一种可切换骨料品种的自动装车系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术介绍了一种可切换骨料品种的自动装车系统及其使用方法，包括装车系统和物流系统；装车系统包括成品堆棚、双层棒阀、电动扇形阀、上料皮带、装车通道、布料皮带、布料小车、汽车衡和控制柜；物流系统设置在装车通道处，物流系统包括控制箱、音响、电铃、摄像头、道闸、车牌识别一体机、LED屏、红绿灯、激光雷达和光栅。本发明专利技术的一种可切换骨料品种的自动装车系统及其使用方法，能够实现就地、中控、全自动多种操作模式；自动切换骨料品种，适用范围广泛，不需要司机挪车，提高装车发运效率，具有很好的市场前景。市场前景。市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种可切换骨料品种的自动装车系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及砂石骨料生产
，特别涉及一种可切换骨料品种的自动装车系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]完整的骨料线一般包括三大块：矿山开采、生产加工、发运销售。其中发运销售是骨料生产线中很重要的一个环节，发运销售快，生产加工、矿山开采也快，企业的利润率也高，发运销售慢，生产加工、矿山开采也受到影响，企业的利润率也低，怎么提高发运效率是骨料企业关注的重点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种可切换骨料品种的自动装车系统及其使用方法，能够提高装车发运效率，提高骨料企业的经济效益。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种可切换骨料品种的自动装车系统，包括装车系统和物流系统；所述装车系统包括成品堆棚、双层棒阀、电动扇形阀、上料皮带、装车通道、布料皮带、布料小车、汽车衡和控制柜；成品堆棚分区堆放不同骨料品种，各分区均设置有卸料坑；双层棒阀和电动扇形阀设置在卸料坑下方，双层棒阀控制下料流量，电动扇形阀控制卸料坑开闭；上料皮带入料端对应设置在电动扇形阀下方；装车通道为长方体框架结构，装车通道设置在布料皮带下方；布料皮带入料端与上料皮带出料端搭接设置；布料小车设置在布料皮带上；汽车衡设置在装车通道内；双层棒阀、电动扇形阀、上料皮带、布料皮带、布料小车和汽车衡均与控制柜连接，控制柜与中控室的上位机通讯，上位机安装装车系统软件；所述物流系统设置在装车通道处，物流系统包括控制箱、音响、电铃、摄像头、道闸、车牌识别一体机、LED屏、红绿灯、激光雷达和光栅；控制箱设置在装车通道上，与物流系统其他用电设备电连接且与中控室的上位机通讯；音响、电铃设置在装车通道出口端立柱上，用于提示司机将车开入汽车衡上；摄像头设置在装车通道出口端上方，用于中控室监控整个装车过程，并进行录像；道闸、车牌识别一体机设置在装车通道出口端处，车牌识别一体机识别车牌号，并核对系统预约登记信息；红绿灯分别设置在汽车衡进出口两端的装车通道旁，道闸根据出口端红绿灯变化起落； LED屏设置在出口端红绿灯上方，显示重量信息；激光雷达设置在装车通道侧边上，对车辆进行扫描，读取车厢长宽高及前后栏板的位置信息；两对光栅分别设置在汽车衡进出口两端的装车通道两侧，检查车辆是否开上汽车衡。
[0005]具体的，所述的上料皮带设置至少一条。
[0006]更具体的，所述的上料皮带上还设置有除铁器，下侧设置有与控制柜连接的皮带秤和料流检测仪；除铁器将皮带上的铁质杂物除掉；皮带秤时实计量皮带输送量；料流检测仪检测皮带机上是否有物料。
[0007]更具体的，所述的料流检测仪为压力传感器。
[0008]具体的，所述的布料皮带上方还设置有视频监控系统；用于监测布料皮带上物料装卸状态。
[0009]具体的，所述的布料皮带下方的装车通道设置至少一个，每增加一个装车通道，汽车衡和物流系统相应增加。
[0010]具体的，所述的激光雷达设置为两个，两个激光雷达分别设置在装车通道两侧上；测量数据互相补充，一工一备。
[0011]一种可切换骨料品种的自动装车系统的使用方法，具体步骤为：步骤一：中控室根据需要装车物料种类，通过上位机向装车系统的控制柜发出控制指令，控制柜控制所需物料堆下面的双层棒阀和电动扇形阀打开，将物料流放到上料皮带上，物料经上料皮带输送至布料皮带上；在切换骨料品种时，要根据料流检测仪的检测信号检测上料皮带机上的物料是否卸空，以及通过视频监控系统确认布料皮带上的物料卸空；有物料时候，料流检测仪有压力信号传给上位机，没有物料时候，无压力信号或信号较小；步骤二：汽车衡进口端绿灯亮，车辆驶入装车通道，汽车衡两侧的光栅检查车辆是否完全驶入汽车衡，若两光栅检测完全驶入则汽车衡称量车辆皮重，LED屏显示重量信息，司机等待装料；车牌识别一体机识别车牌号，并核对系统预约登记信息；若没有完全驶入，则电铃响，通过音响提示司机，将车辆完全开入汽车衡上；若预约登记信息有误，音响提示司机下汽车衡；步骤三：激光雷达对车辆进行扫描，读取车厢长宽高及前后栏板的位置信息并发送至上位机，上位机根据车辆位置信息确定车斗的位置向控制柜发出指令，控制布料皮带的移动行程，形成闭环位置控制；步骤四：布料小车移动到布料皮带上的装车起点开始装车，音响提示司机开始装车，布料小车从前往后移动，缓慢装车，当把车厢尾部装满后，布料皮带停机；音响提示司机装车完成，LED屏显示毛重信息，汽车衡计量完毕，将信号通过控制柜传递至上位机，上位机向控制箱发出指令，控制箱控制出口段红绿灯变绿，道闸抬杆，司机将车辆驶出装车通道；摄像头监控整个装车过程，并进行录像；中控室能够远程观看装车过程和远程操作；遇到特殊情况，可以随时关停设备，停止操作，并通过音响对司机喊话。
[0012]由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下优越性：本专利技术的一种可切换骨料品种的自动装车系统及其使用方法，能够实现就地、中控、全自动多种操作模式；自动切换骨料品种，适用范围广泛，不需要司机挪车，提高装车发运效率，具有很好的市场前景。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的流程示意图。
[0014]图2是本专利技术的物流系统的示意图。
[0015]图3是图2的左视图。
[0016]图中：1
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成品堆棚，2
