一种智能水表加工用壳体送料工装制造技术

本发明专利技术公开了一种智能水表加工用壳体送料工装，包括第一工作架，所述第一工作架的表面固定安装有两组用于料框提升的料框升降机构，所述第一工作架的顶部固定安装有取料机械手。本发明专利技术将水表壳体放在料框中上料，随后便可以利用上料线将料框以及其内部的壳体通过输送到料框升降机构的工作位置，随后再由料框升降机构将装有水表壳体的料框抬升到定位CCD进行视觉识别高度和取料机械手取料高度，第二工作架顶部定位CCD可以视觉识别水表壳体在料框中的位置和形态，随后便可以通过取料机械手上的水表壳体专用外壳夹具从料框中取出水表壳体，这样的设置可以实现物料的自动上下料步骤，并且可以实现自动化上下料。并且可以实现自动化上下料。并且可以实现自动化上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种智能水表加工用壳体送料工装


[0001]本专利技术涉及水表加工
，具体为一种智能水表加工用壳体送料工装。

技术介绍

[0002]水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类。
[0003]在水表加工的过程中需要将壳体与表面玻璃片等进行组装生产，而现有设备中水表壳体在送料的过程中自动化程度较低，并且在自动化送料组装的过程中也极易造成外壳输送位置定位不准，而且在自动化上料过程中同样需要大量人工操作，为此，我们提供一种智能水表加工用壳体送料工装。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能水表加工用壳体送料工装，以解决
技术介绍
中需要解决的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能水表加工用壳体送料工装，包括第一工作架和第二工作架，所述第二工作架固定安装于第一工作架的上方，所述第一工作架的表面固定安装有两组用于料框提升的料框升降机构，所述第一工作架的一侧且对应两组料框升降机构的位置分别设置有上料线和下料线，所述第一工作架的顶部固定安装有取料机械手，所述第一工作架的顶部且对应两组料框升降机构的位置固定安装有对上料线输送的料框进行提升的料框搬运机构，所述取料机械手的输出端固定安装有外壳夹具，所述第二工作架内壁的顶部固定安装有对壳体进行定位的定位CCD，所述第一工作架的顶部且位于取料机械手的一侧固定安装有人工上料机构，所述第一工作架的一侧通过载具流线机构设置有固定载具。
[0006]在水表加工的过程中需要将壳体与表面玻璃片等进行组装生产，而现有设备中水表壳体在送料的过程中自动化程度较低，并且在自动化送料组装的过程中也极易造成外壳输送位置定位不准，而且在自动化上料过程中同样需要大量人工操作，本专利技术将水表壳体放在料框中上料，随后便可以利用上料线将料框以及其内部的壳体通过输送到料框升降机构的工作位置，随后再由料框升降机构将装有水表壳体的料框抬升到定位CCD进行视觉识别高度和取料机械手取料高度，第二工作架顶部定位CCD可以视觉识别水表壳体在料框中的位置和形态，随后便可以通过取料机械手上的水表壳体专用外壳夹具从料框中取出水表壳体，随后便可以利用取料机械手将取出的水表壳体安装到固定载具上，而设置的载具流线机构与外部的上下双层流线相对应，从而便可以将安装好的水表壳体以及固定载具流出和对空固定载具的收回，而当料框内部壳体取料完成之后则可以通过料框搬运机构将空料框重新放置于下料线对应的料框升降机构进行料框下料，这样的设置可以实现物料的自动上下料步骤，这样的设置可以实现自动化上下料，一定程度上节省了大量的人力物力。
[0007]优选的，所述料框升降机构和载具流线机构结构相同，所述料框升降机构和载具
流线机构均包括第一固定板、第一滑轨、第一滑块、承载板、齿轮条和电机，所述第一固定板的表面固定安装有两组第一滑轨，所述第一滑轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有承载板，所述第一固定板的表面固定安装有齿轮条，所述第二固定板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有与齿轮条相啮合齿轮盘。
[0008]优选的，所述料框升降机构的承载板顶部分别固定安装有横向设置的第一挡板和纵向设置的第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的顶部均固定安装有倾斜设置的导向板。
[0009]优选的，所述料框搬运机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的顶部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的表面滑动连接有第二滑块，所述第一支撑架的顶部固定安装有直线电机，所述直线电机的工作台固定安装有第三固定板，所述第三固定板底部的一端与第二滑块的顶部固定连接，所述第三固定板的表面设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的表面固定安装有多组第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有两组第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端固定连接有提升爪。
[0010]优选的，所述第三固定板的顶部滑动连接有多组导轨，所述导轨的底部固定安装于第一连接板的顶部，所述导轨的外表面滑动连接有定位套筒，所述定位套筒固定安装于第三固定板的顶部。
