本发明专利技术公开了一种PCBA挑选放置贴合装置，包括第一机架、第二机架和承载台，所述第一机架的一侧且对应承载台的位置固定安装有进行推料的第一推送气缸，所述第一机架的顶部设置有贴合机构，所述第一机架的顶部固定安装有对大板进行输送的大板入料机构，所述第一机架的顶部固定安装有对贴合精度进行复检的复检机构。本发明专利技术设置的复检机构可以对送入至大板入料机构上方的大板进行位置检测，贴合机构可以带着小板PCB移动至第一CCD相机的上方进行拍照定位基准，在精定位之后贴合机构可以带动小板PCB移动至大板相对应的位置进行贴合，而复检机构的设置则可以移动到刚贴合完成的位置检测贴合位置的精度。检测贴合位置的精度。检测贴合位置的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种PCBA挑选放置贴合装置
[0001]本专利技术涉及精密加工
，具体为一种PCBA挑选放置贴合装置。
技术介绍
[0002]PCBA是PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。
[0003]在PCBA加工的过程中需要将小尺寸的小PCB板上料压合至大PCB板上方,而现有设备中在上料的过程中仅仅经过一次位置检测步骤,而这样的步骤极易在输送贴合的过程中造成位置偏移,并且现有设备中的贴合装置等适应性较差，而且在贴合的过程中因为大板硬度较差，因此在贴合的过程中极易因为大板弯折而造成贴合位置不精确，为此，我们提出一种PCBA挑选放置贴合装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种PCBA挑选放置贴合装置，以解决
技术介绍
中需要解决的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种PCBA挑选放置贴合装置，包括第一机架和第二机架，所述第二机架设置于第一机架的顶部，所述第一机架的内部固定安装有对料盘进行收放的收放料机构，所述第一机架的表面设置有第一推送气缸，所述收放料机构和第一推送气缸之间设置有上料的送料机构，所述第一机架的一侧且对应承载台的位置固定安装有进行推料的第一推送气缸，所述第一机架的表面设置有第一CCD相机，所述第二机架的顶部且对应第一CCD相机的位置固定安装有视像定位机构，所述第一机架的顶部设置有贴合机构，所述第一机架的顶部固定安装有对大板进行输送的大板入料机构，所述第一机架的顶部固定安装有对贴合精度进行复检的复检机构。
[0006]在PCBA加工的过程中需要将小尺寸的小PCB板上料压合至大PCB板上方,而现有设备中在上料的过程中仅仅经过一次位置检测步骤,而这样的步骤极易在输送贴合的过程中造成位置偏移,并且现有设备中的贴合装置等适应性较差，而且在贴合的过程中因为大板硬度较差，因此在贴合的过程中极易因为大板弯折而造成贴合位置不精确，本专利技术通过设置收放料机构可以对需要上料的小板PCB进行上料和下料步骤，而设置的送料机构可以将小板PCB逐个推送至承载台，而送料机构可以推送小板PCB逐个上升，而设置的复检机构可以对送入至大板入料机构上方的大板进行位置检测，而视像定位机构可以识别承载台位置是否存放小板PCB板，随后贴合机构可以带着小板PCB移动至第一CCD相机的上方进行拍照定位基准，在精定位之后贴合机构可以带动小板PCB移动至大板相对应的位置进行贴合，随后重复上述动作即可完成贴合过程，而复检机构的设置则可以移动到刚贴合完成的位置检测贴合位置的精度。
[0007]优选的，所述收放料机构包括第一上料座、收料座和第二推送气缸，所述第一上料座的顶部设置有第一承载框，所述收料座设置于第一承载框的上方，所述收料座的顶部设置有第二承载框，所述收料座的底部设置有第二推送气缸。
[0008]优选的，所述送料机构包括第一安装板、第一直线电机、第二安装板、支撑板和第三上料座，所述第一安装板固定安装于第一机架的内部，所述第一安装板的一侧固定安装有第一直线电机，所述第一直线电机的工作台固定安装有第二安装板，所述第二安装板的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第三上料座，所述第三上料座的顶部设置有第三承载框。
[0009]优选的，所述视像定位机构包括第三安装板和第二CCD相机，所述第二机架内壁的顶部固定安装有第三安装板，所述第三安装板的表面且对应第一CCD相机的位置固定安装有第二CCD相机。
[0010]优选的，所述复检机构包括支撑座、第二直线电机、第三直线电机、第四直线电机和第三CCD相机，所述支撑座设置有两组且固定安装于第一机架的顶部，其中一组所述支撑座的顶部固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机的工作台通过第四安装板固定安装有第三直线电机，另一组所述支撑座的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部通过第一安装座与第三直线电机固定连接，所述第三直线电机的工作台通过第五安装板固定连接有第四直线电机，所述第四直线电机的工作台固定安装有第三CCD相机。
[0011]优选的，所述贴合机构包括机械手、安装杆、定位板和吸头，所述机械手固定安装于第二机架内壁的顶部，所述机械手的输出端通过安装杆固定安装有定位板，所述定位板的表面固定安装有两组吸头。
[0012]优选的，所述安装杆与定位板之间设置有压力传感器。
[0013]优选的，大板入料机构包括电机、螺纹套筒、螺纹杆、第二安装座、导向杆，所述电机固定安装于第一机架的顶部，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面转动连接有螺纹套筒，所述第一机架的顶部固定安装有两组导向杆，所述导向杆的一端固定安装有输送架，所述导向杆的外表面滑动连接有另一组输送架，所述螺纹套筒的顶部固定安装有输送架固定连接，所述输送架的表面转动连接有两组驱动轮，所述驱动轮的外表面设置有输送带，所述输送架的一侧设置有两组与输送带相贴合的张紧轮，所述第一机架的表面设置有将大板顶起定位的顶起机构。
