一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前驾驶员的身体状态信息；根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。利用该方法：通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。保证了驾驶的安全性。保证了驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及汽车驾驶
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制，采用现代通信手段，直接面对车辆，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪车辆和控制中心可以及时获知前行车辆的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应车辆自动驾驶的需求；
[0003]现有的残疾人员在驾驶车辆时往往会采用自动控制驾驶，但是自动控制驾驶在实际操作的过程中，存在一定的缺陷，自动驾驶的驾驶信号均时通过电脑信号进行传送，从而容易出现信号识别错误，并且传送信号效率低下，进而造成一系列的危险驾驶的情况，同时残疾人士在驾驶的过程中，出现身体不适的概率较高，不具备对人体监控的功能，从而存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
[0006]获取当前驾驶员的身体状态信息；
[0007]根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；
[0008]若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置包括：
[0010]获取模块，用于获取当前驾驶员的身体状态信息；
[0011]判断模块，用于根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；
[0012]控制模块，用于若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。
[0013]第三方面，本公开实施例还提供电子设备，所述电子设备，包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例提供的车辆控制方法。
[0017]第四方面，本公开实施例还提供了包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行实现本公开实施例提供的车辆控制方法。
[0018]本专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前
驾驶员的身体状态信息；根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。利用该方法：通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。
附图说明
[0019]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0020]图1为本公开实施例所提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0021]图2为本公开实施例所提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
[0022]图3为本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0024]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0025]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0026]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0027]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0028]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0029]可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
[0030]例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
[0031]作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户
发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
[0032]可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。
[0033]可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
[0034]实施例一
[0035]图1为本公开实施例所提供的一种车辆控制的流程图，本公开实施例适用于提供用户车辆控制的情形，该方法可以由车辆控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端或服务器等。
[0036]如图1所示，本公开实施例提供的一种车辆控制方法，具体可以包括下述步骤：
[0037]S110、获取当前驾驶员的身体状态信息。
[0038]身体状态信息包括心率、血压、血糖和体温。
[0039]在本实施例中，身体状态信息可以是通过身体信号采集设备采集的驾驶员身体各项指标数据。其中，身体状态信息中可以包括心率、血压、血糖和体温。
[0040]具体的，获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取当前驾驶员的身体状态信息；根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆，包括：获取当前驾驶员的脑电波信号；将所述脑电波信号输入至驾驶意图识别网络模型，获得所述当前驾驶员的驾驶意图；获取当前车辆的行驶数据和道路环境信息；其中，所述道路环境信息包括道路信息和障碍物；基于所述驾驶意图、所述行驶数据和所述道路环境信息确定车辆的控制模式；其中，所述控制模式包括自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述驾驶意图、所述行驶数据和所述道路环境信息确定车辆的控制模式，包括：基于所述行驶数据和道路环境信息判断采取所述驾驶意图控制车辆行驶是否存在碰撞风险；若不存在碰撞风险，则采用脑控驾驶模式控制车辆；若存在碰撞风险，则采用自动驾驶模式控制车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述行驶数据和道路环境信息判断采取所述驾驶意图控制车辆行驶是否存在碰撞风险,包括：当采用所述驾驶意图控制当前车辆时，所述障碍物与所述当前车辆的行驶轨迹存在交叉点且所述障碍物到达所述交叉点的所需时长与所述当前车辆到达所述交叉点的所需时长之间的差值大于设定阈值，则所述当前车辆采取所述驾驶意图控制车辆运动存在碰撞风险。当采用所述驾驶意图控制当前车辆时，所述障碍物与所述当前车辆的行驶轨迹存在交叉点且所述障碍物到达所述交叉点的所需时长与所述当前车辆到达所述交叉点...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉旭，王祎男，王迪，魏源伯，杨纯宇，赵永新，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：