车辆尾门关闭控制方法、车辆尾门控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术提出了一种车辆尾门关闭控制方法，其包括：响应于车辆的尾门被从关闭位置开启至打开位置，获取尾门下方的预定检测空间内的障碍物信息；根据障碍物信息调整计时操作；和在计时达到预定时间阈值时执行尾门的关闭操作。根据本发明专利技术的车辆尾门关闭控制方法，通过根据障碍物的存在与否以及需要时根据障碍物的存在位置而调整关闭尾门的计时操作，能够针对各种情况控制尾门保持打开的时间以及延迟关闭的时间，从而在适当的时间自动关闭车辆尾门，减少无操作且无需使用者进行额外的操作，提升了车辆尾门使用的便利性和准确性。本发明专利技术还提出了相应的车辆尾门控制系统、计算机程序产品和具有该车辆尾门控制系统的车辆。和具有该车辆尾门控制系统的车辆。和具有该车辆尾门控制系统的车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆尾门关闭控制方法、车辆尾门控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆尾门关闭控制方法、车辆尾门控制系统、计算机程序产品和车辆。

技术介绍

[0002]当前，车辆的尾门通常都具备根据接收到的控制命令而自动开启或者关闭的功能，而且为了防止尾门在开启和关闭期间刮碰障碍物而受到损害或对人员造成伤害，尾门区域还配备有传感器等各种探测设备，以能够根据尾门周围的障碍物的存在情况来控制尾门的开启和关闭。然而，现有技术在进一步提高尾门使用的便利性和控制准确性方面还存在改善空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车辆尾门关闭控制方法、车辆尾门控制系统、计算机程序产品和车辆，以便于使用者能够在不进行专门的操作的情况下实现自动关闭尾门的功能，提升尾门控制的便利性和准确性。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆尾门关闭控制方法，其包括：
[0005]响应于车辆的尾门被从关闭位置开启至打开位置，获取尾门下方的预定检测空间内的障碍物信息；
[0006]根据障碍物信息调整计时操作；和
[0007]在计时达到预定时间阈值时执行尾门的关闭操作：
[0008]在一个示例性实施例中，所述障碍物信息包括人员和/或物体的存在情况。
[0009]在一个示例性实施例中，根据障碍物信息调整计时操作包括：
[0010]一旦在所述预定检测空间内未检测到障碍物或在检测到障碍物的离开时，开始计时；和
[0011]一旦在所述预定检测空间内检测到障碍物或在检测到障碍物的进入时，停止计时并且计时清零。
[0012]在一个示例性实施例中，所述预定检测空间包括尾门通过开闭操作所经过的第一空间。
[0013]在一个示例性实施例中，根据障碍物信息调整计时操作具体包括：当通过检测确定所述第一空间内不存在障碍物时，开始所述预定时间阈值的计时；和在所述预定时间阈值内，当通过检测确定所述第一空间内存在障碍物时，停止计时并且计时清零。
[0014]在一个示例性实施例中，所述预定检测空间包括尾门通过开闭操作所经过的第一空间和在所述第一空间与地面之间的第二空间。
[0015]在一个示例性实施例中，所述预定时间阈值包括第一时间阈值和时长比第一时间阈值长的第二时间阈值。
[0016]在一个示例性实施例中，根据障碍物信息调整计时操作具体包括：当通过检测确
定所述第一空间和所述第二空间内均不存在障碍物时，开始按所述第一时间阈值的第一计时；当通过检测确定所述第一空间内不存在障碍物而在所述第二空间内存在障碍物时；开始按所述第二时间阈值的第二计时；或在所述第一时间阈值或所述第二时间阈值内，当通过检测确定所述第一空间内存在障碍物时，停止所述第一计时或所述第二计时并且计时清零。
[0017]根据本专利技术的第二方面，提供一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本专利技术的第一方面所述的车辆尾门关闭控制方法。
[0018]根据本专利技术的第三方面，提供一种车辆尾门控制系统，其包括：控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本专利技术的第一方面所述的车辆尾门关闭控制方法。
[0019]在一个示例性实施例中，根据本专利技术的车辆尾门控制系统还包括：安装在车辆尾门区域的至少一个位置处的至少一个传感器；计时器；和尾门开闭执行机构。
[0020]根据本专利技术的第四方面，提供一种车辆，其具有尾门和根据本专利技术的第三方面所述的车辆尾门控制系统。