[0014]优选的，所述顶起机构包括第一驱动气缸、滑座、定位杆、第一顶起板和顶杆，所述第一机架的内部固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端固定连接有第一顶起板，所述第一顶起板的顶部固定连接有多组顶杆，所述第一机架的内壁的顶部固定安装有滑座，所述滑座的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的顶部固定安装于第一顶起板的底部，所述输送架的一侧固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端固定连接有第二顶起板。
[0015]优选的，所述第一机架的内部且位于第一顶起板的两侧均固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端固定连接有挡板。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过设置收放料机构可以对需要上料的小板PCB进行上料和下料步骤，而设置的送料机构可以将小板PCB逐个推送至承载台，而送料机构可以推送小板PCB逐个上升，而设置的复检机构可以对送入至大板入料机构上方的大板进行位置检测，而视像定位机构可以识别承载台位置是否存放小板PCB板，随后贴合机构可以带着小板PCB移动至第一
CCD相机的上方进行拍照定位基准，在精定位之后贴合机构可以带动小板PCB移动至大板相对应的位置进行贴合，随后重复上述动作即可完成贴合过程，而复检机构的设置则可以移动到刚贴合完成的位置检测贴合位置的精度；
[0018]2、本专利技术设置的大板入料机构可以对不同尺寸的大板进行输送，并且大板入料机构具有顶起机构，这样的设置可以防止硬度较低的大板在贴合的过程中出现弯折形变，从而提高贴合过程中的精度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术立体图结构示意图；
[0020]图2为本专利技术去除第二机架后的立体图结构示意图；
[0021]图3为本专利技术收放料机构立体图结构示意图；
[0022]图4为本专利技术送料机构立体图结构示意图；
[0023]图5为本专利技术视像定位机构立体图结构示意图；
[0024]图6为本专利技术复本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCBA挑选放置贴合装置，包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述第二机架(2)设置于第一机架(1)的顶部，其特征在于：所述第一机架(1)的内部固定安装有对料盘进行收放的收放料机构(3)，所述第一机架(1)的表面设置有第一推送气缸(7)，所述收放料机构(3)和第一推送气缸(7)之间设置有上料的送料机构(5)，所述第一机架(1)的一侧且对应承载台(6)的位置固定安装有进行推料的第一推送气缸(7)，所述第一机架(1)的表面设置有第一CCD相机(8)，所述第二机架(2)的顶部且对应第一CCD相机(8)的位置固定安装有视像定位机构(9)，所述第一机架(1)的顶部设置有贴合机构(4)，所述第一机架(1)的顶部固定安装有对大板进行输送的大板入料机构(11)，所述第一机架(1)的顶部固定安装有对贴合精度进行复检的复检机构(10)；大板入料机构(11)包括电机(39)、螺纹套筒(40)、螺纹杆(41)、第二安装座(43)、导向杆(44)，所述电机(39)固定安装于第一机架(1)的顶部，所述电机(39)的输出端固定安装有螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)的外表面转动连接有螺纹套筒(40)，所述第一机架(1)的顶部固定安装有两组导向杆(44)，所述导向杆(44)的一端固定安装有输送架(42)，所述导向杆(44)的外表面滑动连接有另一组输送架(42)，所述螺纹套筒(40)的顶部固定安装有输送架(42)固定连接，所述输送架(42)的表面转动连接有两组驱动轮(45)，所述驱动轮(45)的外表面设置有输送带(46)，所述输送架(42)的一侧设置有两组与输送带(46)相贴合的张紧轮(47)，所述第一机架(1)的表面设置有将大板顶起定位的顶起机构(48)。2.根据权利要求1所述的一种PCBA挑选放置贴合装置，其特征在于：所述收放料机构(3)包括第一上料座(12)、收料座(14)和第二推送气缸(16)，所述第一上料座(12)的顶部设置有第一承载框(13)，所述收料座(14)设置于第一承载框(13)的上方，所述收料座(14)的顶部设置有第二承载框(15)，所述收料座(14)的底部设置有第二推送气缸(16)。3.根据权利要求2所述的一种PCBA挑选放置贴合装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括第一安装板(17)、第一直线电机(18)、第二安装板(19)、支撑板(20)和第三上料座(21)，所述第一安装板(17)固定安装于第一机架(1)的内部，所述第一安装板(17)的一侧固定安装有第一直线电机(18)，所述第一直线电机(18)的工作台固定安装有第二安装板(19)，所述第二安装板(19)的一侧固定安装有支撑板(20)，所述支撑板(20)的顶部设置有第三上料座(21)，所述第三上料座(21)的顶部设置有第三承载框(22)。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：马观岚，
申请(专利权)人：昆山市星光宝智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。