一种测量关节轴承的自适应夹具制造技术

本发明专利技术涉及关节轴承夹持技术领域，具体公开了一种测量关节轴承的自适应夹具，包括电动滑轨，滑动座滑动配合在电动滑轨正上方，对中夹持模组固定装载在滑动座上，支架固定安装在电动滑轨的一侧顶部，支架远离电动滑轨一端上固定有下压气缸，下压气缸的输出端上固定有具有光线辅助对准的下压夹持模组；本发明专利技术对中夹持模组首先实现了对关节轴承水平向的夹持作用，紧接着再利用电动滑轨、下压气缸及下压夹持模组等结构的相互配合，完成对齐作用以及随后的下压夹持作用，相较直接的不同方向紧固夹持作用，本发明专利技术利用光照辅助进行对齐来进行过渡，针对关节轴承圆弧面不易对准夹持的特点找到准心，大大提高了夹持的精准程度，减小了误操作的产生。操作的产生。操作的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种测量关节轴承的自适应夹具


[0001]本专利技术属于关节轴承夹持
，具体涉及一种测量关节轴承的自适应夹具。

技术介绍

[0002]关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。
[0003]关节轴承加工生产中会必不可少地进行一些参数(例如高度、内外径)的测量，在进行具体的测量工作，需要依靠一定的夹具来对关节轴承进行限制定位，使其能够稳定地接收测量。
[0004]现有的用于测量关节轴承的夹具存在下述问题：
[0005]一、关节轴承构造特殊，进行夹持时需要从多个方向进行操作，而现有的夹具在进行不同向的夹持作用转变时，缺乏有效稳定的参照，容易出现误操作，夹持的精准程度较低；
[0006]二、不同向的夹持作用具体进行时，需要人工一一调整进行，自适应能力缺乏，导致测量效率较低；
[0007]三、缺乏记忆机制，难以应对生产中不同测量模式的具体要求。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种测量关节轴承的自适应夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]一种测量关节轴承的自适应夹具，包括：
[0011]电动滑轨；
[0012]滑动座，所述滑动座滑动配合在电动滑轨正上方；
[0013]对中夹持模组，所述对中夹持模组固定装载在滑动座上；<br/>[0014]支架，所述支架固定安装在电动滑轨的一侧顶部；
[0015]下压气缸，所述支架远离电动滑轨一端上固定有下压气缸，下压气缸输出端竖直向下，贯穿通过支架；
[0016]下压夹持模组，所述下压气缸的输出端上固定有具有光线辅助对准的下压夹持模组。
[0017]优选的，所述滑动座顶部开设有矩形滑槽，所述对中夹持模组包括对称固定于矩形滑槽中的平移气缸，两所述平移气缸的输出方向相对，且两所述平移气缸的输出轴上均固定安装有夹板，所述夹板外壁与矩形滑槽滑动接触。
[0018]优选的，所述夹板的顶端呈向对应的所述平移气缸推进侧倾斜的倒角。
[0019]优选的，所述下压夹持模组包括固定在下压气缸输出轴端部的外壳，所述外壳一
侧滑动安装有盖体，所述盖体中对称地固定有卡持架，所述卡持架中固定装载有红外线发射器，红外线发射器发光端竖直向下，且与下压气缸输出轴位于同一竖直线上，所述外壳底部固定有衬垫，衬垫选用橡胶材质。
[0020]优选的，所述外壳顶端焊接固定有套环，所述套环内径与下压气缸输出轴口径相配合，且套环与下压气缸输出轴间可拆卸地安装有紧固铆钉。
[0021]优选的，所述外壳中开设有供盖体及红外线发射器存放的空腔，所述外壳空腔中底端对称地固定有顶部呈条状凸起的第一限位块，所述盖体一侧对称地固定有第二限位块，第二限位块中开设有与第一限位块配合的卡槽。
[0022]优选的，所述红外线发射器采用电池充电式构造，红外线发射器顶部设置有螺纹接口，螺纹接口上配合有封盖。
[0023]优选的，所述电动滑轨外侧固定有工控机，所述工控机与电动滑轨、下压气缸及平移气缸均电性连接，可实时监控并控制下压气缸及平移气缸动作量。
[0024]优选的，所述工控机中装载有实现自适应夹持工作的程序，该程序具体运行如下：
[0025]1)将待测量的关节轴承放置到对中夹持模组中心处，工控机向平移气缸发出启动指令，驱动夹板将关节轴承一侧面对中夹紧；
[0026]2)对关节轴承的初步固定工作完成后，下压夹持模组中红外线发射器开启，向下发出红外线，红外线受到阻挡处产生光点，提供关节轴承竖直方向夹持的参照，依据这一参照，工控机向电动滑轨发出驱动指令，驱使滑动座动作直至关节轴承最高点与光点竖直对齐，实现竖直的定心操作；
[0027]3)紧接着，工控机向下压气缸发出驱动指令，使得下压夹持模组向下动作，与关节轴承顶部接触并压紧；