[0021]根据本专利技术的上述各方面的本专利技术的有益效果在于，能够从尾门被打开起就开始执行对障碍物的检测，使得即使尾门因误操作而被打开，或者发生使用者在打开尾门后改变注意而去处理其他事项等类似情况，也能够及时地自动关闭尾门，而无需使用者进行额外的操作，提升尾门使用的便利性。此外，通过根据障碍物的存在与否以及障碍物的存在位置而调整计时操作，能够根据不同的情况控制尾门保持打开的时间以及延迟关闭的时间，尽可能减少误操作的情况发生，提升尾门自动控制的准确性。
附图说明
[0022]下面，通过参看附图更详细地描述本专利技术，可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图包括：
[0023]图1示意性地示出了根据本专利技术的车辆尾门关闭控制方法的主要步骤的流程图；
[0024]图2示意性地示出了车辆尾门打开的状态下的预定检测空间；
[0025]图3示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的车辆尾门关闭控制方法的具体流程图；
[0026]图4示意性地示出了根据本专利技术的另一个示例性实施例的车辆尾门关闭控制方法的具体流程图；和
[0027]图5示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的车辆尾门控制系统。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。
[0029]图1示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的车辆尾门关闭控制方法的
主要步骤的流程图。根据本专利技术的车辆尾门关闭控制方法例如通过车辆尾门控制系统500(图5)执行，后文将对其进行描述。在开启车辆尾门控制系统500的功能的情况下，车辆尾门控制系统500执行如图1所示的控制功能，其主要包括步骤：
[0030]S1：响应于车辆的尾门被从关闭位置开启至任一打开位置，获取尾门下方的预定检测空间内的障碍物信息；
[0031]S2：根据障碍物信息调整计时操作；和
[0032]S3：在计时达到预定时间阈值时执行尾门的关闭操作。
[0033]障碍物信息包括人员和/或物体的存在或是不存在，据此调整计时操作，包括：一旦在预定检测空间内未检测到障碍物或在检测到障碍物的离开(一旦确定不存在障碍物)时，开始计时；并且，一旦在所述预定检测空间内检测到障碍物或在检测到障碍物的进入(一旦确定障碍物存在)时，停止计时并且将计时清零。
[0034]更具体地，例如，当打开车辆尾门后，系统开始检测预定检测空间内是否存在障碍物，并开始计时。当在计时达到预定时间阈值之前检测到例如有人员进入预定检测空间时，计时停止并清零，并继续对预定检测空间进行检测。当人员离开预定检测空间但留下物体时，此时确定预定检测空间内仍存在障碍物而不能关门，因此继续检测而不计时。在人员和物体均离开预定检测空间时，确定预定检测空间内不存在障碍物，则重新开始计时，并且在计时到达预定时间阈值时执行尾门的关闭操作。而在计时到达预定时间阈值之前再次在预定检测空间内检测到障碍物时，再次停止计时并继续检测。
[0035]预定检测空间至少包括尾门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆尾门关闭控制方法，其包括：响应于车辆的尾门被从关闭位置开启至打开位置，获取尾门下方的预定检测空间内的障碍物信息；根据障碍物信息调整计时操作；和在计时达到预定时间阈值时执行尾门的关闭操作。2.根据权利要求1所述的车辆尾门关闭控制方法，其中，所述障碍物信息包括人员和/或物体的存在情况；和/或根据障碍物信息调整计时操作包括：一旦在所述预定检测空间内未检测到障碍物或在检测到障碍物的离开时，开始计时；和一旦在所述预定检测空间内检测到障碍物或在检测到障碍物的进入时，停止计时并且计时清零。3.根据权利要求2所述的车辆尾门关闭控制方法，其中，所述预定检测空间包括尾门通过开闭操作所经过的第一空间。4.根据权利要求3所述的车辆尾门关闭控制方法，其中，当通过检测确定所述第一空间内不存在障碍物时，开始所述预定时间阈值的计时；和在所述预定时间阈值内，当通过检测确定所述第一空间内存在障碍物时，停止计时并且计时清零。5.根据权利要求2所述的车辆尾门关闭控制方法，其中，所述预定检测空间包括尾门通过开闭操作所经过的第一空间和在所述第一空间与地面之间的第二空间；和所述预定时间阈值包括第一时间阈值和时长比第一时间阈值长的第二时间阈值。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟峰，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：