车门控制方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本公开涉及一种车门控制方法、装置、介质及设备。其中，车门控制方法包括：获取车载用户的乘车行为，车载用户包括乘员和/或驾驶员；如果根据乘车行为确定车载用户存在被车门夹住的风险，则控制车门按照预设警示方式关闭。本公开技术方案能够智能识别车载用户的乘车行为，以警示性的方式关闭车门，给予车载用户车门关闭提醒，降低了车载用户被车门夹住的风险，提高了车门关闭过程中的安全性。提高了车门关闭过程中的安全性。提高了车门关闭过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、装置、介质及设备


[0001]本公开涉及汽车安全
，尤其涉及一种车门控制方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化程度不断提高，汽车的安全性能越来越受到人们的关注。在车辆日常使用过程中，人们在上下车时常常因为疏忽而被车门夹到自己的手或其他部位，尤其是小孩和老人由于对汽车的了解较少，会将手放在车门中间而容易发生夹伤问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车门控制方法、装置、介质及设备，有效降低车载用户在上下车时被车门夹住的风险，提高汽车使用的安全性。
[0004]本公开提供了一种车门控制方法，包括：
[0005]获取车载用户的乘车行为，所述车载用户包括乘员和/或驾驶员；
[0006]如果根据所述乘车行为确定所述车载用户存在被车门夹住的风险，则控制所述车门按照预设警示方式关闭。
[0007]在一些实施例中，所述乘车行为包括所述车载用户的位姿；所述根据所述乘车行为确定所述车载用户存在被车门夹住的风险，包括：
[0008]如果根据所述位姿确定所述车载用户有下车意图，则确定所述车载用户存在被车门夹住的风险。
[0009]在一些实施例中，当根据所述位姿确定满足以下任一情况时，确定所述车载用户有下车意图：
[0010]所述车载用户位于打开车门一侧的座椅上；
[0011]所述车载用户解开安全带；
[0012]所述车载用户由关闭车门一侧的座椅向打开车门一侧的座椅移动；
[0013]所述车载用户面向打开车门；
[0014]所述车载用户手扶打开车门的门框。
[0015]在一些实施例中，所述控制所述车门按照预设警示方式关闭包括以下至少一种：
[0016]控制所述车门始终以第一速度关闭，所述第一速度小于预设车门正常关闭速度；
[0017]控制所述车门先以第二速度关闭至预设位置，再以第三速度关闭，所述第二速度小于或等于预设车门正常关闭速度，所述第三速度小于所述第二速度；
[0018]控制所述车门以往复运动的方式关闭。
[0019]在一些实施例中，在控制所述车门以往复运动的方式关闭时，所述车门的关闭速度小于预设车门正常关闭速度。
[0020]在一些实施例中，所述车门为电吸门；所述控制所述车门以往复运动的方式关闭，包括：间断地向所述电吸门的电磁线圈中通入电流。
[0021]在一些实施例中，所述乘车行为包括所述车载用户的声音；所述方法还包括：如果
根据所述声音确定满足预设急救条件时，停止关闭所述车门或打开所述车门。
[0022]本公开提供了一种车门控制装置，包括：
[0023]乘车行为获取模块，用于获取车载用户的乘车行为，所述车载用户包括乘员和/或驾驶员；
[0024]车门控制模块，用于如果根据所述乘车行为确定所述车载用户存在被车门夹住的风险，则控制所述车门按照预设警示方式关闭。
[0025]本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
[0026]本公开还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序或指令；检测装置，用于检测车载用户的乘车行为；
[0027]所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。
[0028]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0029]本公开实施例提供的车门控制方法包括：获取车载用户的乘车行为，车载用户包括乘员和/或驾驶员；如果根据乘车行为确定车载用户存在被车门夹住的风险，则控制车门按照预设警示方式关闭。如此，本公开实施例提供的技术方案，通过获取车载用户的乘车行为，并根据当前车载用户的乘车行为判断车载用户存在被车门夹住的风险时，通过控制车门按照预设警示方式进行关闭，为车载用户提供车门关闭的警示提醒，以降低车载用户被车门夹住的风险，有效提高汽车使用的安全性，在车辆安全
中具有较强的推广应用意义。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0031]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本公开实施例提供的一种车门控制方法的流程图；
[0033]图2为本公开实施例提供的一种车门控制装置的结构框图；
[0034]图3为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]图1为本公开实施例提供的一种车门控制方法的流程图。本方法适用于对车辆的
电吸门、自动门或智动门(即汽车侧门电动开启系统)在关闭的过程中进行控制的情况，本方法可以由车门控制装置来执行，该车门控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0038]S110、获取车载用户的乘车行为，车载用户包括乘员和/或驾驶员；
[0039]其中，车载用户的乘车行为可以包括车载用户在乘坐时位姿及发出的声音等，用以确定车载用户是否存在下车意图。
[0040]车载用户乘车行为的获取方法有多种，可选地，获取车载用户的乘车行为可以由安装于车辆内部的摄像头采集图像得到，例如当车内有车载用户起身时，车辆内部的摄像头对上述动作进行识别，用以判断出车载用户是否具有下车意图。在另一种实现方式中，还可以通过在车辆内部安装的座椅压力传感器或声音传感器采集得到，其中座椅压力传感器信息中可以包含乘员的重量信息，在车载用户起身时座椅压力传感器采集到的重量压力发生改变，通过这些变化值即可判断出乘员是否具有下车意图；又如，当车载用户发出下车的声音信息时，可以通过设置在车内的声音传感器(如麦克风)对上述声音信息进行采集，用以判断出车载用户具有下车意图。基于此，在获取到车载用户的乘车行为后，将该乘车行为的相关信息传输至车门控制器中，用以实现汽车车门开闭的智能控制，上述车门控制器可以为车辆控制器以及计算机等设备。
[0041]可以理解的是，车载用户乘车行为的获取方法可以是上述方法的一种和/或多种的组合，还可以采用本领域技术人员可知的其他获取车载用户乘车行为的方法，本公开实施例不作限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：获取车载用户的乘车行为，所述车载用户包括乘员和/或驾驶员；如果根据所述乘车行为确定所述车载用户存在被车门夹住的风险，则控制所述车门按照预设警示方式关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘车行为包括所述车载用户的位姿；所述根据所述乘车行为确定所述车载用户存在被车门夹住的风险，包括：如果根据所述位姿确定所述车载用户有下车意图，则确定所述车载用户存在被车门夹住的风险。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当根据所述位姿确定满足以下任一情况时，确定所述车载用户有下车意图：所述车载用户位于打开车门一侧的座椅上；所述车载用户解开安全带；所述车载用户由关闭车门一侧的座椅向打开车门一侧的座椅移动；所述车载用户面向打开车门；所述车载用户手扶打开车门的门框。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车门按照预设警示方式关闭包括以下至少一种：控制所述车门始终以第一速度关闭，所述第一速度小于预设车门正常关闭速度；控制所述车门先以第二速度关闭至预设位置，再以第三速度关闭，所述第二速度小于或等于预设车门正常关闭速度，所述第三速度小于所述第二速度；控制所述车门以往复运动的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，丁彬，帅一帆，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：