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双层棒阀，3
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电动扇形阀，4
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上料皮带，41
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除铁器，42
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皮带秤，43
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料流检测仪，5
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装车通道，6
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布料皮带，7
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布料小车，8
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汽车衡，9
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控制箱，10
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音响，11
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电铃，12
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摄像头，13
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道闸，14
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车牌识别一体机，15
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LED屏，16
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红绿灯，17
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激光雷达，
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光栅。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步解释说明，不能以此限定本专利技术的保护范围，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。
[0018]结合附图1
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3所示的一种可切换骨料品种的自动装车系统，包括装车系统和物流系统。
[0019]装车系统包括成品堆棚1、双层棒阀2、电动扇形阀3、上料皮带4、装车通道5、布料皮带6、布料小车7、汽车衡8和控制柜；成品堆棚1分区堆放不同骨料品种，各分区均设置有卸料坑；双层棒阀2和电动扇形阀3设置在卸料坑下方，双层棒阀2控制下料流量，电动扇形阀3控制卸料坑开闭；两条上料皮带4入料端均对应设置在电动扇形阀3下方；上料皮带4上还设置有除铁器41，下侧设置有与控制柜连接的皮带秤42和料流检测仪43；除铁器41将皮带上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可切换骨料品种的自动装车系统，其特征在于，包括装车系统和物流系统；所述装车系统包括成品堆棚、双层棒阀、电动扇形阀、上料皮带、装车通道、布料皮带、布料小车、汽车衡和控制柜；成品堆棚分区堆放不同骨料品种，各分区均设置有卸料坑；双层棒阀和电动扇形阀设置在卸料坑下方，双层棒阀控制下料流量，电动扇形阀控制卸料坑开闭；上料皮带入料端对应设置在电动扇形阀下方；装车通道为长方体框架结构，装车通道设置在布料皮带下方；布料皮带入料端与上料皮带出料端搭接设置；布料小车设置在布料皮带上；汽车衡设置在装车通道内；双层棒阀、电动扇形阀、上料皮带、布料皮带、布料小车和汽车衡均与控制柜连接，控制柜与中控室的上位机通讯，上位机安装装车系统软件；所述物流系统设置在装车通道处，物流系统包括控制箱、音响、电铃、摄像头、道闸、车牌识别一体机、LED屏、红绿灯、激光雷达和光栅；控制箱设置在装车通道上，与物流系统其他用电设备电连接且与中控室的上位机通讯；音响、电铃设置在装车通道出口端立柱上，用于提示司机将车开入汽车衡上；摄像头设置在装车通道出口端上方，用于中控室监控整个装车过程，并进行录像；道闸、车牌识别一体机设置在装车通道出口端处，车牌识别一体机识别车牌号，并核对系统预约登记信息；红绿灯分别设置在汽车衡进出口两端的装车通道旁，道闸根据出口端红绿灯变化起落； LED屏设置在出口端红绿灯上方，显示重量信息；激光雷达设置在装车通道侧边上，对车辆进行扫描，读取车厢长宽高及前后栏板的位置信息；两对光栅分别设置在汽车衡进出口两端的装车通道两侧，检查车辆是否开上汽车衡。2.根据权利要求1所述的可切换骨料品种的自动装车系统，其特征在于：所述的上料皮带设置至少一条。3.根据权利要求2所述的可切换骨料品种的自动装车系统，其特征在于：所述的上料皮带上还设置有除铁器，下侧设置有与控制柜连接的皮带秤和料流检测仪；除铁器将皮带上的铁质杂物除掉；皮带秤时实计量皮带输送量；料流检测仪检测皮带机上是否有物料。4.根据权利要求3所述的可切换骨料品种的自动装车系统，其特征在于：所述的料流检测仪为压力传感器。5.根据权利要求1所述的可切换骨料品种的自动装车系统，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜自彬，师华东，刘俊，袁龙，周晓光，曲佳佳，谢昊鸣，丁嘉宁，朱成睿，杨若然，赵政鑫，马致远，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：