[0028]4)应用上述，可以在测量不同尺寸的关节轴承时进行自适应的调整，满足便于进行测量的夹持动作，而当在测量同一批关节轴承的操作状态下，只需设定第一次测量操作时进行夹持的参数，后面对参数进行记忆，直接依次进行夹持动作即可。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030](1)本专利技术对中夹持模组首先实现了对关节轴承水平向的夹持作用，紧接着再利用电动滑轨、下压气缸及下压夹持模组等结构的相互配合，完成对齐作用以及随后的下压夹持作用，相较直接的不同方向紧固夹持作用，本专利技术在进行不同方向夹持作用中，利用光照辅助进行对齐来进行过渡，针对关节轴承圆弧面不易对准夹持的特点找到准心，大大提高了夹持的精准程度，减小了误操作的产生。
[0031](2)本专利技术工控机中自适应夹持工作的程序的应用，在测量不同尺寸的关节轴承时进行自适应的调整，满足便于进行测量的夹持动作，而当在测量同一批关节轴承的操作状态下，只需设定第一次测量操作时进行夹持的参数，后面对参数进行记忆，直接依次进行夹持动作即可。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术各作用部分结构分解示意图；
[0034]图3为本专利技术主体仰视结构示意图；
[0035]图4为本专利技术的对中夹持模组结构示意图；
[0036]图5为本专利技术的下压气缸与下压夹持模组配合结构示意图；
[0037]图6为图5中A处结构分解示意图；
[0038]图7为本专利技术的红外线发射器结构示意图；
[0039]图中：1、电动滑轨；2、滑动座；3、对中夹持模组；301、矩形滑槽；302、平移气缸；303、夹板；4、支架；5、下压气缸；6、下压夹持模组；601、外壳；602、套环；603、紧固铆钉；604、盖体；605、第二限位块；606、第一限位块；607、卡持架；608、红外线发射器；609、衬垫；610、封盖；7、工控机。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]实施例一：
[0042]请参阅图1
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图7所示，一种测量关节轴承的自适应夹具，包括：
[0043]电动滑轨1；
[0044]滑动座2，所述滑动座2滑动配合在电动滑轨1正上方；
[0045]对中夹持模组3，所述对中夹持模组3固定装载在滑动座2上；
[0046]支架4，所述支架4固定安装在电动滑轨1的一侧顶部；
[0047]下压气缸5，所述支架4远离电动滑轨1一端上固定有下压气缸5，下压气缸5输出端竖直向下，贯穿通过支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量关节轴承的自适应夹具，其特征在于，包括：电动滑轨(1)；滑动座(2)，所述滑动座(2)滑动配合在电动滑轨(1)正上方；对中夹持模组(3)，所述对中夹持模组(3)固定装载在滑动座(2)上；支架(4)，所述支架(4)固定安装在电动滑轨(1)的一侧顶部；下压气缸(5)，所述支架(4)远离电动滑轨(1)一端上固定有下压气缸(5)，下压气缸(5)输出端竖直向下，贯穿通过支架(4)；下压夹持模组(6)，所述下压气缸(5)的输出端上固定有具有光线辅助对准的下压夹持模组(6)。2.根据权利要求1所述的一种测量关节轴承的自适应夹具，其特征在于：所述滑动座(2)顶部开设有矩形滑槽(301)，所述对中夹持模组(3)包括对称固定于矩形滑槽中的平移气缸(302)，两所述平移气缸(302)的输出方向相对，且两所述平移气缸(302)的输出轴上均固定安装有夹板(303)，所述夹板(303)外壁与矩形滑槽(301)滑动接触。3.根据权利要求2所述的一种测量关节轴承的自适应夹具，其特征在于：所述夹板(303)的顶端呈向对应的所述平移气缸(302)推进侧倾斜的倒角。4.根据权利要求1所述的一种测量关节轴承的自适应夹具，其特征在于：所述下压夹持模组(6)包括固定在下压气缸(5)输出轴端部的外壳(601)，所述外壳(601)一侧滑动安装有盖体(604)，所述盖体(604)中对称地固定有卡持架(607)，所述卡持架(607)中固定装载有红外线发射器(608)，红外线发射器(608)发光端竖直向下，且与下压气缸(5)输出轴位于同一竖直线上，所述外壳(601)底部固定有衬垫(609)，衬垫(609)选用橡胶材质。5.根据权利要求4所述的一种测量关节轴承的自适应夹具，其特征在于，所述外壳(601)顶端焊接固定有套环(602)，所述套环(602)内径与下压气缸(5)输出轴口径相配合，且套环(602)与下压气缸(5)输出轴间可拆卸地安装有紧固铆钉(603)。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俱思远，安鲁陵，张得礼，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：