高片材输送堆叠的稳定性。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。
[0017]图1是本装置的结构示意图。
[0018]图中：1
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机架；2
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入料导槽；3
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升降气缸；4
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入料限位板；5
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输送机构；501
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上输送轮；502
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下输送轮；503
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弹簧；504
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轴承座；505
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从动传动轮；506
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主动传动轮；507
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输送电机；6
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出料导板；7
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出料限位板；8
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侧推气缸；9
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堆叠料槽；10
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挡板；11
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夹取口；12
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支撑底板；13
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入料导轮；14
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压板轮；15
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摆臂；16
‑
拉簧。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0020]如图1所示，一种条状片材料入料输送装置，包括依次安装在机架1上的入料导槽2、输送机构5、出料导板6、堆叠料槽9；
[0021]所述入料导槽上方设置有入料限位板4，机架上与入料限位板上方安装有升降气缸3，入料限位板安装在升降气缸的气缸杆末端，入料限位板与入料导槽之间形成入料通道；
[0022]所述输送机构包括依次间隔安装在机架上的至少一组输送轮组、安装在机架上的输送电机507，输送轮包括上下间隔设置的上输送轮501、下输送轮502，下输送轮一端安装有从动传动轮505，输送电机的输出轴上安装有主动传动轮506，从动传动轮与主动传动轮链条传动或带传动；
[0023]所述出料导板上方设置有出料限位板7，出料限位板外旁侧水平安装有侧推气缸8，出料限位板安装在侧推气缸的气缸杆末端，出料限位板移动至出料导板上方时，出料限位板与出料导板之间形成出料通道；
[0024]在本实施例中，所述下输送轮上侧面与出料导板上侧面共面，上输送轮两端安装有轴承座504，轴承座经轮架安装在机架上，轮架上沿竖向开设有滑槽，轴承座位于滑槽内并与之滑动配合，轴承座上侧面中部竖直设置有导杆，导杆上端穿设轮架，导杆上套设有弹簧503，弹簧上下两端分别抵靠轮架、轴承座，下输送轮安装在机架上。
[0025]在本实施例中，所述机架上于其中一个输送轮组外旁侧安装有出口检测开关，出口检测开关为光电计数器。
[0026]在本实施例中，所述堆叠料槽两端开设有用夹取机构伸入的夹取口11。
[0027]在本实施例中，所述堆叠料槽内设置有支撑底板12，支撑底板位于两个夹取口之间。
[0028]在本实施例中，所述堆叠料槽远离出料导板那端经挡板10封闭，另一端设置有入料口。
[0029]在本实施例中，所述堆叠料槽的入料口内安装有入料导轮13，入料导轮位于出料导板与支撑底板之间。
[0030]在本实施例中，所述堆叠料槽内于入料口内侧安装有压板轮14，压板轮安装在摆臂15下端，摆臂上端与堆叠料槽的侧壁铰接，摆臂中部与拉簧16一端铰接，拉簧另一端与堆叠料槽的侧壁铰接。
[0031]输送时，升降气缸驱动入料限位板下移，入料限位板与入料导槽之间形成入料通
道，侧推气缸将出料限位板移动至出料导板上方，出料限位板与出料导板之间形成出料通道，输送电机驱动下输送轮转动，条状片材由入料通道经过上输送轮、下输送轮之间的区域由，由出料通道输出，因为入料限位板及出料限位板的限制，避免条状片材受力变形导致侧向翻转；由出料通道输出的条状片材则依次进入堆叠料槽进行堆叠，堆叠料槽内的压板轮在弹簧力的作用下，在导送进入的条状片材的同时，使用保持下压堆叠料槽内最上方的条状片材，使堆叠更加稳固。
[0032]本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条状片材料入料输送装置，其特征在于：包括依次安装在机架上的入料导槽、输送机构、出料导板、堆叠料槽；所述入料导槽上方设置有入料限位板，机架上与入料限位板上方安装有升降气缸，入料限位板安装在升降气缸的气缸杆末端，入料限位板与入料导槽之间形成入料通道；所述输送机构包括依次间隔安装在机架上的至少一组输送轮组、安装在机架上的输送电机，输送轮包括上下间隔设置的上输送轮、下输送轮，下输送轮一端安装有从动传动轮，输送电机的输出轴上安装有主动传动轮，从动传动轮与主动传动轮链条传动或带传动；所述出料导板上方设置有出料限位板，出料限位板外旁侧水平安装有侧推气缸，出料限位板安装在侧推气缸的气缸杆末端，出料限位板移动至出料导板上方时，出料限位板与出料导板之间形成出料通道。2.根据权利要求1所述的条状片材料入料输送装置，其特征在于：所述下输送轮上侧面与出料导板上侧面共面，上输送轮两端安装有轴承座，轴承座经轮架安装在机架上，轮架上沿竖向开设有滑槽，轴承座位于滑槽内并与之滑动配合，轴承座上侧面中部竖直设置有导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林章磊，蔡东升，
申请(专利权)人：福建福东海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：