[0011]优选的，所述固定载具包括第三连接板、第一定位块、弹簧夹紧块、间距调整块和下料输送带，所述载具流线机构的承载板顶部固定安装有下料输送带，所述下料输送带的顶部放置有第三连接板，所述第三连接板的顶部固定安装有两组第一定位块，两组所述第一定位块的顶部卡接有水表壳体，所述第三连接板的顶部且位于两组第一定位块的两侧分别设置有弹簧夹紧块和间距调整块。
[0012]优选的，所述人工上料机构包括第三支撑架、第四连接板、第二定位块、第三驱动气缸和夹持块，所述第三支撑架固定安装于第一工作架的顶部，所述第四连接板的顶部固定安装有两组第二定位块，所述第四连接板的底部固定安装有第三驱动气缸，所述第四连接板的表面贯穿开设有避让槽，所述第三驱动气缸的输出端且对应避让槽的位置固定连接有夹持块。
[0013]优选的，所述外壳夹具包括连接块、双轴气缸和夹持爪，所述取料机械手的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端固定连接有两组对水表壳体进行夹持的夹持爪。
[0014]优选的，所述间距调整块通过固定螺纹钉安装于第三连接板的顶部，所述弹簧夹紧块和间距调整块靠近水表壳体的一侧均设置为弧形。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术将水表壳体放在料框中上料，随后便可以利用上料线将料框以及其内部的壳体通过输送到料框升降机构的工作位置，随后再由料框升降机构将装有水表壳体的料框抬升到定位CCD进行视觉识别高度和取料机械手取料高度，第二工作架顶部定位CCD可以视觉识别水表壳体在料框中的位置和形态，随后便可以通过取料机械手上的水表壳体专用外壳夹具从料框中取出水表壳体，随后便可以利用取料机械手将取出的水表壳体安装到固定载具上，而设置的载具流线机构与外部的上下双层流线相对应，从而便可以将安装好的水
表壳体以及固定载具流出和对空固定载具的收回，而当料框内部壳体取料完成之后则可以通过料框搬运机构将空料框重新放置于下料线对应的料框升降机构进行料框下料，这样的设置可以实现物料的自动上下料步骤，并且可以实现自动化上下料，一定程度上节省了大量的人力物力；
[0017]而设置的人工上料机构可以在料框上料出现问题，或者对整个装置进行简单调试时，由人工安装一个水表壳体，取料机械手从这里取了安装到载具上，从而避免了空流程的出现。
附图说明
[0018]图1为本专利技术第一立体图结构示意图；
[0019]图2为本专利技术第二立体图结构示意图；
[0020]图3为本专利技术去除第二工作架后的立体图结构示意图；
[0021]图4为本专利技术料框升降机构立体图结构示意图；
[0022]图5为本专利技术去除第二固定板后的料框升降机构立体图结构示意图；
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能水表加工用壳体送料工装，包括第一工作架(1)和第二工作架(2)，所述第二工作架(2)固定安装于第一工作架(1)的上方，其特征在于：所述第一工作架(1)的表面固定安装有两组用于料框提升的料框升降机构(5)，所述第一工作架(1)的一侧且对应两组料框升降机构(5)的位置分别设置有上料线(3)和下料线(4)，所述第一工作架(1)的顶部固定安装有取料机械手(7)，所述第一工作架(1)的顶部且对应两组料框升降机构(5)的位置固定安装有对上料线(3)输送的料框进行提升的料框搬运机构(6)，所述取料机械手(7)的输出端固定安装有外壳夹具(8)，所述第二工作架(2)内壁的顶部固定安装有对壳体进行定位的定位CCD(9)，所述第一工作架(1)的顶部且位于取料机械手(7)的一侧固定安装有人工上料机构(12)，所述第一工作架(1)的一侧通过载具流线机构(10)设置有固定载具(11)，所述料框升降机构(5)和载具流线机构(10)结构相同，所述料框升降机构(5)和载具流线机构(10)均包括第一固定板(13)、第一滑轨(14)、第一滑块(15)、承载板(16)、齿轮条(17)和电机(19)，所述第一固定板(13)的表面固定安装有两组第一滑轨(14)，所述第一滑轨(14)的外表面滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的一端固定连接有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的顶部固定连接有承载板(16)，所述第一固定板(13)的表面固定安装有齿轮条(17)，所述第二固定板(18)的一侧固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端固定连接有与齿轮条(17)相啮合齿轮盘(20)，所述人工上料机构(12)包括第三支撑架(41)、第四连接板(42)、第二定位块(43)、第三驱动气缸(44)和夹持块(45)，所述第三支撑架(41)固定安装于第一工作架(1)的顶部，所述第四连接板(42)的顶部固定安装有两组第二定位块(43)，所述第四连接板(42)的底部固定安装有第三驱动气缸(44)，所述第四连接板(42)的表面贯穿开设有避让槽，所述第三驱动气缸(44)的输出端且对应避让槽的位置固定连接有夹持块(45)。2.根据权利要求1所述的一种智能水表加工用壳体送料工装，其特征在于：所述料框升降机构(5)的承载板(16)顶部分别固定安装有横向设置的第一挡板(21)和纵向设置的第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和第二挡板(22)的顶部均固定安装有倾斜设置的导向板。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马观岚，
申请(专利权)人：昆山市星光宝智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：