一种PCB板同步拧紧装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PCB板同步拧紧装置，包括壳体(1)，壳体(1)中心部设有与旋转电机相连接的主动轴体(2)，主动轴体(2)上且位于壳体(1)内设有主动齿轮(3)，壳体(1)内经转轴且与主动齿轮(3)相啮合设有从动齿轮(4)，从动齿轮(4)下部设有电磁离合器(5)，电磁离合器(5)的下部设有内置扭矩检测器的套筒(6)。本发明专利技术实现螺钉的同时拧紧，使得PCB板上能够同时受到拧紧力，板体保持较好的水平度。板体保持较好的水平度。板体保持较好的水平度。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板同步拧紧装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及PCB板安装设备领域，特别是一种PCB板同步拧紧装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]转向助力系统的控制器在安装PCB板时，将两块电路板进行层叠布置，首先需要将下层的电路板拧上螺钉，之后才便于将上侧电路板进行安装，例如公开号为CN112171255B的中国专利技术专利，公开一种汽车转向助力装配设备，其中涉及螺丝安装装置，所述螺丝安装装置设置于所述PCB板搬运装置远离所述PCB板点胶装置的另一侧，包括螺丝安装装置框架与其上端固定设置的螺丝安装装置工作台，所述螺丝安装装置工作台一侧设有螺丝送料机与其一侧与之连接的打螺丝模组，所述打螺丝模组设置于其下端的打螺丝模组龙门架上端。该螺丝安装机构为单个安装臂，在安装PCB板时需要逐一拧紧螺钉，这就使得一端螺丝拧紧后，PCB板收到螺钉的拧紧力后会使得板体另一端部上翘，板体水平度降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种PCB板同步拧紧装置及其控制方法。本专利技术实现螺钉的同时拧紧，使得PCB板上能够同时受到拧紧力，板体保持较好的水平度。
[0004]本专利技术的技术方案：一种PCB板同步拧紧装置，包括壳体，壳体中心部设有与旋转电机相连接的主动轴体，主动轴体上且位于壳体内设有主动齿轮，壳体内经转轴且与主动齿轮相啮合设有从动齿轮，从动齿轮下部设有电磁离合器，电磁离合器的下部设有内置扭矩检测器的套筒。
[0005]实现上述PCB板同步拧紧装置的控制方法，具体步骤如下：
[0006]S1：基于机器视觉检测，对螺钉的螺纹进行检测，如有缺陷，则更换螺纹，如螺钉的螺纹正常，则主动齿轮带动从动齿轮转动，电磁离合器启动，套筒产生磁吸力，套筒寻找螺钉的帽端，并且卡入套筒中，多个套筒移动至相对应的螺孔处，主动轴体旋转，带动主动齿轮转动，与主动齿轮相啮合的从动齿轮转动，多个套筒同时转动，实现多个螺钉的同时贴合拧紧，即螺钉的螺帽与PCB板贴合；
[0007]S2：通过机器视觉检测，判断螺钉的头部与PCB板之间是否到达贴合点，如未到达贴合点，则通过反向转动套筒，将该螺钉旋出，再次重复拧紧动作，如到达贴合点，则将螺钉最终拧紧；
[0008]S3：对最终拧紧的螺钉进行检测，判断拧紧后的螺钉是否符合安装标准。
[0009]前述的PCB板同步拧紧控制方法中，在步骤1中，所述的套筒为低速转动，使得螺钉的螺帽端能够稳定进入自套筒内，防止套筒内无螺钉，在螺钉安装时套筒空转。
[0010]前述的PCB板同步拧紧控制方法中，在步骤1中，所述的螺钉贴合拧紧时套筒的转动速度较快，减少拧紧时间，提高安装效率。
[0011]前述的PCB板同步拧紧控制方法中，在步骤2中，所述对螺钉进行最终拧紧时，套筒慢速转动，将螺钉更好地拧紧，提高拧紧精度。
[0012]前述的PCB板同步拧紧控制方法中，在步骤1中，所述的螺钉贴合拧紧时，通过改变电磁离合器内的电流大小来改变套筒的磁吸力大小，进而控制螺钉拧紧时的扭矩。
[0013]前述的PCB板同步拧紧控制方法中，所述的螺钉所述的螺钉贴合拧紧时采用对角拧螺钉的形式，保持PCB板的水平度。
[0014]前述的PCB板同步拧紧控制方法中，所述的螺钉采用对角形式先后拧紧时，将电磁离合器按照对角形式分为两组，第一组电磁离合器先通入电流，第一组电磁离合器带动相应套筒转动，将第一组螺钉拧紧，当第一组螺钉拧紧到达预期扭矩时第二组电磁离合器通电，第二组螺钉开始拧紧并且达到预期扭矩，第一组电磁离合器中电流增大，使得第一组螺钉拧紧达到额定扭矩，紧接着第二组电磁离合器随之增大，第二螺钉拧紧达到额定扭矩，拧紧扭矩通过扭矩检测器来检测。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下的优点：
[0016]1、在本专利技术中，电磁离合器启动，套筒具有磁吸力，动力件带动主动轴体转动，主动轴体上的主动齿轮转动，主动齿轮带动四周从动齿轮转动，从动齿轮下部的套筒转动，螺钉的螺帽端进入套筒内，螺钉对准螺孔，多个螺钉同时转动，螺钉拧紧，将PCB板安装固定；通过多个套筒同时转动，实现实现螺钉的同时拧紧，使得PCB板上能够同时受到拧紧力，板体保持较好的水平度。
[0017]2、所述对螺钉进行最终拧紧时，套筒慢速转动，将螺钉更好地拧紧，提高拧紧精度。
[0018]3、所述的套筒为低速转动，使得螺钉的螺帽端能够稳定进入自套筒内，防止套筒内无螺钉，在螺钉安装时套筒空转。
[0019]4、通过改变电磁离合器内的电流大小来改变套筒的磁吸力大小，进而控制螺钉拧紧时的扭矩，提升螺钉拧紧的灵活性，满足不同的安装要求。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为主动齿轮的示意图；
[0022]图3为本专利技术的控制流程图；
[0023]图4为PWM的控制电路图。
[0024]附图中的标记说明：1
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壳体，2
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主动轴体，3
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主动齿轮，4
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从动齿轮，5
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电磁离合器，6
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套筒。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术限制的依据。
[0026]实施例：一种PCB板同步拧紧装置，包括壳体1，如附图1和2所示，壳体1中心部设有与旋转电机相连接的主动轴体2，主动轴体2上且位于壳体1内设有主动齿轮3，壳体1内经转轴且与主动齿轮3相啮合设有从动齿轮4，从动齿轮4下部设有电磁离合器5，电磁离合器5的下部设有内置扭矩检测器的套筒6，电磁离合器主要是控制套筒是否与从动齿轮同轴转动。
[0027]实现PCB板同步拧紧装置的控制方法，具体步骤如下：
[0028]S1：如附图3所示，同步拧螺钉的控制流程，基于机器视觉检测，对螺钉的螺纹进行
检测，如有缺陷，则更换螺纹，如螺钉的螺纹正常，则主动齿轮带动从动齿轮转动，电磁离合器启动，套筒产生磁吸力，套筒寻找螺钉的帽端，并且螺钉卡入套筒中，所述的套筒为低速转动，使得螺钉的螺帽端能够稳定进入自套筒内，防止套筒内无螺钉，在螺钉安装时套筒空转，多个套筒移动至相对应的螺孔处，主动轴体旋转，带动主动齿轮转动，与主动齿轮相啮合的从动齿轮转动，多个套筒同时转动，实现多个螺钉的同时贴合拧紧，即螺钉的螺帽与PCB板贴合，所述的螺钉贴合拧紧时套筒的转动速度较快，减少拧紧时间，提高安装效率；
[0029]S2：通过机器视觉检测，判断螺钉的头部与PCB板之间是否到达贴合点，如未到达贴合点，则通过反向转动套筒，将该螺钉旋出，再次重复拧紧动作，如到达贴合点，则将螺钉最终拧紧，所述对螺钉进行最终拧紧时，套筒慢速转动，将螺钉更好地拧紧，提高拧紧精度，进行最终拧紧的目的是对贴合拧紧的螺钉再次进行稳固拧紧，提升稳固度；
[0030]S3：对最终拧紧的螺钉进行检测，判断拧紧后的螺钉是否符合安装标准；在螺钉进行最终拧紧阶段时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板同步拧紧装置，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)中心部设有与旋转电机相连接的主动轴体(2)，主动轴体(2)上且位于壳体(1)内设有主动齿轮(3)，壳体(1)内经转轴且与主动齿轮(3)相啮合设有从动齿轮(4)，从动齿轮(4)下部设有电磁离合器(5)，电磁离合器(5)的下部设有内置扭矩检测器的套筒(6)。2.实现权利要求1所述的PCB板同步拧紧装置的控制方法，其特征在于：具体步骤如下：S1：基于机器视觉检测，对螺钉的螺纹进行检测，如有缺陷，则更换螺纹，如螺钉的螺纹正常，则主动齿轮带动从动齿轮转动，电磁离合器启动，套筒产生磁吸力，套筒寻找螺钉的帽端，并且螺钉卡入套筒中，多个套筒移动至相对应的螺孔处，主动轴体旋转，带动主动齿轮转动，与主动齿轮相啮合的从动齿轮转动，多个套筒同时转动，实现多个螺钉的同时贴合拧紧，即螺钉的螺帽与PCB板贴合；S2：通过机器视觉检测，判断螺钉的头部与PCB板之间是否到达贴合点，如未到达贴合点，则通过反向转动套筒，将该螺钉旋出，再次重复拧紧动作，如到达贴合点，则将螺钉最终拧紧；S3：对最终拧紧的螺钉进行检测，判断拧紧后的螺钉是否符合安装标准。3.根据权利要求2所述的PCB板同步拧紧控制方法，其特征在于：在步骤1中，所述的套筒为低速转动，使得螺钉的螺帽端能够稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，钱俊，章强，史强大，周杰，姚新明，庄阳，霍永红，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：